CN202861662U - 焊接装置 - Google Patents
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Abstract
焊接装置：其结构包括旋转定位装置、套筒上料机构及焊接装置；旋转定位装置，对夹紧位置的角钢进行固定并能使角钢绕固定部旋转；套筒上料机构，设置在旋转定位装置上，并能将套筒移动至角钢上的焊接位置；焊接装置，其对焊接位置的角钢与套筒进行焊接。本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供焊接设备工作线中的第焊接步骤所运用到的焊接装置，提高了生产线自动化程度，确保操作人员安全、降低劳动强度，具有推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及塔机焊接加工设备技术领域，特别是用于塔吊边框用角钢与连接套筒焊接的设备，尤其是一种塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机的焊接装置。
背景技术
房地产业作为国民经济的四大支柱产业之一，在进行新建建筑物建造时，建筑工地塔吊的应用极为广泛，但目前，塔吊用标准节的加工大部分以手工焊接为主，生产效率极低，每天每人仅能焊接4-5个标准节，特别是标准节用边框的角钢与套筒的焊接表面质量不稳定，造成焊接后的标准节，到达工地现场后，拼接难度大，塔吊间隙过大，容易造成塔机倾倒的事故。个别大型的塔吊生产企业，角钢与套筒的焊接工序，焊接部分采用进口机器人焊接，也是仅能单件、单头焊接标准节用角钢，上料和套筒穿入，仍需人工搬运和操作，虽然焊接表面质量较高，但是机器人价格极为昂贵，设备投资大，同时角钢与套筒在使用焊接机器人之前，需要有预焊工序，然后将预焊的工件人工搬运到焊接机器人的焊机部位，人工的劳动强度极大，同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨，企业也承受到巨大的经济压力，迫切需要一种能够替代人工搬运、焊接的自动化设备。
实用新型内容
整个塔塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机在工作时，具体可以分为以下6个步骤：1.准备工位；2.角钢输送；3.角钢搬运；4.焊接；5.成品工件的搬运；6.成品工件的输送；
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供焊接设备工作线中的第焊接步骤所运用到的焊接装置，提高了生产线自动化程度，确保操作人员安全、降低劳动强度的一种焊接装置。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：塔式起重机标准节边框用角钢
与连接套筒焊接机的焊接装置：其结构包括旋转定位装置、套筒上料机构及焊接装置；
旋转定位装置，对夹紧位置的角钢进行固定并能使角钢绕固定部旋转；
套筒上料机构，设置在旋转定位装置上，并能将套筒移动至角钢上的焊接位置；焊接装置，其对焊接位置的角钢与套筒进行焊接。
当角钢放置在夹紧位置时，旋转定位装置将整个角钢夹紧固定，之后将套筒上料机构移动至指定的位置固定，焊接装置将两者焊接固定。
作为本实用新型的优选，旋转定位装置包括支撑台、旋转工作台和转动装置，所述转动装置控制整个旋转工作台转动，所述旋转工作台包括角钢固定台及水平压紧机构，所述水平压紧机构驱动角钢固定台Y向移动来夹紧角钢，所述角钢固定台上设置有将角钢限位的角钢角度定位块，所述旋转工作台上还设置有限制角钢纵向移动的角钢垂直压紧机构。
作为本实用新型的优选，焊接装置包括焊接焊枪及焊枪移动机构，所述焊接焊枪设置在焊枪移动机构上，所述焊枪移动机构设置在支撑架上，所述焊枪移动机构控制焊接焊枪在X向、Y向及Z向移动。
作为本实用新型的优选，焊枪移动机构包括Z向移动架、X向移动架、Y向移动架及X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置，所述焊接焊枪固定在Z向移动架上，所述Z向移动架在Z向驱动装置的带动下在X向移动架上沿Z向移动，所述X向移动架在X向驱动机构的带动下在Y向移动架上沿X向移动，所述Y向移动机构在Y向驱动装置的带动下沿Y向移动。
附图说明
附图1为本新型的塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机的整体结构图；
附图2为本实用新型塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机的焊接装置结构示意图；
标号说明：
1-输送机构；2-搬运架；3-搬运机构；4-旋转定位装置； 41-支撑台；42-转动装置；43-角钢固定台；44-水平压紧机构；45-角度定位块；46-垂直压构；5-套筒上料机构；6-焊接装置；61-焊接焊枪；62-Z向移动架；63-X向移动架；64-Y向移动架；65-X向驱动装置；66-Y向驱动装置；67-Z向驱动装
置；7-成品搬运机构；8-成品输送机构；
具体实施例：
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1所示，本实用新型一种塔式起重机标准节边框用角钢与连接套筒焊接机，包括：
输送机构1，将放置在其上的角钢输送至搬运位置；
搬运架2，横跨在整个自动线上；
搬运机构3，夹持搬运位置的角钢，并由搬运驱动装置36驱动在搬运架2上移动并将角钢输送至夹紧位置；
焊接装置，所述焊接装置包括旋转定位装置4、套筒上料机构5及焊接装置6；
旋转定位装置4，对夹紧位置的角钢进行固定并能使角钢绕固定部旋转；
套筒上料机构5，设置在旋转定位装置4上，并能将套筒移动至角钢上的焊接位置；
焊接装置6，其对焊接位置的角钢与套筒进行焊接；
成品搬运机构7，由搬运驱动装置36驱动在搬运架2上移动并将旋转定位装置4上焊接后的角钢与料筒移动至下料位置；
成品输送机构8，将下料位置的角钢输送至下一工位。
当角钢放置在夹紧位置时，旋转定位装置4将整个角钢夹紧固定，之后将套筒移动至指定的位置固定，焊接装置6将两者焊接固定，参照附图2,其具体的结构为，所述旋转定位装置4包括支撑台41、旋转工作台和转动装置42，所述转动装置42控制整个旋转工作台转动，所述旋转工作台包括角钢固定台43及水平压紧机构44，所述水平压紧机构44驱动角钢固定台43Y向移动来夹紧角钢，所述角钢固定台43上设置有将角钢限位的角钢角度定位块45，所述旋转工
作台上还设置有限制角钢纵向移动的角钢垂直压紧机构46。
本实施例中，所述焊接装置6包括焊接焊枪61及焊枪移动机构，所述焊接焊枪61设置在焊枪移动机构上，所述焊接焊枪61移动机构设置在支撑架35上，所述焊枪移动机构控制焊接焊枪61在X向、Y向及Z向移动。
具体的，所述焊枪移动机构包括Z向移动架62、X向移动架63、Y向移动架64及X向驱动装置65、Y向驱动装置66和Z向驱动装置67，所述焊接焊枪61固定在Z向移动架62上，所述Z向移动架62在Z向驱动装置67的带动下在X向移动架63上沿Z向移动，所述X向移动架63在X向驱动装置65的带动下在Y向移动架64上沿X向移动，所述Y向移动机构在Y向驱动装置66的带动下沿Y向移动。
上述结构的运行过程具体为，当角钢通过搬运机构3送至旋转定位装置4后，水平压紧机构44带动套筒水平挤紧角钢的两端，同时带动铜套上料机构将套筒送到焊机的位置，在此过程中，套筒实现了自动的落料、上料、定位、自动送进到工件的焊接位置等工序，同时，角钢垂直压紧机构46垂直举升角钢，将角钢垂直压紧到角钢角度定位块45上，从而实现了角钢与套筒相对位置的固定；
所述焊接焊枪61通过三个移动架及三个驱动装置的带动下，能在整个三维空间上取点运动，实现了角钢与套筒的波浪形焊接方式，另一方面，对于不同位置的套筒的焊接，可以通过旋转工作台的转动，使得焊接完套筒一侧后，又能转至套筒的另一侧，经过四次的旋转各个数控轴的相互配合，对角钢与两个套筒的不同焊缝位置进行焊接，实现一个角钢两端四个套筒的焊接。
上述实施例中，X向驱动装置65、Y向驱动装置66和Z向驱动装置67为伺服电机，精确的控制焊接焊头的移动位置，整个过程只需通过数控程序的控制就能实现工件的自动焊接。
当然，本实施例中所列举的焊接装置6只是一个实施例方式，本实用新型并不限制其他实施方式。
Claims (4)
1.焊接装置，其特征在于：结构包括旋转定位装置、套筒上料机构及焊接装置；旋转定位装置，对夹紧位置的角钢进行固定并能使角钢绕固定部旋转；套筒上料机构，设置在旋转定位装置上，并能将套筒移动至角钢上的焊接位置；焊接装置，其对焊接位置的角钢与套筒进行焊接。
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：旋转定位装置包括支撑台、旋转工作台和转动装置，所述转动装置控制整个旋转工作台转动，所述旋转工作台包括角钢固定台及水平压紧机构，所述水平压紧机构驱动角钢固定台Y向移动来夹紧角钢，所述角钢固定台上设置有将角钢限位的角钢角度定位块，所述旋转工作台上还设置有限制角钢纵向移动的角钢垂直压紧机构。
3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：焊接装置包括焊接焊枪及焊枪移动机构，所述焊接焊枪设置在焊枪移动机构上，所述焊枪移动机构设置在支撑架上，所述焊枪移动机构控制焊接焊枪在X向、Y向及Z向移动。
4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：焊枪移动机构包括Z向移动架、X向移动架、Y向移动架及X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置，所述焊接焊枪固定在Z向移动架上，所述Z向移动架在Z向驱动装置的带动下在X向移动架上沿Z向移动，所述X向移动架在X向驱动机构的带动下在Y向移动架上沿X向移动，所述Y向移动机构在Y向驱动装置的带动下沿Y向移动。
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| CN106541277A (zh) * | 2015-09-16 | 2017-03-29 | 南通中集顺达集装箱有限公司 | 集装箱零部件加工线 |
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2012
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