CN202847437U - 一种电动叉车的驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动叉车的驱动系统，包括车架和设置在车架前端的左前轮和右前轮，特点是车架上分别固定设置有左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机通过左减速器与左前轮连接，右驱动电机通过右减速器与右前轮连接，左减速器和右减速器分别固定安装在其相应侧的车架的外侧壁上，左减速器与右减速器之间固定设置有平衡杆；优点是由于叉车的两个前轮采用独立的交流伺服电机驱动，其驱动动力强，且电机的体积小；而左、右减速器之间固定设置有平衡杆，可防止电动叉车的左、右前轮在行驶时左、右减速器向外侧倾斜，保证了叉车行驶的稳定性，且整个装置结构简单紧凑，车架内部空间充裕，使该电动叉车可用于某些空间狭小的地方。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动叉车，尤其涉及一种电动叉车的驱动系统。
背景技术
随着新能源技术的不断发展，更为环保、对空气污染更小的电动叉车越来越受到新型工厂管理者和工人们的欢迎。目前，电动叉车多采用一个直流电机驱动，并通过一个主减速器带动左右半轴驱动叉车，该结构虽然结构简单、成本较低，但是在电动叉车转向时，容易对叉车的轮胎造成磨损，而且由于只采用一个电机来驱动整台叉车，因此要求电机的功率很大，这直接导致电机的体积巨大，从而在结构上导致布局困难，最后不得不增大叉车车身的体积。但这样一来，不但增加叉车的整体总量，导致功耗上升，续航能力减弱，违背了新能源技术的发展初衷，而且使电动叉车在某些空间狭小的地方使用受限。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种驱动动力强、结构紧凑的电动叉车的驱动系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动叉车的驱动系统，包括车架和设置在所述的车架前端的左前轮和右前轮，所述的车架上分别固定设置有左驱动电机和右驱动电机，所述的左驱动电机通过左减速器与所述的左前轮连接，所述的右驱动电机通过右减速器与所述的右前轮连接，所述的左减速器和所述的右减速器分别固定安装在其相应侧的车架的外侧壁上，所述的左减速器与所述的右减速器之间固定设置有平衡杆。
所述的左减速器和所述的右减速器分别通过螺栓和焊接螺母固定安装在所述的车架的外侧壁上。
所述的左驱动电机和所述的右驱动电机均为交流伺服电机。
所述的左驱动电机和所述的右驱动电机上分别电连接有独立的控制器，所述的车架的后端固定设置有配重块，所述的控制器固定安装在所述的配重块上。
所述的控制器通过硅胶及螺栓固定安装在所述的配重块上。
所述的车架的后端的两侧分别设置有后转向轮。
与现有技术相比，本实用新型的优点是由于叉车的两个前轮采用独立的交流伺服电机驱动，其驱动动力强，且电机的体积小，与直流电机相比更节能；又由于左、右减速器分别通过螺栓和焊接螺母固定在车架的外侧壁上，其承受来自车轮的主要冲击载荷，降低了路面不平、转向等情况下产生的各种方向上的载荷对驱动马达的损害；而左、右减速器之间固定设置有平衡杆，可防止电动叉车的左、右前轮在行驶时左、右减速器向外侧倾斜，保证了叉车行驶的稳定性，且整个装置结构简单紧凑，车架内部空间充裕，使该电动叉车可用于某些空间狭小的地方；此外，由于左、右驱动电机分别电连接有独立的控制器，便于控制器的更换和控制，而且将控制器固定安装在配重块上，可利用配重块（铸铁）导热性好的特点帮助控制器散热，免去了单独为每个控制器额外添加风扇， 在降低成本的同时也提高了夏季控制器的抗热能力，并在一定程度上降低了整车的耗电量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一；
图2为本实用新型的立体结构示意图之二；
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示，一种电动叉车的驱动系统，包括车架1和设置在车架1前端的左前轮2和右前轮3，车架1上分别固定设置有均为交流伺服电机的左驱动电机4和右驱动电机5，左驱动电机4通过左减速器41与左前轮2连接，右驱动电机5通过右减速器51与右前轮3连接，左减速器41和右减速器51分别通过螺栓和焊接螺母10固定安装在其相应侧的车架1的外侧壁上，左减速器41与右减速器51之间固定设置有平衡杆6，左驱动电机4和右驱动电机5上分别电连接有独立的控制器7，车架1的后端固定设置有配重块8，控制器7通过硅胶及螺栓固定安装在配重块8上，车架1后端的两侧分别设置有后转向轮9。
Claims (6)
1.一种电动叉车的驱动系统，包括车架和设置在所述的车架前端的左前轮和右前轮，其特征在于所述的车架上分别固定设置有左驱动电机和右驱动电机，所述的左驱动电机通过左减速器与所述的左前轮连接，所述的右驱动电机通过右减速器与所述的右前轮连接，所述的左减速器和所述的右减速器分别固定安装在其相应侧的车架的外侧壁上，所述的左减速器与所述的右减速器之间固定设置有平衡杆。
2.如权利要求1所述的一种电动叉车的驱动系统，其特征在于所述的左减速器和所述的右减速器分别通过螺栓和焊接螺母固定安装在所述的车架的外侧壁上。
3.如权利要求1所述的一种电动叉车的驱动系统，其特征在于所述的左驱动电机和所述的右驱动电机均为交流伺服电机。
4.如权利要求1所述的一种电动叉车的驱动系统，其特征在于所述的左驱动电机和所述的右驱动电机上分别电连接有独立的控制器，所述的车架的后端固定设置有配重块，所述的控制器固定安装在所述的配重块上。
5.如权利要求4所述的一种电动叉车的驱动系统，其特征在于所述的控制器通过硅胶和螺栓固定安装在所述的配重块上。
6.如权利要求1所述的一种电动叉车的驱动系统，其特征在于所述的车架的后端的两侧分别设置有后转向轮。
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| CN (1) | CN202847437U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105494118A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-20 | 华南农业大学 | 一种猪场自动清粪车及清粪方法 |
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2012
- 2012-09-04 CN CN 201220447677 patent/CN202847437U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN105494118A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-20 | 华南农业大学 | 一种猪场自动清粪车及清粪方法 |
| CN105494118B (zh) * | 2016-01-18 | 2019-02-01 | 华南农业大学 | 一种猪场自动清粪车及清粪方法 |
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