CN202846239U - 自动送刀机构 - Google Patents

Abstract

一种自动送刀机构，其特征在于：由托刀板、刀仓和推刀结构组成，其中：所述托刀板具有一托刀面，该托刀面水平朝上布置，所述刀仓具有一用于输出手术刀片的出刀口，该出刀口设置于所述托刀面正上方，出刀口的开口朝向托刀面，出刀口与托刀面在竖直方向上间隔设置，以此在出刀口与托刀面之间形成仅容许单层手术刀片通过的出刀间隙，所述推刀结构由一推刀板和一直线驱动机构组成，推刀板位于刀仓的出刀口与托刀面之间，所述直线驱动机构驱动推刀板将出刀间隙内的手术刀片推离托刀板，该自动送刀机构能够满足手术刀片大规模机械化自动加工中连续自动送刀的要求，且使用安全可靠。

Description

自动送刀机构

技术领域

本实用新型涉及医用手术刀片的自动化加工设备，特别涉及一种手术刀片机械加工过程中的自动送刀机构，机械加工包括手术刀片刃口自动磨削、手术刀片自动抛光等等。

背景技术

中国生产手术刀片已有50年历史。长期以来，手术刀片的生产一直是劳动密集型加工，特别是手术刀片的刃口磨削加工50年来均采用手工磨削工艺。改革开放后，中国生产的无菌包装手术刀片第一次进入国际市场。目前，中国生产的手术刀片不仅内销，而且大量外销。据统计全世界一年手术刀片的总销量在8~10亿片，而中国仅一家最大的手术刀片生产企业就占有2亿片。如此大的生产规模，仍然沿用手工加工已远远不能满足高质量、大规模生产的需要。

为解决上述问题，本申请人研制出一种手术刀片刃口自动磨削机，该磨削机能够机械连续地完成对手术刀片刃口的自动磨削，传统工艺中的手工送刀已经不能满足自动磨削的连续性要求，并且手工将手术刀片送至自动磨削机的磨削机构处还存在安全问题，于是，如何提供一种能够满足手术刀片大规模机械化自动加工连续性要求的自动送刀机构成为本实用新型的研究课题。

发明内容

本实用新型提供一种能够满足手术刀片大规模机械化自动加工连续性要求且使用安全可靠的自动送刀机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动送刀机构，由托刀板、刀仓和推刀结构组成，其中：

所述托刀板具有一托刀面，该托刀面水平朝上布置；

所述刀仓具有一用于输出手术刀片的出刀口，该出刀口设置于所述托刀面正上方，出刀口的开口朝向托刀面，出刀口与托刀面在竖直方向上间隔设置，以此在出刀口与托刀面之间形成仅容许单层手术刀片通过的出刀间隙；

所述推刀结构由一推刀板和一直线驱动机构组成，推刀板位于刀仓的出刀口与托刀面之间，所述直线驱动机构驱动推刀板将出刀间隙内的手术刀片推离托刀板。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述刀仓的主体为柱状，刀仓内部开设有两个相互独立的单刀刀腔，单刀刀腔在长度方向上为等截面结构，手术刀片堆叠排列在单刀刀腔内，每个单刀刀腔每次通过出刀口输出一片手术刀片至托刀面上，即每次刀仓输出两片手术刀片至托刀面上。

2、上述方案中，所述单刀刀腔竖直布置，单刀刀腔的长度方向垂直于所述托刀面，手术刀片在重力作用下自由下落至托刀面上。

3、上述方案中，所述刀仓在长度方向上由固定刀仓和活动刀仓组成，固定刀仓相对于所述托刀面定位设置，活动刀仓设置于固定刀仓上方，且活动刀仓与固定刀仓之间为可拆卸连接，当活动刀仓内的手术刀片全部下落至固定刀仓中后，将活动刀仓与固定刀仓分离，更换一新的装满手术刀片的活动刀仓，并对齐活动刀仓与固定刀仓的单刀刀腔即可。

4、上述方案中，所述刀仓、推刀板和托刀板上对应于磨刃夹具均开设有推刀缺口，该推刀缺口对应于自动磨削机中的磨刃夹具开设，推刀缺口的形状与磨刃夹具的形状相吻合，使得手术刀片能够从托刀板上被顺利地推移至磨刃夹具上，磨刃夹具夹持着待加工的手术刀片，并移送至磨刃机构处对手术刀片刃口进行磨削。

5、上述方案中，所述活动刀仓的两端设置有托刀插片，对应于该托刀插片活动刀仓的两端开设有插片槽，装配有手术刀片的活动刀仓安装到固定刀仓上之前，活动刀仓两端的插片槽中均插设有托刀插片，以阻止手术刀片从刀仓中脱落，当活动刀仓安装到固定刀仓上后，将活动刀仓与固定刀仓之间的托刀插片从插片槽中抽离，活动刀仓中的手术刀片即下落至固定刀仓中。

6、上述方案中，所述刀仓中的手术刀片下落至托刀面上后，直线驱动机构驱动推刀板将托刀面上的两片手术刀片同时向磨刃夹具方向推移出出刀间隙，当推移到位后，直线驱动机构带着推刀板退回，当推刀板退出刀仓出刀口后，刀仓中的手术刀片继续下落，推刀板再将手术刀片推出，如此反复。

7、上述方案中，所述直线驱动机构采用下列机构之一：

（a）推进气缸，推进气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端；

（b）直线电机，直线电机的动子作为第一直线驱动机构的作用端；

（c）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端。

本实用新型工作原理是：刀仓中的手术刀片在重力作用下自由下落至托刀面上后，托刀面以及托刀面上方的推刀板和刀仓同时向磨刃夹具方向运动，运动到位后，直线驱动机构驱动推刀板将托刀面上的手术刀片同时向磨刃夹具方向推出出刀间隙，当推移到位后，磨刃夹具夹持着手术刀片并运送至磨忍机构处，推刀板退回，当推刀板退出刀仓出刀口后，刀仓中的手术刀片继续下落，推刀板再将手术刀片推出，如此反复。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型能够满足手术刀片大规模机械化自动加工中连续自动送刀的要求。

2、由于本实用新型中刀仓在长度方向上由固定刀仓和活动刀仓组成，当活动刀仓中的手术刀片全部下落至固定刀仓中后，只需要替换活动刀仓即可，保证了固定刀仓中始终装有手术刀片，保证了磨刃夹具处手术刀片的连续供给。

3、本实用新型构思新颖、结构简单、使用可靠。

附图说明

附图1为本实用新型实施例立体图；

附图2为本实用新型实施例立体分解图；

附图3为本实用新型实施例推刀板、托刀板和手术刀片位置关系示意图。

以上附图中：1、托刀板；2、刀仓；3、托刀面；4、手术刀片；5、出刀口；6、出刀间隙；7、推刀板；8、推进气缸；9、单刀刀腔；10、固定刀仓；11、活动刀仓；12、推刀缺口；13、托刀插片；14、插片槽；15、磨刃夹具。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：自动送刀机构

参见附图1~附图3所示，所述自动送刀机构由托刀板1、刀仓2和推刀结构组成，其中：

所述托刀板1具有一托刀面3，该托刀面3水平朝上布置，托刀板1与一推动气缸8传动连接。

所述刀仓2具有一用于输出手术刀片4的出刀口5，该出刀口5设置于所述托刀面3正上方，出刀口5的开口朝向托刀面3，出刀口5与托刀面3在竖直方向上间隔设置，以此在出刀口5与托刀面3之间形成仅容许单层手术刀片4通过的出刀间隙6。

所述刀仓2的主体为柱状，刀仓2内部开设有两个相互独立的单刀刀腔9，单刀刀腔9在长度方向上为等截面结构，该截面形状与手术刀片4相匹配，手术刀片4堆叠排列在单刀刀腔9内，每个个单刀刀腔9每次通过出刀口5输出一片手术刀片4至托刀面3上，即每次刀仓2输出两片手术刀片4至托刀面3上。

所述单刀刀腔9竖直布置，单刀刀腔9的长度方向垂直于所述托刀面3。

所述刀仓2在长度方向上由固定刀仓10和活动刀仓11组成，固定刀仓10相对于所述托刀面3定位设置，活动刀仓11设置于固定刀仓10上方，且活动刀仓11与固定刀仓10之间为可拆卸连接，当活动刀仓11内的手术刀片4全部下落至固定刀仓10中后，将活动刀仓11与固定刀仓10分离，更换一新的装满手术刀片4的活动刀仓11，并对齐活动刀仓11与固定刀仓10的单刀刀腔9即可。 

所述活动刀仓11的两端设置有托刀插片13，对应于该托刀插片13活动刀仓11的两端开设有插片槽14，装配有手术刀片4的活动刀仓11安装到固定刀仓10上之前，活动刀仓11两端的插片槽14中均插设有托刀插片13，以阻止手术刀片4从刀仓2中脱落，当活动刀仓11安装到固定刀仓10上后，将活动刀仓11与固定刀仓10之间的托刀插片13从插片槽14中抽离，活动刀仓11中的手术刀片4即下落至固定刀仓10中。

所述推刀结构由一推刀板7和一直线驱动机构组成，推刀板7位于刀仓2的出刀口5与托刀面3之间，所述直线驱动机构驱动推刀板7将出刀间隙6内的手术刀片4推离托刀板1。

刀仓2中的手术刀片4在重力作用下自由下落至托刀面3上后，推进气缸8首先将托刀板1以及托刀板1上方的推刀板7、刀仓2同时推向磨刃夹具15，接着，推进气缸8驱动推刀板7向着磨刃夹具15方向将托刀面3上的两片手术刀片4同时推出出刀间隙6，当推移到位后，直线驱动机构带着推刀板7退回，当推刀板7退出刀仓2出刀口5后，刀仓2中的手术刀片4继续下落，推刀板7再将手术刀片4推出，如此反复。

所述刀仓2、推刀板7和托刀板1上对应于磨刃夹具15均开设有“U”形推刀缺口12，该推刀缺口12对应于自动磨削机中的磨刃夹具15开设，推刀缺口12的形状与磨刃夹具15的形状相吻合，使得手术刀片4能够从托刀板1上被顺利地推移至磨刃夹具15上，磨刃夹具15夹持着待加工的手术刀片4，并移送至磨刃机构处对手术刀片4刃口进行磨削。

结合上述实施例与附图，对本实用新型的变化形式陈述如下：

上述实施例中，所述单刀刀腔9竖直布置，而在实际应用中，若单刀刀腔与所述托刀面3成角度倾斜布置，也可达到相同效果，只需要满足每个单刀刀腔9内每次落下一片手术刀片4至托刀面3上即可。

上述实施例中，所述刀仓2中开设有两个单刀刀腔9，而在实际应用中，若刀仓2中仅开设有一个单刀刀腔9，即刀仓2每次向托刀面3上输出一片手术刀片4，也可达到相同效果，只是降低了加工效率。

上述实施例中，所述固定刀仓10相对于所述托刀面3定位设置，在托刀板1移动时，刀仓2跟随托刀板1同时移动，即在托刀板1与磨刃夹具15靠拢时，刀仓2与托刀板1之间的出刀间隙6与磨刃夹具15中的夹缝平齐，而在实际应用中，若固定刀仓10相对于托刀面3活动设置，即在托刀板1移动时，刀仓2不跟随托刀板1同时移动，则当托刀板1与磨刃夹具15靠拢时，托刀面3上的手术刀片4上方不存在定位结构，当推刀板7将手术刀片4推向磨刃夹具15时，手术刀片4的位置容易偏移，但若在手术刀片4的上方另外增设一定位结构，以保证推刀板7在推动手术刀片4时手术刀片4的位置不发生偏移，亦可达到相同效果，所述定位结构可以是设置在手术刀片4上方的阻挡块（未给出图示）。

上述实施例中，直线驱动机构采用推进气缸8，而在实际应用中，所述直线驱动机构采取以下形式也可达到相同效果：

a. 直线电机，直线电机的动子作为第一直线驱动机构的作用端。

b. 控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动送刀机构，其特征在于：由托刀板（1）、刀仓（2）和推刀结构组成，其中： 

所述托刀板（1）具有一托刀面（3），该托刀面（3）水平朝上布置； 

所述刀仓（2）具有一用于输出手术刀片（4）的出刀口（5），该出刀口（5）设置于所述托刀面（3）正上方，出刀口（5）的开口朝向托刀面（3），出刀口（5）与托刀面（3）在竖直方向上间隔设置，以此在出刀口（5）与托刀面（3）之间形成仅容许单层手术刀片（4）通过的出刀间隙（6）； 

所述推刀结构由一推刀板（7）和一直线驱动机构组成，推刀板（7）位于刀仓（2）的出刀口（5）与托刀面（3）之间，所述直线驱动机构驱动推刀板（7）将出刀间隙（6）内的手术刀片（4）推离托刀板（1）。 

2.根据权利要求1所述的自动送刀机构，其特征在于：所述刀仓（2）的主体为柱状，刀仓（2）内部开设有两个相互独立的单刀刀腔（9），单刀刀腔（9）在长度方向上为等截面结构，手术刀片（4）堆叠排列在单刀刀腔（9）内。 

3.根据权利要求2所述的自动送刀机构，其特征在于：所述单刀刀腔（9）竖直布置，单刀刀腔（9）的长度方向垂直于所述托刀面（3）。 

4.根据权利要求1所述的自动送刀机构，其特征在于：所述刀仓（2）在长度方向上由固定刀仓（10）和活动刀仓（11）组成，固定刀仓（10）相对于所述托刀面（3）定位设置，活动刀仓（11）设置于固定刀仓（10）上方，且活动刀仓（11）与固定刀仓（10）之间为可拆卸连接。 

5.根据权利要求4所述的自动送刀机构，其特征在于：所述活动刀仓（11）的两端设置有托刀插片（13），对应于该托刀插片（13）活动刀仓（11）的两端开设有插片槽（14）。 

6.根据权利要求1所述的自动送刀机构，其特征在于：所述刀仓（2）、推刀板（7）和托刀板（1）上对应于磨刃夹具（15）均开设有推刀缺口（12）。 

7.根据权利要求1所述的自动送刀机构，其特征在于：所述直线驱动机构采用下列机构之一： 

（a）推进气缸（8），推进气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端； 

（b）直线电机，直线电机的动子作为第一直线驱动机构的作用端； 

（c）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端。 

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