CN202848128U - 一种具有烟包投料计数功能的机器人解包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有烟包投料计数功能的机器人解包机。本实用新型的具有烟包投料计数功能的机器人解包机，包括机器人解包机本体，所述机器人解包机本体包括设于主电柜的PLC控制器，与PLC控制器连接并设于剪带工位的剪带手臂、设于剪带手臂上并与PLC控制器连接的烟包到位光电管、与PLC控制器连接并设于主电柜外侧的触摸屏；PLC控制器内还设有计数单元。本实用新型在机器人解包机上增加烟包投料计数单元，对解包的烟包件数进行记录，操作人员能及时准确的核对各批次投料烟包的数量，并将不同批次的片烟进行区分，可有效防止各批次投料的混牌、错牌的现象发生，确保投料烟片配方符合实际生产的配方要求。

Description

一种具有烟包投料计数功能的机器人解包机

技术领域

本实用新型涉及一种机器人解包机，特别涉及一种具有烟包投料计数功能的机器人解包机。

背景技术

贵州中烟根据烟叶产品的配方设计要求，按批次进行片烟投料生产，每一批次片烟生产必须保证配方的完整性。现在的生产过程是，片烟按批次配方要求顺序排列在待投料轨道上，操作人员对产品批次配方进行核对（包括核对配方等级、顺序及数量），核对无误后进行投料生产，一个批次在投料生产时，下一批次的片烟将会接着上一批次的最后一件片烟，按顺序排列在待投料轨道上，机器人解包是片烟处理工段的第一个工序，每一件片烟经机器人解包机（也称为智能型烟叶开包机）解包开箱后进入下一工序（即切片工序）进行后续生产，但经过机器人解包开箱的片烟数量（或件数）并没有记录，批次片烟是否投完，操作人员不能显而易见，如此一来就会带来不同批次烟叶间的混投，无法控制各批次烟叶的投料量多或投料量少，进而导致配方烟叶产品不符合实际生产所预设的配方要求，如出现混牌或混级、错牌或错级、缺级、溢级等现象，存在重大的质量事故风险。

为了预防或控制片烟投料生产的错误，本实用新型提出了对投料片烟进行计数的思路。如果在机器人解包机上增加计数功能，对通过机器人解包的烟包件数进行记录，操作人员就能及时确认批次投料量的数量，并将不同批次片烟区分，可有效防止批次投料混牌或混级、错牌或错级、缺级、溢级现象的发生，确保投料烟片配方符合实际生产的配方要求，使投料生产正确无误。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种具有计数装置的机器人解包机。本实用新型在机器人解包机上增加烟包投料计数单元，以防止烟包投料的错牌问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种具有烟包投料计数功能的机器人解包机，包括机器人解包机本体，所述机器人解包机本体包括设于主电柜的PLC控制器，与PLC控制器连接并设于剪带工位的剪带手臂、设于剪带手臂上并与所述PLC控制器连接的烟包到位光电管、与所述PLC控制器连接并设于主电柜外侧的触摸屏；所述PLC控制器内还设有计数单元，所述计数单元与所述触摸屏连接。

较佳的，所述触摸屏为数字显示触摸屏。

较佳的，所述数字显示触摸屏上还设有清零按钮。

上述机器人解包机本体还可采用现有技术中常规的智能型烟叶开包机。

本实用新型在机器人解包机上增加具有计数功能的烟包投料计数单元，对通过剪带手臂解包的烟包件数进行记录，其工作原理是：烟包投料时，当烟包进入机器人解包机的剪带工位时，烟包会遮挡住剪带手臂上设有的烟包到位光电管，烟包到位光电管会产生一个脉冲信号并将该脉冲信号发送到主电柜中的PLC控制器，PLC控制器一方面将该脉冲信号转化为执行信号传递给剪带手臂进行烟包的解包，同时PLC控制器将该脉冲信号经计数单元转换为数字信号，由“0”置为“1”，并将数字信号显示在数字显示触摸屏上。当下一个烟包进入机器人剪带工位时，烟包到位光电管再次被遮挡，计数单元累加“1”，并将数字显示在数字显示触摸屏上，依次累加，直到该批次的最后一包烟包进入机器人剪带工位的烟包到位光电管并触发该光电管，并将当前批次的烟包数量显示在触摸屏上，操作人员即可通过烟包数量的显示来核对实际通过的烟包数量和各批次配方烟包数量是否一致。该烟包批次结束后，按下触摸屏上的“清零”按钮，PLC计数单元清零，并等待下一批次的进入。

本实用新型的具有计数装置的机器人解包机，具有以下有益效果：

本实用新型在机器人解包机上增加烟包投料计数功能，对通过机器人解包机解包的烟包件数进行记录，操作人员能及时准确的核对各批次投料烟包的数量，并将不同批次的片烟进行区分，可有效防止各批次投料的混牌、错牌的现象发生，确保投料烟片配方符合实际生产的配方要求，使投料生产正确无误。

附图说明

图1显示为本实用新型的具有计数装置的机器人解包机的电路连接示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

实施例

如图1所示的具有烟包投料计数功能的机器人解包机，包括机器人解包机本体，所述机器人解包机本体包括设于主电柜的PLC控制器1，与PLC控制器连接并设于剪带工位的剪带手臂2、设于剪带手臂上并与所述PLC控制器连接的烟包到位光电管3、与所述PLC控制器连接并设于主电柜外侧的数字显示触摸屏4；所述PLC控制器1内还设有计数单元11，所述计数单元11与所述数字显示触摸屏4连接；所述数字显示触摸屏上还设有清零按钮。

上述机器人解包机本体还可采用现有技术中常规的智能型烟叶开包机。

本实用新型在机器人解包机上增加具有计数功能的烟包投料计数单元，对通过剪带手臂解包的烟包件数进行记录，其工作原理是：烟包投料时，当烟包进入机器人解包机的剪带工位时，烟包会遮挡住剪带手臂上设有的烟包到位光电管，烟包到位光电管会产生一个脉冲信号并将该脉冲信号发送到主电柜中的PLC控制器，PLC控制器一方面将该脉冲信号转化为执行信号传递给剪带手臂进行烟包的解包，同时PLC控制器将该脉冲信号经计数单元转换为数字信号，由“0”置为“1”，并将数字信号显示在数字显示触摸屏上。当下一个烟包进入机器人剪带工位时，烟包到位光电管再次被遮挡，计数单元累加“1”，并将数字显示在数字显示触摸屏上，依次累加，直到该批次的最后一包烟包进入机器人剪带工位的烟包到位光电管并触发该光电管，并将当前批次的烟包数量显示在触摸屏上，操作人员即可通过烟包数量的显示来核对实际通过的烟包数量和各批次配方烟包数量是否一致。该烟包批次结束后，按下触摸屏上的“清零”按钮，PLC计数单元清零，并等待下一批次的进入。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种具有烟包投料计数功能的机器人解包机，包括机器人解包机本体，其特征在于，所述机器人解包机本体包括设于主电柜的PLC控制器，与PLC控制器连接并设于剪带工位的剪带手臂、设于剪带手臂上并与所述PLC控制器连接的烟包到位光电管、与所述PLC控制器连接并设于主电柜外侧的触摸屏；所述PLC控制器内还设有计数单元，所述计数单元与所述触摸屏连接。

2.如权利要求1所述的具有烟包投料计数功能的机器人解包机，其特征在于，所述触摸屏为数字显示触摸屏。

3.如权利要求2所述的具有烟包投料计数功能的机器人解包机，其特征在于，所述数字显示触摸屏上还设有清零按钮。

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