CN202845692U - 带帽端紧固件自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带帽端紧固件自动定位装置，其特征在于：包括底板、固定在底板上的导向座、推动组件、导向组件和定位块，导向座上开设有导向槽，推动组件和导向组件分别设置在导向槽的两端，所述推动组件包括一根在导向槽内直线移动的推杆，该推杆的端部为磁性吸合件，所述导向组件包括定位板，定位板上开设有锥形的定位导向孔，所述定位导向孔的进口端和出口端分别对准导向槽和定位块，定位块上开设有紧固件定位孔。本实用新型不仅实现了紧固件的自动定位，为自动化连续式批量生产提供了可能，并且定位精准，结构简单，易于实现。可实现紧固件自动定位后的定向移动，方便了两台设备之间的紧固件的传输，方便了自动化流水线的实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带帽端紧固件自动定位装置。
背景技术
目前紧固件最常用的加工方式为冷镦工艺，该制造工艺优点是：精度高，镦后可获合理的金属流线，其组织和机械性能均得到改善和提高，材料利用率高，是少、无切削加工工艺的发展方向，由于加工时镦锻力大，因此对材料前处理要求高，当然对于结构简单的紧固件可直接冷镦成形，如普通螺母，也可取得较高的质量，但是对于结构复杂的则需要多工位加工成形，甚至中间需要增加热处理工序等辅助处理，将经过加工过的成雏形的紧固件（特别是带帽端的紧固件）从原有的定位的工位取下，经辅助处理后再行通过冷镦模具加工。上述被中间环节取下过的紧件件雏形，失去了连续的精确定位，而无法实现连续化批量生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可实现紧固件重新获取精确定位的带帽端紧固件自动定位装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该带帽端紧固件自动定位装置，其特征在于：包括底板、固定在底板上的导向座、推动组件、导向组件和定位块，导向座上开设有导向槽，推动组件和导向组件分别设置在导向槽的两端，所述推动组件包括一根在导向槽内直线移动的推杆，该推杆的端部为磁性吸合件，所述导向组件包括定位板，定位板上开设有锥形的定位导向孔，所述定位导向孔的进口端和出口端分别对准导向槽和定位块，定位块上开设有紧固件定位孔。本装置在使用时，可安装在两台带帽紧固件的加工设备之间，在上阶段的加工完成后，紧固件从上一个加工设备上掉落入导向槽，推杆在导向槽内向紧固件带帽端推进，通过导向槽的初步定位紧固件的带帽端和磁性吸合件吸合，推杆带动紧固件向定位导向孔运动，在紧固件经过定位导向孔的过程中，紧固件在锥形的定位导向孔内不断调整轴心位置，最终实现紧固件的位置对准定位块紧固件定位孔的位置，紧固件在推杆的继续推动下插入紧固件定位孔实现定位。采用这种结构不仅实现了紧固件的自动定位，为自动化连续式批量生产提供了可能，并且定位精准，结构简单，易于实现。
作为优选，本实用新型还包括自动移动构件，所述自动移动构件包括定位块轨道和定位块气缸，所述定位块滑动设置在定位块轨道上并通过定位块气缸驱动该定位块在定位块轨道上往复滑动。采用自动移动构件，可实现紧固件自动定位后的定向移动，实现到达设备目标加工位置，实现连续自动输送。
作为优选，本实用新型所述导向座包括镶块座、镶块压板和导向槽镶块，所述导向槽开设在导向槽镶块上，所述镶块座上开设有镶块槽，所述导向槽镶块卡入镶块槽，并通过镶块压板压紧固定。采用这种结构，导向槽镶块可针对不同型号尺寸的紧固件设计不同尺寸的导向槽，更换不同的导向槽镶块可适应不同型号尺寸的紧固件的定位需求。
作为优选，本实用新型所述定位块轨道上开设有定位块导向槽，所述定位块滑动设置在定位块导向槽内。采用这种结构，不仅结构简单，而且滑动顺畅、稳定。
作为优选，本实用新型所述紧固件定位孔为通孔结构，定位块轨道开设有助推通孔。采用这种结构，方便在定位块移动到助推通孔的位置时，通过顶出类设备将紧固件从紧固件定位孔中顶出，实现紧固件和本实用新型带帽端紧固件自动定位装置的脱离。
作为优选，本实用新型所述推杆通过推杆气缸驱动其往复直线运动，推杆气缸固定在底板上。采用气缸推动推杆，不仅结构简单，并且易于实现自动化控制。
作为优选，本实用新型所述磁性吸合件包括磁铁座、磁铁和磁铁盖，所述磁铁座和推杆的端部固定，所述磁铁置于磁铁座的空腔内，所述磁铁盖固定在磁铁座上。采用这种结构不仅保护磁铁免受冲击，并且紧固件的带帽端可牢牢吸合在磁铁盖的端面上，吸合效果好。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：不仅实现了紧固件的自动定位，为自动化连续式批量生产提供了可能，并且定位精准，结构简单，易于实现。可实现紧固件自动定位后的定向移动，方便了两台设备之间的紧固件的传输，方便了自动化流水线的实现。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的主视结构示意图。
图3是本实用新型实施例的俯视结构示意图。
图4是本实用新型实施例的仰视结构示意图。
图5是本实用新型实施例的右视结构示意图。
图6是本实用新型实施例的左视结构示意图。
图7是图2中A-A处的剖视结构示意图。
图8是图2中B-B处的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图8，本实施例带帽端紧固件自动定位装置，包括底板1、导向座、推动组件、导向组件、定位块2和自动移动构件，导向座包括镶块座3、镶块压板4和导向槽镶块5，镶块座3固定在底板1上，导向槽镶块5开设有导向槽5a，该导向槽5a呈圆柱面结构并开设有供紧固件16放入的开口5b，镶块座3上开设有镶块槽3a，导向槽镶块5卡入镶块槽3a，并通过镶块压板4压紧固定。推动组件和导向组件分别设置在导向槽5a的两端，推动组件包括一根推杆6，该推杆6通过推杆气缸7驱动，使推杆6可以在导向槽5a内往复直线运动，推杆气缸7通过固定支座8固定在底板1上。该推杆6的端部为磁性吸合件，磁性吸合件包括磁铁座9、磁铁10和磁铁盖11，磁铁座9和推杆6的端部固定，磁铁10置于磁铁座9的空腔内，磁铁盖11固定在磁铁座9上。导向组件包括定位板12，定位板12被压紧固定在镶块座3、镶块压板4之间，定位板12上开设有锥形的定位导向孔13，定位导向孔13的进口端13a和出口端13b分别对准导向槽5a和定位块2，定位块2上开设有紧固件定位孔2a。自动移动构件包括定位块轨道14和定位块气缸15，定位块轨道14上开设有定位块导向槽14a，定位块2滑动设置在定位块导向槽14a内并通过定位块气缸15驱动该定位块2在定位块轨道14上往复滑动，紧固件定位孔2a为通孔结构，定位块轨道14开设有助推通孔14b。
本实施例在使用时，可安装在两台带帽紧固件的加工设备之间，在上阶段的加工完成后，紧固件16从上一个加工设备上掉落入导向槽5a，推杆6在导向槽5a内向紧固件16的带帽端推进，紧固件16的带帽端的平面和磁铁盖11的平面端吸合，推杆气缸7继续推动推杆6，使得推杆6带动紧固件16向定位导向孔13运动，在紧固件16经过定位导向孔13的过程中，锥形的定位导向孔13不断调整紧固件16的轴线位置，最终实现紧固件16的位置对准定位块2紧固件定位孔2a的位置，紧固件16在推杆6的继续推动下插入紧固件定位孔2a实现定位。定位块2在定位块气缸15的推动下沿定位块导向槽14a定向移动，可将紧固件16输送到下一工序的设备上，实现了自动化流水线的输送。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种带帽端紧固件自动定位装置，其特征在于：包括底板、固定在底板上的导向座、推动组件、导向组件和定位块，导向座上开设有导向槽，推动组件和导向组件分别设置在导向槽的两端，所述推动组件包括一根在导向槽内直线移动的推杆，该推杆的端部为磁性吸合件，所述导向组件包括定位板，定位板上开设有锥形的定位导向孔，所述定位导向孔的进口端和出口端分别对准导向槽和定位块，定位块上开设有紧固件定位孔。
2.根据权利要求1所述的带帽端紧固件自动定位装置，其特征在于：还包括自动移动构件，所述自动移动构件包括定位块轨道和定位块气缸，所述定位块滑动设置在定位块轨道上，并通过定位块气缸驱动该定位块在定位块轨道上往复滑动。
3.根据权利要求1所述的带帽端紧固件自动定位装置，其特征在于：所述导向座包括镶块座、镶块压板和导向槽镶块，所述导向槽开设在导向槽镶块上，所述镶块座上开设有镶块槽，所述导向槽镶块卡入镶块槽，并通过镶块压板压紧固定。
4.根据权利要求1所述的带帽端紧固件自动定位装置，其特征在于：所述推杆通过推杆气缸驱动其往复直线运动，推杆气缸固定在底板上。
5.根据权利要求1所述的带帽端紧固件自动定位装置，其特征在于：所述磁性吸合件包括磁铁座、磁铁和磁铁盖，所述磁铁座和推杆的端部固定，所述磁铁置于磁铁座的空腔内，所述磁铁盖固定在磁铁座上。
6.根据权利要求2所述的带帽端紧固件自动定位装置，其特征在于：所述定位块轨道上开设有定位块导向槽，所述定位块滑动设置在定位块导向槽内。
7.根据权利要求2所述的带帽端紧固件自动定位装置，其特征在于：所述紧固件定位孔为通孔结构，定位块轨道开设有助推通孔。
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