CN202841781U - 伺服放大器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伺服放大器，其改善了内置再生电阻器的安装结构，而能够防止人手从外部碰到高温发热的再生电阻器，并且抑制热量对主体箱内部的电路部件、相邻的伺服放大器的影响，能够将再生电阻器产生的热量导热至散热器然进行散热。在将箱罩（1）与形成为框架结构的压铸制成的散热器（3）组合的主体箱中搭载有电路部件、再生电阻器（4）的再生电阻器内置型的伺服放大器中，在设置于散热器（3）的后端的安装底座（3a）的背面形成有凹处（3c），在该凹处（3c）中按照导热的方式收纳安装再生电阻器（4）。

Description

伺服放大器

技术领域

本实用新型涉及一种在各种工业机械的运转控制中使用的伺服放大器。

背景技术

众所周知，伺服放大器配备消耗再生电流的再生电阻器。在此情况下，如果频繁地重复容量大的伺服放大器或者伺服电机的启动/停止控制，那么，再生电阻器的发热量变大，因此，另外使用与伺服放大器主体分开的外部再生电阻器，如果使用容量低的伺服放大器，则将再生电阻器搭载配备在伺服放大器主体上（例如，参照专利文献1）。

图8、图9表示以本实用新型的申请人所制造的产品为例，第一个现有例子中的再生电阻器内置型的伺服放大器的组装结构。首先，在图8中，3是构成主体箱的骨架的框架结构的散热器（铝压铸制成），3a是形成于散热器3的框架后部的安装底座（也称作安装基座），3b是形成于框架侧部的散热翅片，1是与散热器3组合而构成主体箱的箱罩（模型树脂制成），2是设置于箱罩1的前面的控制用操作面板，4是与前述散热翅片3b重叠安装于散热器3的外侧面的再生电阻器，5是与散热翅片3b并列设置且组装在散热器3的侧面的冷却风扇，再生电阻器4与散热器3的散热翅片3b一同被冷却风扇5风冷冷却。被吸入冷却风扇5的外界空气分成两股流经散热翅片3b后，流向主体箱的上方和下方。

虽未图示，但是伺服放大器的电路部件搭载于电路基板上，并且收纳在箱罩1的内部，其中，作为发热量大的电路部件的电力半导体模块直接安装于散热器3的内面，将产生的热量导热至散热器并向外部散热。

在图9的产品例子中，将再生电阻器4收纳设置在箱罩1的内部，并且按照与前述的电力半导体模块同样的方式安装于散热器3的内面，将伴随再生电阻器4的通电而产生的热量导热至散热器3而向外部散热。在图中，6是组装在箱罩1的内部的电路基板，7是安装于电路基板6上电路部件。

众所周知，在伺服放大器中配备有消除噪音、防止电感用的专用接地端子，将从控制盘的接地座以及伺服电机引出的接地线与该接地端子连接（例如，参照专利文献2）。

图11、图12表示以本实用新型的申请人所制造的产品为例，第二个现有例子中的伺服放大器的接地端子结构。在各图中，1是由主体罩1a和前面罩1b构成的模型树脂制成的箱罩，2是设置于前面罩1b上的控制用操作面板，3是与所述箱罩1组合而构成伺服放大器的主体箱的兼用安装底座的散热器，5是附设于散热器3的侧面的冷却风扇，7a是包括设置于箱罩1的内部且搭载于上述散热器3的电力半导体模块等的各种电路部件，6是电路基板，该伺服放大器使散热器3的安装基座3a朝着背面地设置在控制盘内。

在此，上述散热器3是铝压铸制成的框架结构体，在其后部形成有安装基座3a以及散热翅片3b，从其框架前部沿着箱罩1的下表面一侧向前方延伸的臂状的接地端子3d一体地立设形成。

如图12所示，该接地端子3d沿着在散热器3上组合的主体罩1a的内侧向前方延伸，其顶端部向前面罩1b的前部突出，此处，将接地端子螺钉9螺接而连接接地端子10。

专利文献1：日本特开平11-307302号公报（图2）

专利文献2：日本特开平2008-197898号公报（图1）

发明内容

在上述第一现有制品的内置再生电阻器的安装结构中存在以下的问题。即，在图8的安装结构中，如果在伺服放大器的使用过程中，手误碰到露出于该散热器3的外侧面的再生电阻器4，则会存在因再生电阻器4的高温发热而烫伤的危险。此外，如图10所示，如果将多台伺服放大器左右并列地设置在控制盘等的盘内安装板8上而使用，则再生电阻器4的发热就会辐射导热至相邻的伺服放大器的主体箱（图中的虚线箭头），因此，除了箱罩1及其内部温度升高导致热量对电路部件7产生恶劣影响之外，如果再生电阻器4发生烧坏事故而变成异常过热的状态，那么，受该高温的影响，相邻的伺服放大器的箱罩（热可塑性的塑料制成）1有可能溶化，或引起周围的可燃物着火。因此，目前采用充分确保相邻的伺服放大器之间的间隔A的方式设置，如果确保大的该间隔A，那么，伺服放大器的设置空间就会扩大，盘内的空间效率下降。

图9的安装结构由于将再生电阻器4收纳于主体箱的内部，所以，在运转过程中手不会从外部碰到，但是，因再生电阻器4的发热，主体箱的内部温度升高，存在对电路部件产生热量干扰的问题。

如第二现有例所示，在铝压铸制成的散热器3上一体地形成有臂状的接地端子3d的现有的接地端子结构中，存在以下的问题。

即，对于压铸物，因压入铸模的熔液的流动不良、混入空气等原因，在金属组织的内部容易产生气孔，其机械特性的韧性一般较低。因此，如果冲击力从外部作用在图11所示的压铸制成的臂状的接地端子3d上，或者较大的拉伸力作用在与该端子连接的接地线10上，那么，接地端子3d就会脆性破坏，发生折损，因此，伺服放大器的接地功能丧失。为了防止接地端子3d的意外折损，可以考虑预先使接地端子3d形成得较粗，以增加其强度，但是这样，由于要确保与收纳设置于箱罩1中的电路部件7a（参照图12）之间的绝缘距离，而使部件的设置空间受到制约。

本实用新型就是鉴于上述情况产生的，其目的在于，提供一种改善内置再生电阻器的安装结构的再生电阻器内置型伺服放大器，以消除上述问题，防止人手从外部直接接触发热的再生电阻器，并且降低热量对主体箱内部的电路部件以及并列设置于盘内的相邻的伺服放大器的影响，同时能够将再生电阻器产生的热量导热至散热器而散热。

本实用新型的目的还在于，提供一种改善接地端子的安装结构的伺服放大器，对于与压铸制成的散热器相连然并向箱罩的前部引出的接地端子，能够确保其受到外力而不容易折损的韧性、强度，以及对设置于箱内的电路部件的电绝缘性。

为了实现上述目的，根据第一本实用新型，其为再生电阻器内置型的伺服放大器，在构成主体箱的骨架的框架结构的散热器上组合箱罩而成为收纳有电路基板和电路部件的结构，在所述散热器的后端形成有安装底座，借助该安装底座将该伺服放大器设置在盘内，在该伺服放大器中，在所述散热器的安装底座上形成有凹处，并且在该凹处内以导热方式收纳安装有再生电阻器。（技术方案1），作为其具体的方式，所述散热器是在其框架侧部形成有散热翅片，并在框架后部形成有安装底座的压铸制品，在所述安装底座的背面形成有收纳再生电阻器的凹处（技术方案2）。

根据第二本实用新型，在压铸制的散热器组合树脂制的箱罩而构成的主体箱的内部收纳有电路部件，与所述散热器相连，在箱罩的前部引出设置有接地端子，在该伺服放大器中，所述接地端子的端子件采用金属板制部件，将该端子件担载设置在箱罩的壁面上，将其后端用螺钉紧固在散热器上（技术方案3），具体而言，该接地端子件可以采用以下的方式构成。（1）所述接地端子件以使其长度方向的中间部沿着箱罩的内壁面的方式设置（技术方案4）。（2）所述接地端子件以使其中间部沿着箱罩的外轮廓壁面的方式设置在形成于箱罩的外表面侧的凹槽内（技术方案5）。

根据上述第一实用新型的结构，能够达到以下的效果。（1）在将伺服放大器安装在盘内的使用状态下，将再生电阻器收纳在形成于加热器后部的安装底座的凹处内，而被封闭在与盘侧的安装板之间，所以，人手不会从外部碰到高温的再生电阻器而烫伤，另外，万一再生电阻器发生烧坏事故，也不会引燃周围的可燃物，能够确保高的安全性。（2）再生电阻器产生的热量导热至散热器，从其散热翅片向外方散热，所以，能够防止收纳电路部件的主体箱的内部温度升高。（3）在盘内左右排列地设置多台伺服放大器的使用状态下，再生电阻器的发热也不会辐射导热至相邻的伺服放大器，这样，使伺服放大器彼此接近地设置，能够节省盘内的空间。

根据上述第二实用新型的结构，与压铸制品相比，接地端子件采用热性高的金属板制造（例如，钢板的金属板加工品），并将其载持在箱罩上，这样，即使大的拉伸力作用在与接地端子的顶端连接的接地线上，或者冲击力作用在端子件上，接地端子件也不容易损坏，产品的强度、可靠性提高。

接地端子件作为独立部件安装在压铸制成的散热器上，这样，与现有的散热器相比，其外形是小型，且压铸模具也采用小型，以降低制造成本。

根据技术方案3的结构，在沿着树脂制的箱罩的外轮廓壁面形成于其外面一侧的凹槽内安装接地端子件，能够确保接地端子件和设置于箱罩的内部的电路部件之间的高的电绝缘性。

附图说明

图1是从背面一侧观察第一本实用新型的实施例的再生电阻器内置型伺服放大器的主体箱的外形立体图。

图2是从前面一侧观察图1的伺服放大器的外形立体图。

图3是在盘内左右并列设置图1的伺服放大器的状态的仰视图。

图4是表示第二本实用新型的实施例1的伺服放大器的散热器以及接地端子的组装结构的外形立体图。

图5是表示在图4的散热器上盖上箱罩的组装状态的外形立体图。

图6是表示第二本实用新型的实施例2的伺服放大器组装状态的外形立体图。

图7是切除图6的前部侧一部分的立体剖面图。

图8是从将再生电阻器设置在散热器的侧面的现有的再生电阻器内置型伺服放大器的前面一侧进行观察的外形立体图。

图9是从将再生电阻器收纳在箱罩内部的现有的再生电阻器内置型伺服放大器的前面一侧进行观察的局部剖面立体图。

图10是将图8的伺服放大器左右并列地设置在盘内的状态的仰视图。

图11是表示用于现有产品的伺服放大器中的压铸制成的接地端子一体型散热器的结构的外形立体图。

图12是在图11的散热器上盖上箱罩的组装状态下切除箱罩的前面一部分的立体剖面图。

符号说明

1箱罩

1a主体罩

1b前面罩

3散热器

3a安装基座

3b散热翅片

3c凹处

4再生电阻器

5冷却风扇

9接地端子螺钉

10接地线

11金属板制成的接地端子件

具体实施方式

下面，根据图1～图3所示的实施例，说明第一本实用新型的实施方式。另外，在实施例的图中，对于与图8～图12对应的部件，标注相同的符号，并省略其说明。

图示实施例的伺服放大器的主体箱基本上与图8所示的现有结构相同，但内置于该主体箱的再生电阻器4按照以下方式安装于散热器3。即，如图1所示，在构成主体箱的骨架的铝压铸制成的散热器3，在其框架后部的安装底座（安装基座）3a上形成有向背面一侧开放的凹处3c，在该凹处3c中收纳再生电阻器4。

在此，再生电阻器4采用导热的方式重叠在前述凹处3c的底壁上并利用螺钉固定，再生电阻器4的导线4a通过在凹处3c的周壁开口的孔并向箱罩1的内侧引出。为了将该伺服放大器设置于控制盘的盘内，如图2所示，使散热器3的安装底座3a与安装于盘内的安装板8的前面重叠并以螺栓紧固连接。

在该伺服放大器的设置状态下，再生电阻器4被封闭在形成于散热器1的安装底座3a上的凹处3c中，不会向外方露出，因此，人手不会从外部碰到高温的再生电阻器4。伴随再生电阻器4的通电而产生的热量导热至散热器1的安装底座3c，通过散热翅片3b向外方散热。这样不仅能够抑制因再生电阻器4的发热引起的主体箱的内部温度升高，并且能够充分地降低热量对收纳在箱罩1的内部的电路部件的影响。

如图3所示，在将多台伺服放大器左右排列地设置于控制盘等的盘内安装板8上的使用状态下，如图10所示，再生电阻器4产生的热量也不会辐射导热至相邻的伺服放大器而使其箱内部的温度升高。这样，使伺服放大器彼此接近地设置，能够节省盘内的空间。

由于在设置伺服放大器的状态下，再生电阻器4通过形成于散热器3中的凹处3c和盘内安装板8，使其周围由金属包围，所以，即使再生电阻器4发生损坏而火花飞溅，引起周围着火的危险性也较低，能够确保高的安全性。

再生电阻器4产生的热量，除了利用散热翅片3b的散热以外，也通过盘内安装板8进行散热，这样就能防止主体箱的内部温度的升高。

下面，根据图4、图5和图6、图7所示的实施例，说明第二本实用新型的实施方式。在实施例的图中，对于与图8～图12对应的部件，标注相同的符号，并省略其说明。

（实施例1）

首先，使用图4、图5，说明与本实用新型的权利要求3、4对应的实施例1。在图中，11是对平钢板实施板金加工而制成的长方形的接地端子件，该接地端子件11使在其前端部实施板金弯曲加工而形成的Z字形状的端子部向前面罩1b的下部前面突出地设置，且中间部按照沿着主体罩1a的内壁面向后方延伸的方式安装，并且，从主体罩1a脱出的后端部借助固定螺钉11a被紧固在铝压铸制成的散热器3的底部。在该组装位置，使接地线10与旋拧在前端的端子部的端子螺钉9连接。接地端子件11的组装顺序是，在组装了电路部件7a的散热器3上盖上箱罩1的主体箱1a、前面罩1b后的主体箱的组装状态下，将接地端子件11从箱前方插入穿设在前面罩1a的前面下部的槽孔中，用固定螺钉11a将在后方从主体罩1a脱出的接地端子件11的后端部与散热器3之间紧固。

根据上述安装结构，对于用螺钉将其后端紧固在散热器3上而在箱罩1的前方引出的金属板制成的接地端子件11，其沿着长度方向的中间部被载持在箱罩1的主体罩1a的内侧。因此，即使在与接地端子连接的接地线10上作用较大的拉伸力，其负荷的一部分也由箱罩1分担，且金属板制成的端子件11与铝压铸件相比，具有更高的韧性，所以，接地端子件11不会折损，与图11、图12所示的现有结构的压铸制成的接地端子相比，能够确保更高的强度和可靠性。

将接地端子件11作为独立部件，铝压铸的散热器3的外形、形状与图11的结构相比是小型，所以，其压铸模具也采用小型，可以降低制造成本。

（实施例2）

图6、图7表示将所述实施例1的组装结构作为基础，进一步提高与箱罩内部的电路部件的电绝缘性的本实用新型的权利要求5所述的实施例2的结构。

本实施例中的接地端子件11与所述实施例1同样采用金属板制成，用螺钉将其后端紧固在压铸制成的散热器3上，并且将前端的端子部贯通箱罩1的前面罩1b向其前部突出，但是接地端子件11的沿着长度方向的中间部按照如下方式安装在主体罩1b上。即，在模型树脂制成的箱罩1的主体罩1a上，沿着接地端子件11的安装路径在外轮廓壁面的外面一侧形成有凹槽1a-1，接地端子件11的中间部嵌入地安装在该凹槽1a-1中。

根据该结构，收纳设置于主体箱1的内方的电路部件7a、电路基板6等与接地端子件11夹着主体罩1a的外轮廓壁面被隔离在箱的内外，所以，能够在与电路部件7a之间确保较高的电绝缘性。而且，该接地端子件11不会从主体罩1a的外形尺寸向外方突出，且露出箱的外面，所以，在将伺服放大器设置在控制盘内进行布线作业时，操作员的手碰到接地端子件11，容易除电。这样就能有效地防止因带上静电引起电子部件的意外损坏。

Claims (3)

1.一种伺服放大器，在压铸制的散热器组合树脂制的箱罩而构成的主体箱的内部收纳有电路部件，与所述散热器相连，在箱罩的前部引出设置有接地端子，该伺服放大器的特征在于：

所述接地端子的端子件采用金属板制部件，将该端子件担载设置在箱罩的壁面上，将其后端用螺钉紧固在散热器上。

2.如权利要求1所述的伺服放大器，其特征在于：

所述接地端子件以使其长度方向的中间部沿着箱罩的内壁面的方式设置。

3.如权利要求1所述的伺服放大器，其特征在于：

所述接地端子件以使其中间部沿着箱罩的外轮廓壁面的方式设置在形成于箱罩的外表面侧的凹槽内。

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