CN202861592U

CN202861592U - 自动对齐焊缝机构

Info

Publication number: CN202861592U
Application number: CN 201220556722
Authority: CN
Inventors: 邹兆龙
Original assignee: Single-Minded Automation Equipment Co Ltd Of Foshan City
Current assignee: Single-Minded Automation Equipment Co Ltd Of Foshan City
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2022-10-26

Abstract

本实用新型公开了自动对齐焊缝机构，包括机架、设于机架上的焊缝对齐组件、设于焊缝对齐组件下方位置处的第一推进组件和用于支撑工件的工件支撑架，该工件支撑架设于焊缝对齐组件和第一推进组件之间，第一推进组件和焊缝对齐组件相互配合；焊缝对齐组件设有焊缝对齐槽，设于工件的两条相对的焊缝边设于焊缝对齐槽中，第一推进组件驱动工件使焊缝边沿着焊缝对齐槽位移从而实现焊缝边对齐连接。本实用新型采用以上结构，本实用新型采用以上结构，实现了自动对齐焊缝，使得焊接精度高、降低工人劳动强度、生产效率高、产量高。

Description

自动对齐焊缝机构

技术领域

本实用新型涉及直缝焊机领域，具体涉及自动对齐焊缝机构。

背景技术

现有的直缝焊接专机主要为C字型直缝焊机，其主要包括机架、芯棒、压板、定位机构和焊枪等。C字型直缝焊机的芯棒设在机架中心，压板设在芯棒上，行走机构设在机架顶部，焊枪固定在行走机构上。操作时，先将工件的两条边用定位机构对齐，压板将其压紧，焊枪下降开始行走焊接。此种直缝焊机焊机的缺点是：采用手工对齐焊缝，精度不高影响焊接质量、时间消耗多且产量低，若要提高精度，只能提高操作工的操作技能，难度很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了自动对齐焊缝机构，解决了对缝困难、焊接精度不高、时间消耗多、产量低等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动对齐焊缝机构，包括机架、设于机架上的焊缝对齐组件、设于焊缝对齐组件下方位置处的第一推进组件和用于支撑工件的工件支撑架，该工件支撑架设于焊缝对齐组件和第一推进组件之间，第一推进组件和焊缝对齐组件相互配合；焊缝对齐组件设有焊缝对齐槽，设于工件的两条相对的焊缝边设于焊缝对齐槽中，第一推进组件驱动工件使焊缝边沿着焊缝对齐槽位移从而实现焊缝边对齐连接。

进一步，所述焊缝对齐组件包括连接导轴、与该连接导轴连接的前导轴和与该前导轴连接的后导轴；连接导轴的两侧面分别设有连接导轴卡槽，前导轴两侧面分别设有前导轴卡槽，后导轴包括后导轴上分体和后导轴下分体，后导轴上分体和后导轴下分体之间形成后导轴缝隙，连接导轴卡槽、前导轴卡槽和后导轴缝隙形成所述焊缝对齐槽。

进一步，所述后导轴上分体设有后导轴压板，所述后导轴下分体设有后导轴托条，后导轴压板和后导轴托条之间形成所述后导轴缝隙。

进一步，所述连接导轴、所述前导轴与所述后导轴通过主轴连接板和所述机架连接，主轴连接板设于连接导轴、前导轴和后导轴的上方。

进一步，所述主轴连接板设有与所述后导轴压板的侧面配合且用于定位所述工件的活动定位钩。

进一步，所述第一推进组件包括第一滚珠丝杆、设于该第一滚珠丝杆端部的第一步进电机、设于第一滚珠丝杆的第一推板座和设于该第一推板座顶部的第一推条；第一步进电机通过第一滚珠丝杆驱动第一推板座，从而实现第一推条推动所述工件沿着所述焊缝对齐槽位移。

进一步，所述焊缝对齐组件还包括第二推进组件，该第二推进组件设于所述前导座和所述后导座下方位置处；第二推进组件包括第二支撑轴、设于该第二支撑轴侧面的第二滚珠丝杠、设于该第二滚珠丝杆的第二推板座、设于该第二推板座顶部且活动的第二推条和与该第二推板座连接的第二驱动装置；第一推进组件将所述工件推过第二推板座后，第二驱动装置通过第二滚珠丝杆驱动第二推板座位移，从而实现第二推条继续推动所述工件沿着所述焊缝对齐槽位移。

进一步，所述第二驱动装置包括伺服电机和与该伺服电机连接的减速机，该减速机通过同步带与所述第二滚珠丝杠连接。

进一步，所述工件呈空心圆筒形，所述工件支撑架为至少四个相互平行的导向管，该至少四个导向管呈圆形布置，工件置于该至少四个导向管之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用焊缝对齐槽、第一推进组件配合实现自动对齐工件的焊缝，在不影响焊接效果的情况下，比原来的手动对齐焊缝更快、更精确，生产效率得到大幅提高；

2、采用后导轴压板、后导轴托条和活动定位钩，使得焊缝更加对齐；

3、采用第二推进组件，使得焊缝在第一推进组件预对齐后，将速度减缓至可与后面配合的焊枪等设备配合的速度，便于后期工序的操作；

本实用新型采用以上结构，实现了自动对齐焊缝，使得焊接精度高、降低工人劳动强度、生产效率高、产量高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是工件的示意图；

图2是本实用新型自动对齐焊缝机构的实施例的示意图；

图3是图2中连接导轴、前导轴和后导轴的配合示意图；

图4是图2中第一推进组件的示意图；

图5是图2中连接导轴、前导轴和后导轴与第二推进组件的配合示意图；

图6是图2中A部分第二推进组件中第二驱动装置的示意图；

图中，1-机架；2-焊缝对齐组件；21-焊缝对齐槽；22-连接导轴；221-连接导轴卡槽；23-前导轴；231-前导轴卡槽；24-后导轴；241-后导轴上分体；242-后导轴下分体；243-后导轴压板；244-后导轴托条；245-后导轴缝隙；25-主轴连接板；26-活动定位钩；3-第一推进组件；31-第一滚珠丝杆；32-第一步进电机；33-第一推板座；34-第一推条；35-第一推进底座；4-工件支撑架；41-导向管；5-工件；51-焊缝边；6-第二推进组件；61-第二滚珠丝杠；62-第二推板座；63-第二推条；64-第二驱动装置；641-伺服电机；642-减速机；643-同步带；65-第二支撑轴；66-调心轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图3所示本实施例自动对齐焊缝机构，包括机架1、设于机架1上的焊缝对齐组件2、设于焊缝对齐组件2下方位置处的第一推进组件3和用于支撑工件5的工件支撑架4，该工件支撑架4设于焊缝对齐组件2和第一推进组件3之间，第一推进组件3和焊缝对齐组件2相互配合；焊缝对齐组件2设有焊缝对齐槽21，设于工件5的两条相对的焊缝边51设于焊缝对齐槽21中，第一推进组件3驱动工件5使焊缝边51沿着焊缝对齐槽21位移从而实现焊缝边对齐连接。本实施例中的工件5呈空心圆筒形，工件支撑架4为四个相互平行的导向管41，该四个导向管41呈圆形布置，工件5置于该四个导向管41之间。

焊缝对齐组件2包括连接导轴22、与该连接导轴22连接的前导轴23和与该前导轴23连接的后导轴24。连接导轴22的两侧面分别设有连接导轴卡槽221，前导轴23两侧面分别设有前导轴卡槽231，后导轴24包括后导轴上分体241和后导轴下分体242，后导轴上分体241设有后导轴压板243，所述后导轴下分体242设有后导轴托条244，后导轴压板243和后导轴托条244之间形成后导轴缝隙245。连接导轴卡槽221、前导轴卡槽231和后导轴缝隙243形成焊缝对齐槽21。连接导轴22、前导轴23与后导轴24通过主轴连接板25和机架1连接，主轴连接板25设于连接导轴22、前导轴23和后导轴24的上方。主轴连接板25设有与后导轴压板243的侧面配合且用于定位工件5的活动定位钩26，该活动定位钩26通过定位钩气缸固定在主轴连接板25上。采用后导轴压板231、后导轴托条244和活动定位钩26，可使得焊缝更加对齐；

如图4所示，第一推进组件3包括第一滚珠丝杆31、设于该第一滚珠丝杆31端部的第一步进电机32、设于第一滚珠丝杆31的第一推板座33和设于该第一推板座33顶部的第一推条34。第一步进电机32通过第一滚珠丝杆31驱动第一推板座33，从而实现第一推条34推动工件5沿着焊缝对齐槽21位移。第一步进电机32通过第一推进底座35与机架1连接，第一推进底座35的长度大于第一推板座33与第二推板座62之间的距离。

本实施例采用焊缝对齐槽21、第一推进组件3配合实现自动对齐工件的焊缝，在不影响焊接效果的情况下，比原来的手动对齐焊缝更快、更精确，生产效率得到大幅提高。

作为对本实施例的进一步改进，如图5和图6所示，焊缝对齐组件2还包括第二推进组件6，该第二推进组件6设于前导座23和后导座24下方位置处。第二推进组件6包括第二支撑轴65、设于该第二支撑轴65侧面的第二滚珠丝杠61、设于该第二滚珠丝杆61的第二推板座62、设于该第二推板座62顶部且活动的第二推条63和与该第二推板座62连接的第二驱动装置64。第二支撑轴65的端部和第二滚珠丝杠61的端部通过调心轴承座66连接且一端通过调心轴承座66与连接导轴22连接。第一推进组件3设于与连接导轴22配合且与前导轴23配合的位置处，第一推进组件3将工件5推过第二推板座62后，第二驱动装置64通过第二滚珠丝杆61驱动第二推板座62位移，从而实现第二推条63继续推动工件5沿着焊缝对齐槽21位移。第二驱动装置64包括伺服电机641和与该伺服电机641连接的减速机642，该减速机642通过同步带643与第二滚珠丝杠61连接。本实施例采用第二推进组件6，使得焊缝在第一推进组件3预对齐后，将速度减缓至可与后面配合的焊枪等设备配合的速度，便于后期工序的操作；

本实施例中的工件5呈空心圆筒形，工件支撑架4为四个相互平行的导向管41，该四个导向管41呈圆形布置，工件5置于该四个导向管41之间。

本实施例自动对齐焊缝机构的其它结构参见现有技术。

作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作原理：

步骤一，人工将工件5放于工件支撑架4中，手推工件5至两条焊缝边51完全进入连接导轴卡槽221；

步骤二，第一步进电机32启动，第一推条34推着工件5底部前进，期间工件沿着连接导轴卡槽221和前导轴卡槽231位移，在工件5完全通过了第二推板座62上的第二推条63后，第一推板座33复位；

步骤三，伺服电机641启动，第二推条63推着工件5前进，工件在经过后导轴缝隙245时在活动定位钩26和后导轴缝隙245的作用下两条焊缝边51渐渐地接触对齐。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims

1.自动对齐焊缝机构，其特征在于：包括机架、设于机架上的焊缝对齐组件、设于焊缝对齐组件下方位置处的第一推进组件和用于支撑工件的工件支撑架，该工件支撑架设于焊缝对齐组件和第一推进组件之间，第一推进组件和焊缝对齐组件相互配合；焊缝对齐组件设有焊缝对齐槽，设于工件的两条相对的焊缝边设于焊缝对齐槽中，第一推进组件驱动工件使焊缝边沿着焊缝对齐槽位移从而实现焊缝边对齐连接。

2.如权利要求1所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述焊缝对齐组件包括连接导轴、与该连接导轴连接的前导轴和与该前导轴连接的后导轴；连接导轴的两侧面分别设有连接导轴卡槽，前导轴两侧面分别设有前导轴卡槽，后导轴包括后导轴上分体和后导轴下分体，后导轴上分体和后导轴下分体之间形成后导轴缝隙，连接导轴卡槽、前导轴卡槽和后导轴缝隙形成所述焊缝对齐槽。

3.如权利要求2所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述后导轴上分体设有后导轴压板，所述后导轴下分体设有后导轴托条，后导轴压板和后导轴托条之间形成所述后导轴缝隙。

4.如权利要求3所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述连接导轴、所述前导轴与所述后导轴通过主轴连接板和所述机架连接，主轴连接板设于连接导轴、前导轴和后导轴的上方。

5.如权利要求4所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述主轴连接板设有与所述后导轴压板的侧面配合且用于定位所述工件的活动定位钩。

6.如权利要求2至5任意一项所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述第一推进组件包括第一滚珠丝杆、设于该第一滚珠丝杆端部的第一步进电机、设于第一滚珠丝杆的第一推板座和设于该第一推板座顶部的第一推条；第一步进电机通过第一滚珠丝杆驱动第一推板座，从而实现第一推条推动所述工件沿着所述焊缝对齐槽位移。

7.如权利要求6所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述焊缝对齐组件还包括第二推进组件，该第二推进组件设于所述前导座和所述后导座下方位置处；第二推进组件包括第二支撑轴、设于该第二支撑轴侧面的第二滚珠丝杠、设于该第二滚珠丝杆的第二推板座、设于该第二推板座顶部且活动的第二推条和与该第二推板座连接的第二驱动装置；第一推进组件将所述工件推过第二推板座后，第二驱动装置通过第二滚珠丝杆驱动第二推板座位移，从而实现第二推条继续推动所述工件沿着所述焊缝对齐槽位移。

8.如权利要求7所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括伺服电机和与该伺服电机连接的减速机，该减速机通过同步带与所述第二滚珠丝杠连接。

9.如权利要求1所述自动对齐焊缝机构，其特征在于：所述工件呈空心圆筒形，所述工件支撑架为至少四个相互平行的导向管，该至少四个导向管呈圆形布置，工件置于该至少四个导向管之间。