CN202847437U - 一种电动叉车的驱动系统 - Google Patents

一种电动叉车的驱动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN202847437U
CN202847437U CN 201220447677 CN201220447677U CN202847437U CN 202847437 U CN202847437 U CN 202847437U CN 201220447677 CN201220447677 CN 201220447677 CN 201220447677 U CN201220447677 U CN 201220447677U CN 202847437 U CN202847437 U CN 202847437U
Authority
CN
China
Prior art keywords
front wheel
speed reducer
drive motor
drive system
retarder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220447677
Other languages
English (en)
Inventor
张�荣
杨春宏
王永龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Anxin CNC Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Anxin CNC Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Anxin CNC Technology Co Ltd filed Critical Ningbo Anxin CNC Technology Co Ltd
Priority to CN 201220447677 priority Critical patent/CN202847437U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202847437U publication Critical patent/CN202847437U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种电动叉车的驱动系统,包括车架和设置在车架前端的左前轮和右前轮,特点是车架上分别固定设置有左驱动电机和右驱动电机,左驱动电机通过左减速器与左前轮连接,右驱动电机通过右减速器与右前轮连接,左减速器和右减速器分别固定安装在其相应侧的车架的外侧壁上,左减速器与右减速器之间固定设置有平衡杆;优点是由于叉车的两个前轮采用独立的交流伺服电机驱动,其驱动动力强,且电机的体积小;而左、右减速器之间固定设置有平衡杆,可防止电动叉车的左、右前轮在行驶时左、右减速器向外侧倾斜,保证了叉车行驶的稳定性,且整个装置结构简单紧凑,车架内部空间充裕,使该电动叉车可用于某些空间狭小的地方。

Description

一种电动叉车的驱动系统
技术领域
本实用新型涉及一种电动叉车,尤其涉及一种电动叉车的驱动系统。
背景技术
随着新能源技术的不断发展,更为环保、对空气污染更小的电动叉车越来越受到新型工厂管理者和工人们的欢迎。目前,电动叉车多采用一个直流电机驱动,并通过一个主减速器带动左右半轴驱动叉车,该结构虽然结构简单、成本较低,但是在电动叉车转向时,容易对叉车的轮胎造成磨损,而且由于只采用一个电机来驱动整台叉车,因此要求电机的功率很大,这直接导致电机的体积巨大,从而在结构上导致布局困难,最后不得不增大叉车车身的体积。但这样一来,不但增加叉车的整体总量,导致功耗上升,续航能力减弱,违背了新能源技术的发展初衷,而且使电动叉车在某些空间狭小的地方使用受限。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种驱动动力强、结构紧凑的电动叉车的驱动系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种电动叉车的驱动系统,包括车架和设置在所述的车架前端的左前轮和右前轮,所述的车架上分别固定设置有左驱动电机和右驱动电机,所述的左驱动电机通过左减速器与所述的左前轮连接,所述的右驱动电机通过右减速器与所述的右前轮连接,所述的左减速器和所述的右减速器分别固定安装在其相应侧的车架的外侧壁上,所述的左减速器与所述的右减速器之间固定设置有平衡杆。
所述的左减速器和所述的右减速器分别通过螺栓和焊接螺母固定安装在所述的车架的外侧壁上。
所述的左驱动电机和所述的右驱动电机均为交流伺服电机。
所述的左驱动电机和所述的右驱动电机上分别电连接有独立的控制器,所述的车架的后端固定设置有配重块,所述的控制器固定安装在所述的配重块上。
所述的控制器通过硅胶及螺栓固定安装在所述的配重块上。
所述的车架的后端的两侧分别设置有后转向轮。 
与现有技术相比,本实用新型的优点是由于叉车的两个前轮采用独立的交流伺服电机驱动,其驱动动力强,且电机的体积小,与直流电机相比更节能;又由于左、右减速器分别通过螺栓和焊接螺母固定在车架的外侧壁上,其承受来自车轮的主要冲击载荷,降低了路面不平、转向等情况下产生的各种方向上的载荷对驱动马达的损害;而左、右减速器之间固定设置有平衡杆,可防止电动叉车的左、右前轮在行驶时左、右减速器向外侧倾斜,保证了叉车行驶的稳定性,且整个装置结构简单紧凑,车架内部空间充裕,使该电动叉车可用于某些空间狭小的地方;此外,由于左、右驱动电机分别电连接有独立的控制器,便于控制器的更换和控制,而且将控制器固定安装在配重块上,可利用配重块(铸铁)导热性好的特点帮助控制器散热,免去了单独为每个控制器额外添加风扇, 在降低成本的同时也提高了夏季控制器的抗热能力,并在一定程度上降低了整车的耗电量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一;
图2为本实用新型的立体结构示意图之二;
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示,一种电动叉车的驱动系统,包括车架1和设置在车架1前端的左前轮2和右前轮3,车架1上分别固定设置有均为交流伺服电机的左驱动电机4和右驱动电机5,左驱动电机4通过左减速器41与左前轮2连接,右驱动电机5通过右减速器51与右前轮3连接,左减速器41和右减速器51分别通过螺栓和焊接螺母10固定安装在其相应侧的车架1的外侧壁上,左减速器41与右减速器51之间固定设置有平衡杆6,左驱动电机4和右驱动电机5上分别电连接有独立的控制器7,车架1的后端固定设置有配重块8,控制器7通过硅胶及螺栓固定安装在配重块8上,车架1后端的两侧分别设置有后转向轮9。

Claims (6)

1.一种电动叉车的驱动系统,包括车架和设置在所述的车架前端的左前轮和右前轮,其特征在于所述的车架上分别固定设置有左驱动电机和右驱动电机,所述的左驱动电机通过左减速器与所述的左前轮连接,所述的右驱动电机通过右减速器与所述的右前轮连接,所述的左减速器和所述的右减速器分别固定安装在其相应侧的车架的外侧壁上,所述的左减速器与所述的右减速器之间固定设置有平衡杆。
2.如权利要求1所述的一种电动叉车的驱动系统,其特征在于所述的左减速器和所述的右减速器分别通过螺栓和焊接螺母固定安装在所述的车架的外侧壁上。
3.如权利要求1所述的一种电动叉车的驱动系统,其特征在于所述的左驱动电机和所述的右驱动电机均为交流伺服电机。
4.如权利要求1所述的一种电动叉车的驱动系统,其特征在于所述的左驱动电机和所述的右驱动电机上分别电连接有独立的控制器,所述的车架的后端固定设置有配重块,所述的控制器固定安装在所述的配重块上。
5.如权利要求4所述的一种电动叉车的驱动系统,其特征在于所述的控制器通过硅胶和螺栓固定安装在所述的配重块上。
6.如权利要求1所述的一种电动叉车的驱动系统,其特征在于所述的车架的后端的两侧分别设置有后转向轮。
CN 201220447677 2012-09-04 2012-09-04 一种电动叉车的驱动系统 Expired - Fee Related CN202847437U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220447677 CN202847437U (zh) 2012-09-04 2012-09-04 一种电动叉车的驱动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220447677 CN202847437U (zh) 2012-09-04 2012-09-04 一种电动叉车的驱动系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202847437U true CN202847437U (zh) 2013-04-03

Family

ID=47978669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220447677 Expired - Fee Related CN202847437U (zh) 2012-09-04 2012-09-04 一种电动叉车的驱动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202847437U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105494118A (zh) * 2016-01-18 2016-04-20 华南农业大学 一种猪场自动清粪车及清粪方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105494118A (zh) * 2016-01-18 2016-04-20 华南农业大学 一种猪场自动清粪车及清粪方法
CN105494118B (zh) * 2016-01-18 2019-02-01 华南农业大学 一种猪场自动清粪车及清粪方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106114114A (zh) 一种公铁两用牵引车的四轮独立悬挂装置及交流驱动系统
CN101648526A (zh) 四驱电动汽车
CN204605437U (zh) 一种基于轮毂直驱电机的电动汽车悬架系统
CN205951653U (zh) 一种公铁两用牵引车的四轮独立悬挂装置及交流驱动系统
CN205059312U (zh) 一种电动汽车驱动系统
CN202765179U (zh) 四轮电动车
CN202847437U (zh) 一种电动叉车的驱动系统
CN206678767U (zh) 一种新型电动汽车底盘
CN202089196U (zh) 一种儿童电动车的方向控制机构
CN2863536Y (zh) 全速型电动汽车
CN202152086U (zh) 轻便三轮电动车
CN204488474U (zh) 一种新能源汽车双电动机驱动桥
CN202765178U (zh) 电动车车架及电动车
CN203601361U (zh) 汽车助力转向结构
CN205971431U (zh) 一种基于轮毂电机驱动的婴儿车
CN106956668A (zh) 一种可转动的车轮支撑装置及使用方法
CN207274867U (zh) 一种新型四轮电动车
CN201597468U (zh) 电动汽车后桥总成
CN201712758U (zh) 双驱动电动助力车
CN205273784U (zh) 可自动散热电池和使用该电池的车
CN203486086U (zh) 电动三轮车
CN204222573U (zh) 一种t型倒三角随动性电动三轮车
CN203698413U (zh) 一种巡逻电动车车架
CN202935504U (zh) 一种新型电动代步车
CN103241334A (zh) 人力、电动双动力四轮车

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130403

Termination date: 20170904

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee