CN202848870U

CN202848870U - 立卧钢卷两用吊具

Info

Publication number: CN202848870U
Application number: CN 201220510012
Authority: CN
Inventors: 王志敏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-29
Filing date: 2012-09-29
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2022-09-29

Abstract

立卧钢卷两用吊具，具有框架，框架上装有两个滑轮组，两个滑轮组通过钢丝绳与吊车的起升机构相联接，框架的横梁上装有对中传感器，框架内装有夹紧器、涨卷机构、翻转机构，涨卷机构通过翻转机构与框架连接，夹紧器与框架的立柱连接，本实用新型简化了现有工艺过程，节省更换不同类型吊具的时间，减少了现有技术中钢卷滞留、等待的现象，提高了生产效率，实现了设备连续化操作，大大提升了设备的自动化水平。

Description

立卧钢卷两用吊具

技术领域

本实用新型涉及一种立、卧钢卷两用吊具，是钢厂冷轧生产中用于转换钢卷方向的设备。

背景技术

在冷轧生产中，冷轧或热轧的钢卷按照卷心的朝向来区分，卷心朝向垂直方向称之为立卷；卷心朝向水平方向则称之为卧卷。经过酸轧线下线的冷硬钢卷是呈卧卷状态。冷硬钢卷要在罩式退火炉内退火处理，这道工序需要将钢卷从卧卷状态转换成立卷状态，经过退火处理后，还要将立卷转换成卧卷，用专用的卧卷吊具将卧卷运到平整轧机生产线上轧制，以改善钢卷的机械性能。目前，国内的冷轧带钢厂立、卧钢卷的转换通常采用翻卷机翻卷。从酸轧钢线上下线的卧卷，通过钢卷运输链或步进梁，运输到钢卷轧后库。用卧卷钢卷吊具把钢卷吊到翻卷机上，翻卷机机身呈L形，翻转90度后，卧卷钢卷被转换成立卷。然后再使用立卷吊具将钢卷吊运到立卷库或直接装入罩式退火炉。退火处理后的钢卷，用立卷吊具吊到翻卷机上转换成卧卷，再用卧卷钢卷吊具吊到平整轧机生产线上轧制。

立、卧钢卷的转换作业中要使用吊车、翻卷机、立卷钢卷吊具、卧卷钢卷吊具，由于涉及的设备多，设备间的程序衔接转换，特别是在退火工序的入口和出口两端，吊车针对不同的作业需要更换吊具，作业十分繁忙，而其它工序需要等待，因此立、卧钢卷的转换成为制约冷轧生产的瓶颈。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种立卧钢卷两用吊具，本发明的吊具能减小冷轧生产中立、卧钢卷转换的作业环节，使生产线顺畅，能提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：立卧钢卷两用吊具，其特征在于：具有框架，框架上装有两个通过钢丝绳与吊车的起升机构相联接的滑轮组，框架的横梁上装有对中传感器，框架内装有夹紧器、涨卷机构、翻转机构，夹紧器、涨卷机构、翻转机构与框架连接。

所述的夹紧器具有两个油缸，两个油缸分别固定在框架的两个立柱上，夹紧器具有相对的两个闸瓦，每个闸瓦的回转轴套装在油缸的推杆上，回转轴端部通过推力轴承与油缸推杆活动连接，闸瓦的回转轴上装有扭力复位弹簧，扭力复位弹簧一端与闸瓦的回转轴固连，另一端固定在油缸推杆上。

所述的涨卷机构具有一个中空的圆盘托架，圆盘托架上设有间隔120度的三组滑孔，各滑孔内分别装有内夹钳，外夹钳，圆盘托架内装有三组结构相同的夹钳驱动装置，各夹钳驱动装置具有油马达、与油马达连接的丝杆，丝杆上装有内螺母、外螺母，内螺母与内夹钳固连，外螺母与外夹钳固连；内、外夹钳相对面的钳体上装有斜滑块，斜滑块与钳体上的斜置燕尾槽滑动连接，斜滑块内装有销轴，销轴上套有弹簧、销轴一端与钳体固连。

所述的翻卷机构具有上位翻卷油缸和下位翻卷油缸，两个翻卷油缸的尾座与框架固连，两个翻卷油缸的活塞杆头部与涨卷机构圆盘托架的上、下两端分别铰接。

本技术的优点是：1、可以节省更换不同类型吊具的时间，减少立、卧钢卷滞留，保证生产的顺行。2、对现有的冷轧厂的改建或扩建更为有利，在不增加生产线的前提下，提高现有的生产能力，节省工程投资。

附图说明

图1是本实用新型立卧钢卷两用吊具的主体结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是吊具在立卷状态时的示意图。

图4是夹紧器结构放大图。

图5是涨卷机构的结构示意图。

图6是斜滑块与钳体的连接结构示意图。

图中：1涨卷机构、2翻转机构、3电控箱、4滑轮组、5横梁、6框架、7夹紧器、8活塞杆、9圆盘托架、10下位翻卷油缸、11中传感器、12上位翻卷油缸、13活塞杆、14立柱、15夹紧器油缸、16油缸推杆、17推力轴承、18复位弹簧、19回转轴、20闸瓦、21内夹钳、22内螺母、23丝杆、24外螺母、25外夹钳、26油马达、27钳体、28销轴、29弹簧、30斜滑块、31燕尾槽、32卧钢卷、33立钢卷。

具体实施方式

本发明立、卧钢卷两用吊具，具有框架6，框架的立柱14上装有两个滑轮组4，两个滑轮组通过钢丝绳与吊车的起升机构相联接，框架的横梁5上装有对中传感器11、电控箱3，框架内装有夹紧器7、涨卷机构1、翻转机构2，涨卷机构通过翻转机构与框架连接，夹紧器与框架的立柱14连接。

夹紧器由相对的两组组成，每组夹紧器油缸15固定在框架的立柱14上，夹紧器的油缸通过油缸推杆16、推力轴承17与闸瓦20的回转轴19连接，两个闸瓦相对，闸瓦的回转轴套装在油缸推杆上，回转轴端部通过推力轴承与油缸推杆活动连接，闸瓦的回转轴上装有扭力复位弹簧18，扭力复位弹簧一端与闸瓦的回转轴固连，另一端固定在油缸推杆上；夹紧器的作用是使两个闸瓦在油缸推杆的推力下抱紧钢卷的中部，闸瓦和钢卷能随翻转力以油缸推杆16为轴翻转，当油缸推杆16退回时，两个闸瓦在扭力复位弹簧18的作用下能翻转复位。

涨卷机构具有一个中空的圆盘托架9，圆盘托架上设有间隔120度的三组滑孔，其中一组滑孔在圆盘托架上部，且垂直于地平面，各滑孔内分别装有内夹钳21，外夹钳25，圆盘托架内装有三组结构相同的夹钳驱动装置，各夹钳驱动装置具有油马达26、与油马达连接的丝杆23，丝杆上装有内螺母22、外螺母24，内螺母22与内夹钳21固连，外螺母24与外夹钳25固连；内、外夹钳相对面的钳体27上装有斜滑块30，斜滑块与钳体通过斜置的燕尾槽31滑动连接，斜滑块内装有活动连接的销轴28，销轴一端与钳体固连，销轴上套有弹簧29。涨卷机构通过三组夹钳驱动装置带动内、外夹钳能夹持钢卷一端壁，当卧钢卷向立钢卷翻转时，钢卷向下的自重力使内、外夹钳受力增加，本装置的斜滑块30在内、外夹钳受力增加时，随钢卷向下同时向内滑动，起到了加大夹持力的作用。

翻卷机构具有上位翻卷油缸12和下位翻卷油缸10，两个翻卷油缸的尾座与框架的横梁固连，两个翻卷油缸的活塞杆13、8头部与圆盘托架9的上、下两端分别铰接。钢卷卧态时，上位翻卷油缸的活塞杆头部在圆盘托架的上端，下位翻卷油缸的活塞杆头部在圆盘托架的下端，钢卷翻转成立态时，圆盘托架9在油缸的活塞杆推拉下呈水平状态。

本发明立、卧钢卷两用吊具，通过滑轮组、钢丝绳与吊车的起升机构相联接，实现升降，以液压传动为动力，各执行机构采用西门子PLC程序控制，自动操作，实现立钢卷33、卧钢卷32翻卷，操作员通过工业电视监视操作全过程，可以手动干预、纠错。

本发明的工作过程是：涨卷机构通过内夹钳和外夹钳插入卧式钢卷的卷心后，启动圆盘托架内的夹钳驱动装置，使内夹钳和外夹钳相对移动将钢卷壁夹紧；然后启动夹紧器油缸，通过油缸推杆推动闸瓦将钢卷中部夹紧；吊车起升机构启动，将立、卧钢卷两用吊具连同钢卷一起吊离地面，再启动翻卷机构的上位翻卷油缸和下位翻卷油缸，使两个活塞杆收缩，钢卷同闸瓦一起以夹紧器油缸推杆为轴心翻转，安装在框架上的对中传感器检测到钢卷翻转到90度时发出信号，翻卷机构开始处于锁紧状态；卧卷被转换成立式钢卷后再由吊车将钢卷吊运到指定的区域。钢卷被放置到地面后，启动夹钳驱动装置，丝杆反向转动，内夹钳和外夹钳相背移动，将钢卷的内、外松开；启动夹紧器油缸，使油缸推杆回位，闸瓦在扭力复位弹簧的作用下回位，钢卷中部被松开；涨卷机构、翻卷机构恢复初始状态，实现了立、卧钢卷自由转换。

Claims

1.立卧钢卷两用吊具，其特征在于：具有框架，框架上装有两个通过钢丝绳与吊车的起升机构相联接的滑轮组，框架的横梁上装有对中传感器，框架内装有夹紧器、涨卷机构、翻转机构，夹紧器、涨卷机构、翻转机构与框架连接。

2.根据权利要求1所述的立卧钢卷两用吊具，其特征在于：所述的夹紧器具有两个油缸，两个油缸分别固定在框架的两个立柱上，夹紧器具有相对的两个闸瓦，每个闸瓦的回转轴套装在油缸的推杆上，回转轴端部通过推力轴承与油缸推杆活动连接，闸瓦的回转轴上装有扭力复位弹簧，扭力复位弹簧一端与闸瓦的回转轴固连，另一端固定在油缸推杆上；所述的涨卷机构具有一个中空的圆盘托架，圆盘托架上设有间隔120度的三组滑孔，各滑孔内分别装有内夹钳，外夹钳，圆盘托架内装有三组结构相同的夹钳驱动装置，各夹钳驱动装置具有油马达、与油马达连接的丝杆，丝杆上装有内螺母、外螺母，内螺母与内夹钳固连，外螺母与外夹钳固连；内、外夹钳的钳体相对侧面装有斜滑块，斜滑块与钳体上的斜置燕尾槽滑动连接，斜滑块内装有销轴，销轴上套有弹簧、销轴一端与钳体固连；所述的翻卷机构具有上位翻卷油缸和下位翻卷油缸，两个翻卷油缸的尾座与框架固连，两个翻卷油缸的活塞杆头部与涨卷机构圆盘托架的上、下两端分别铰接。