CN201411323Y - 电动空中翻转夹钳 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于起重吊装设备,涉及一种可用于钢铁、冶金等行业吊装卷板在空中翻转旋转的卷板吊具。电动空中翻转夹钳是由整机旋转部分、夹钳旋转部分、夹紧部分和短节距精密辊子链四部分组成。其整机旋转部分由电机和吊钩轴架、连接立轴组成。夹钳旋转部分由电机减速机通过传动轴与小齿轮、大齿轮相啮合连接,在大齿轮的中间设有链轮轴,链轮轴固定在旋转支架上。夹紧部分:电机减速机通过丝杠丝母相连接,夹钳的定钳体滑块和动钳体滑块通过直线滚针轴承分别与定钳体和动钳体接触。优点是:钢卷的竖卧转换,方位调整,装卸作业一次到位,具有节省制造成本,省工、省时、省空间、快捷、平稳、安全可靠。

Description

电动空中翻转夹钳
技术领域
本实用新型属于起重吊装设备,涉及一种可用于钢铁、冶金等行业吊装巻板在空中翻转和旋转的巻板翻转吊具。
背景技术
目前,在生产钢巻的钢铁企业中的情况是:钢巻卧巻(中心孔平行于地面)下线而需要竖巻(中心孔垂直于地面)装车。竖巻装车不需要用钢丝进行捆扎,装车效率高,作业时间短、成本低。现在许多单位使用的地面翻巻机,这就需要两部起重机、 一台竖巻夹钳、 一台卧巻夹钳、 一台地面翻巻机,这就需要增加很大的厂房空间,也提高了生产成本,同时反复的吊装一个钢巻也增加了废巻率,安全隐患大、作业风险高。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种电动空中翻转夹钳,该电动空中翻转夹钳主要用于把竖巻在空中翻转成卧巻,或者把卧巻在空中翻转成竖巻及在空中旋转钢巻方位的作业。
本实用新型电动空中翻转夹钳的结构构造叙述如下:
电动空中翻转夹钳,其特征在于本实用新型是由整机旋转部分、夹钳旋转部分和夹紧部分,短节距精密辊子链组成。
整机旋转部分:在该装置的顶部设有电机和吊钩轴架,该电机通过传动轴与小齿轮相连接,小齿轮与大齿轮啮合连接,大齿轮通过空心立轴与固定架和夹钳旋转机构外箱体固定。
夹钳旋转部分:电机减速机通过传动轴与小齿轮连接,小齿轮与大齿轮相啮合连接,在大齿轮的中间设有链轮轴,链轮轴固定在旋转支架上。
夹紧部分:电机减速机通过传动轴、联轴器、十字滑块与丝杠相连接,丝杠的另一端与丝母相连接,丝母与动钳体上部固定架相固定,在钳体上固定有定钳体,在定钳体上设有凹槽,凹槽内装有直线滚针轴承,在直线滚针轴承上设有定钳体滑块,定钳体滑块为楔形,在定钳体滑块上设有复位弹簧,复位弹簧的上端固定在定钳体上,下端固定在定钳体滑块的下端;在动钳体上设有凹槽,凹槽内装有直线滚针轴承,在直线滚针轴承上设有动钳体滑块,动钳体滑块为楔形,在动钳体滑块上设有复位弹簧,复位弹簧的上端固定在动钳体固定架上,下端固定在动钳体滑块的下端;
短节距精密辊子链绕过链轮,并与链轮的窝眼相啮合, 一端固定在夹紧部分的定钳体的端部,另一端固定在动钳体支架的顶端。.
本实用新型的优点是:钢巻的竖卧转换,方位调整,装卸作业一次到位,具有节省制造成本,省工、省时、省空间、快捷、平稳、安全可靠。
附图说明
图1为电动空中翻转夹钳平放时的整体结构示意图。图2为电动空中翻转夹钳竖放时的整体结构示意图。图3为电动空中翻转夹钳侧视结构示意图。图4为电动空中翻转夹钳旋转部分的结构示意图。图5为电动空中翻转夹钳夹紧部分的结构示意图。
躺錢放
见图1、图2、图3,本实用新型是由整机旋转部分、夹钳旋转部分和夹紧部分,短节距精密辊子链组成。
见图3,整机旋转部分在该装置的顶部设有电机25和吊钩轴架24,该电机通过传动轴与小齿轮27相连接,小齿轮27与大齿轮29啮合连接,大齿轮通过空心立轴26与固定架28和夹钳旋转机构外箱体30固定。该部分实现整个机构的旋转动作。
见图4,夹钳旋转部分:电机减速机1通过传动轴18与小齿轮3连接,小齿轮3与大齿轮4相啮合连接,在大齿轮的中间设有链轮轴2,链轮轴固定在旋转支架6上。该部分的作用是:电机减速机l旋转,通过齿轮3和齿轮4带动链轮轴2旋转,链轮轴2旋转的结果是带动链轮上的短节距精密辊子链条5 (图1) 一端增长, 一端减小,最终把竖巻翻转成卧巻或把卧巻翻转成竖巻。见图5,夹钳夹紧部分的结构构造如下:电机减速机8通过传动轴、联轴器5、十字滑块21与丝杠9相连接,丝杠9的另一端设有与丝杠相配合的丝母15,丝母15与动钳体12上部固定架19相固定,在钳体外箱体7上固定有定钳体20,在定钳体20上设有凹槽,凹槽内装有直线滚针轴承16,在直线滚针轴承16上设有定钳体滑块10,定钳体滑块10为楔形,在定钳体滑块上设有复位弹簧11,复位弹簧11的上端固定在定甜体的外箱体7上,下端固定在定钳体滑块的下端;在动钳体12上设有凹槽,凹槽内装有直线滚针轴承17,在直线滚针轴承17上设有动钳体滑块13,动钳体滑块13为楔形,在动钳体滑块上设有复位弹簧14,复位弹簧14的上端固定在动钳体固定架19上,下端固定在动钳体滑块13的下端。
见图l,短节距精密辊子链5绕过链轮21,并与链轮的窝眼相啮合, 一端固定在夹紧部分的定钳体的端部22,另一端固定在动钳体支架的顶端23。
本实用新型的工作原理如下:
图5为夹钳夹取竖巻的工作原理,把夹钳的定钳体20插入巻板的中心孔,下放夹钳到夹钳压住巻板,启动电机减速机8通过传动轴、联轴器5、十字滑块21、丝杠9、丝母15传动,使夹钳的钳口縮小,钳口接触并夹紧巻板,当夹紧力达到设定值时,电器控制系统动作,夹紧电机8迅速停止并制动。此时夹钳的对巻板的夹紧力为初始夹紧力。在吊竖巻时,由于钳口与巻板间的摩擦系数远大于滑块与钳体间的摩擦系数,起重机提起电动空中翻转夹钳,在有初始夹紧力的条件下,摩擦力会使巻板连同定钳体滑块10和动钳体滑块13沿着定钳体20及动钳体12 —起下滑,由于动钳体12和定钳体20在丝杠9和丝母15的紧固下形成一个楔形,越向下滑夹紧力随着下滑力的增大而增大,直至吊起钢巻。当钢巻吊到指定位置后,旋转整机方位,按照指定位置放下钢巻,在夹紧力的楔形反力和复位弹簧ll的共同作用下,夹钳恢复到初始位置,反转夹紧电机8打开钳口,把夹钳吊离巻板即可。
图4电机减速机1旋转,通过齿轮3和齿轮4带动链轮轴2旋转,链轮21 (图l)旋转的结果是带动链轮上的短节距精密辊子链条5 (图1) 一端增长, 一端减小,最终把竖巻翻转成卧巻(图2)或把卧巻翻转成竖巻(图l)。

Claims (1)

1、电动空中翻转夹钳,其特征是由整机旋转部分、夹钳旋转部分、夹紧部分和短节距精密辊子链四部分组成; 整机旋转部分:在该装置的顶部设有电机和吊钩轴架,该电机通过传动轴与小齿轮相连接,小齿轮与大齿轮啮合连接,大齿轮通过空心立轴与固定架和夹钳旋转机构外箱体固定; 夹钳旋转部分:电机减速机通过传动轴与小齿轮连接,小齿轮与大齿轮相啮合连接,在大齿轮的中间设有链轮轴,链轮轴固定在旋转支架上; 夹紧部分:电机减速机通过传动轴、联轴器、十字滑块与丝杠相连接,丝杠的另一端与丝母相连接,丝母与动钳体上部固定架相固定,在钳体上固定有定钳体,在定钳体上设有凹槽,凹槽内装有直线滚针轴承,在直线滚针轴承上设有定钳体滑块,定钳体滑块为楔形,在定钳体滑块上设有复位弹簧,复位弹簧的上端固定在定钳体上,下端固定在定钳体滑块的下端;在动钳体上设有凹槽,凹槽内装有直线滚针轴承,在直线滚针轴承上设有动钳体滑块,动钳体滑块为楔形,在动钳体滑块上设有复位弹簧,复位弹簧的上端固定在动钳体固定架上,下端固定在动钳体滑块的下端;夹钳的定钳体滑块和动钳体滑块通过直线滚针轴承分别与定钳体和动钳体接触; 短节距精密辊子链绕过链轮,并与链轮的窝眼相啮合,一端固定在夹紧部分的定钳体的端部,另一端固定在动钳体支架的顶端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102050382A (zh) * 2010-12-28 2011-05-11 宋振才 电动竖卧卷空中翻转夹钳
CN102085995A (zh) * 2010-12-28 2011-06-08 宋振才 液压竖卧卷空中翻转夹钳
CN110790126A (zh) * 2019-11-08 2020-02-14 北京轩宇智能科技有限公司 吊具及升降机构

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CN102050382B (zh) * 2010-12-28 2012-10-03 宋振才 电动竖卧卷空中翻转夹钳
CN102085995B (zh) * 2010-12-28 2012-10-03 宋振才 液压竖卧卷空中翻转夹钳
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