CN202833907U - 线性运动的分离式引动结构 - Google Patents
线性运动的分离式引动结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202833907U CN202833907U CN 201220456491 CN201220456491U CN202833907U CN 202833907 U CN202833907 U CN 202833907U CN 201220456491 CN201220456491 CN 201220456491 CN 201220456491 U CN201220456491 U CN 201220456491U CN 202833907 U CN202833907 U CN 202833907U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fit
- established
- contiguous block
- separated type
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
一种线性运动的分离式引动结构，该分离式引动结构包含：一承座及一引动块，该承座中心贯设一内螺纹，其外周轴向设一长槽，该长槽底部贯设数第一螺孔，该承座内部设至少一第一注油道；该引动块包括一主体、一第一连接块及一第二连接块螺固成一体，该主体一端设一套合部，该第一、二连接块底面形成一结合部，该引动块及该承座螺固成成一体，该开口二侧等间距设有多个第二螺孔，该引动块一侧设一注油嘴，该注油嘴于该引动块内部连结一第二注油道，该注油嘴注入润滑油可对该承座及其连动元件产生润滑效果。
Description
技术领域
本实用新型应用于位移机构的技术领域，尤指其技术上提供一种线性运动的分离式引动结构，该分离式引动结构组设于线性位移装置后，可广泛的应用于加工机或搬运装置的线性位移机构，将工件移送至目标位置进行后续的生产作业。
背景技术
在加工机加工过程或搬运装置运送过程中，皆需藉由位移机构将工件或工具移送至目标位置进行后续的生产作业，该位移机构主要系将螺杆的旋转运动转换成滑座的平移运动。
习知位移机构如图1所示，该位移机构2于机台上针对XYZ三轴向设有位移装置6，该位移机构2端部固设一取料装置9，该取料装置9可以抓取目标物件。藉此，该位移机构2利用该三轴向位移装置6移动至目标物件上方，以取料装置9自第一工作平台4吸附目标物件，移动至第二工作平台5放下目标物件，再移回第一工作平台4重复物件的搬运动作。
上述位移机构虽具有将工件移送至目标位置进行后续加工的功能，然而在实际运作上仍存在以下缺失：1.外螺纹71与螺孔81间无润滑机制，致传动杆7与连接座8的传动较不顺畅。2.外螺纹71呈外露型态，易遭异物侵入，增加传动杆7与连接座8传动阻力，甚至加速该等元件的磨损，实有加以改良的必要。
发明内容
本本实用新型的目的在于，提供一种线性运动的分离式引动结构，其结构简单，使用方便，传动更加顺畅，且避免了异物进入，减少磨损，不易松脱。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种线性运动的分离式引动结构，其特征在于，该分离式引动结构包含：
一承座，该承座中心贯设一内螺纹，该承座外周轴向设一长槽，该长槽底部贯设数第一螺孔；及
一引动块，该引动块包括一主体、一第一连接块及一第二连接块，该主体二侧分别设一第一套合槽及一第二套合槽，该第一套合槽旁侧贯设数穿孔，该第一连接块一侧对应该第一套合槽设一第三套合槽，该第三套合槽旁侧对应各该穿孔贯设数配合孔，该第二连接块一侧对应该第二套合槽设一第四套合槽，该第四套合槽旁侧对应各该穿孔贯设数内螺孔，一第一套合键二端分别套合定位该第一、三套合槽，一第二套合键二端分别套合定位该第二、四套合槽，数锁固螺丝分别穿套各该配合孔及各该穿孔，并螺固于各该内螺孔，使该主体、该第一连接块及该第二连接块结合成一体，该主体一端设一套合部，该第一、二连接块底面形成一结合部，该主体另一端对应各该第一螺孔分别贯设一通孔，该套合部套设于该长槽，数固定螺丝分别穿套各该通孔，螺固于各该第一螺孔以使该引动块及该承座结合成一体，该开口二侧等间距设有多个第二螺孔。
其中，各该通孔旁侧各设一侧槽，各该固定螺丝端部分别形成一嵌入部，各该嵌入部嵌入各该侧槽以防止各该固定螺丝松脱。
其中，该结合部中心凹设一开口，该开口二端分别固设一第一支轴及一第二支轴，该第一支轴及该开口围成一入口，该第二支轴及该开口围成一出口。
其中，该第一支轴套设一第一导轮，该第二支轴套设一第二导轮。
其中，该承座内部设至少一第一注油道，该第二连接块另一侧设一注油嘴，该注油嘴于该第二连接块及该主体内部连结一第二注油道，该第一、二注油道相连通。
其中，该分离式引动结构组设于一线性位移装置，该线性位移装置包含一支撑座、一动力传输结构及一滑座，该支撑座一侧设一剖槽，该支撑座内部装设该动力传输结构，该动力传输结构设一螺杆，该承座的该内螺纹螺合于该螺杆，该引动块一端穿套该剖槽固设于该承座，另一端的该结合部固设于该滑座，使该滑座、该引动块及该承座结合成一体，让该滑座随着该螺杆转动在该支撑座上线性滑移。
其中，该入口穿入一防尘片经由该开口再穿出该出口，使该防尘片穿套该分离式引动结构，并固设于该支撑座二端从而通过该防尘片覆盖该剖槽以防止异物侵入该支撑座内部。
通过上述结构，本实用新型对照先前技术具有如下技术效果：
一、本实用新型的线性运动的引动结构，该注油嘴注入润滑油经由该第一、二注油道，可对该承座及该螺杆螺合处产生润滑效果。
二、本实用新型的线性运动的引动结构，藉由该第一、二导轮可减少该防尘片的滑行阻力，使该滑座滑移更为顺畅。
三、本实用新型的线性运动的分离式引动结构，通过该防尘片覆盖该剖槽，可防止异物侵入该支撑座内部。
四、本实用新型的线性运动的引动结构，当该引动块及该承座结合成一体后，敲击各该固定螺丝端部，分别形成一嵌入部，可使该嵌入部嵌入该侧槽中，即可防止该固定螺丝松脱。
附图说明
图1：习知位移机构外观图。
图2：本实用新型其一实施例的的立体外观图。
图3：本实用新型其一实施例的立体分解图。
图4：本实用新型其一实施例组设于一线性位移装置的局部剖视图。
图5：本实用新型其一实施例组设于一线性位移装置的立体外观图。
具体实施方式
参阅图2至图5所示，本实用新型其一实施例提供一种线性运动的分离式引动结构，包含有一分离式引动结构1，该分离式引动结构1包含：
一承座10，该承座10中心贯设一内螺纹11，其外周轴向设一长槽12，该长槽12底部贯设数第一螺孔13；及
一引动块20，该引动块20包括一主体201、一第一连接块202及一第二连接块203，该主体201二侧分别设一第一套合槽2011及一第二套合槽2013，该第一套合槽2011旁侧贯设数穿孔2012，该第一连接块202一侧对应该第一套合槽2011设一第三套合槽2021，该第三套合槽2021旁侧对应各该穿孔2012贯设数配合孔2022，该第二连接块203一侧对应该第二套合槽2013设一第四套合槽2031，该第四套合槽2031旁侧对应各该穿孔2012贯设数内螺孔2032，一第一套合键2041二端分别套合定位该第一、三套合槽2011、2021，一第二套合键2042二端分别套合定位该第二、四套合槽2013、2031，数锁固螺丝205分别穿套各该配合孔2022及各该穿孔2012，并螺固于各该内螺孔2032，使该主体201、该第一连接块202及该第二连接块203结合成一体，该主体201一端设一套合部2015，该第一、二连接块202、203底面形成一结合部2033，该结合部2033中心凹设一开口23，该开口23二端分别固设一第一支轴241及一第二支轴242，该第一支轴241及该开口23围成一入口231，该第二支轴242及该开口23围成一出口232，该主体201另一端对应各该第一螺孔13分别贯设一通孔271，该套合部2015套设于该长槽12，数固定螺丝274分别穿套各该通孔271，螺固于各该第一螺孔13，使该引动块20及该承座10结合成一体，该开口23二侧等间距设有多个第二螺孔275。
其中，该承座10内部设至少一第一注油道16，该第二连接块203另一侧设一注油嘴26，该注油嘴26于该第二连接块203及该主体201内部连结一第二注油道262，该第一、二注油道16、262相连通。
其中，各该通孔271旁侧各设一侧槽272，当该引动块20及该承座10结合成一体后，敲击各该固定螺丝274端部分别形成一嵌入部276，各该嵌入部276嵌入各该侧槽272，可防止各该固定螺丝274松脱。
其中，该分离式引动结构1，可组设于一线性位移装置3，该线性位移装置3包含一支撑座31、一动力传输结构32及一滑座33，该支撑座31一侧设一剖槽34，该支撑座31内部装设该动力传输结构32，该动力传输结构32设一螺杆35，该承座10的该内螺纹11螺合于该螺杆35，该套合部2015穿套该剖槽34套合于该长槽12，数固定螺丝274分别穿套各该通孔271，螺固于各该第一螺孔13，使该引动块20及该承座10结合成一体，数锁定螺丝36分别穿套该滑座33螺固于各该第二螺孔275，使该引动块20及该滑座33结合成一体，让该滑座33可随着该螺杆35转动在该支撑座31上线性滑移。
更佳地，该入口231穿入一防尘片25经由该开口23再穿出该出口232，使该防尘片25穿套该分离式引动结构1，并固设于该支撑座31二端，藉由该防尘片25覆盖该剖槽34，可防止异物侵入该支撑座31内部。
其中，该第一支轴241套设一第一导轮247，该第二支轴242套设一第二导轮248，该第一、二导轮247、248可减少该防尘片25的滑行阻力，使该滑座33滑移更为顺畅。
其中，通过该注油嘴26注入润滑油经由该第一、二注油道16、262，可对该承座10及该螺杆35螺合处产生润滑效果。
其中，该注油嘴26更可使用一循环油路(图未示)取代，藉由该循环油路将润滑油持续的流经该第一、二注油道16、262，可对该承座10及螺杆35螺合处产生润滑、冷却及清洁效果。
其中，该分离式引动结构1组设于该线性位移装置3后，可广泛的应用于加工机或搬运装置的线性位移机构，将工件移送至目标位置进行后续的生产作业。
Claims (7)
1.一种线性运动的分离式引动结构，该分离式引动结构包含：
一承座，该承座中心贯设一内螺纹，该承座外周轴向设一长槽，该长槽底部贯设数第一螺孔；及
一引动块，该引动块包括一主体、一第一连接块及一第二连接块，该主体二侧分别设一第一套合槽及一第二套合槽，该第一套合槽旁侧贯设数穿孔，该第一连接块一侧对应该第一套合槽设一第三套合槽，该第三套合槽旁侧对应各该穿孔贯设数配合孔，该第二连接块一侧对应该第二套合槽设一第四套合槽，该第四套合槽旁侧对应各该穿孔贯设数内螺孔，一第一套合键二端分别套合定位该第一、三套合槽，一第二套合键二端分别套合定位该第二、四套合槽，数锁固螺丝分别穿套各该配合孔及各该穿孔，并螺固于各该内螺孔，使该主体、该第一连接块及该第二连接块结合成一体，该主体一端设一套合部，该第一、二连接块底面形成一结合部，该主体另一端对应各该第一螺孔分别贯设一通孔，该套合部套设于该长槽，数固定螺丝分别穿套各该通孔，螺固于各该第一螺孔以使该引动块及该承座结合成一体，该开口二侧等间距设有多个第二螺孔。
2.如权利要求1所述的线性运动的分离式引动结构，其特征在于，各该通孔旁侧各设一侧槽，各该固定螺丝端部分别形成一嵌入部，各该嵌入部嵌入各该侧槽以防止各该固定螺丝松脱。
3.如权利要求1所述的线性运动的分离式引动结构，其特征在于，该结合部中心凹设一开口，该开口二端分别固设一第一支轴及一第二支轴，该第一支轴及该开口围成一入口，该第二支轴及该开口围成一出口。
4.如权利要求3所述的线性运动的分离式引动结构，其特征在于，该第一支轴套设一第一导轮，该第二支轴套设一第二导轮。
5.如权利要求1所述的线性运动的分离式引动结构，其特征在于，该承座内部设至少一第一注油道，该第二连接块另一侧设一注油嘴，该注油嘴于该第二连接块及该主体内部连结一第二注油道，该第一、二注油道相连通。
6.如权利要求3或4所述的线性运动的分离式引动结构，其特征在于，该分离式引动结构组设于一线性位移装置，该线性位移装置包含一支撑座、一动力传输结构及一滑座，该支撑座一侧设一剖槽，该支撑座内部装设该动力传输结构，该动力传输结构设一螺杆，该承座的该内螺纹螺合于该螺杆，该引动块一端穿套该剖槽固设于该承座，另一端的该结合部固设于该滑座，使该滑座、该引动块及该承座结合成一体，让该滑座随着该螺杆转动在该支撑座上线性滑移。
7.如权利要求6所述的线性运动的分离式引动结构，其特征在于，该入口穿入一防尘片经由该开口再穿出该出口，使该防尘片穿套该分离式引动结构，并固设于该支撑座二端从而通过该防尘片覆盖该剖槽以防止异物侵入该支撑座内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220456491 CN202833907U (zh) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | 线性运动的分离式引动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220456491 CN202833907U (zh) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | 线性运动的分离式引动结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202833907U true CN202833907U (zh) | 2013-03-27 |
Family
ID=47945616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220456491 Expired - Fee Related CN202833907U (zh) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | 线性运动的分离式引动结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202833907U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108381526A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-10 | 沈阳众拓机器人设备有限公司 | 一种机器人运动单元 |
-
2012
- 2012-09-10 CN CN 201220456491 patent/CN202833907U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108381526A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-10 | 沈阳众拓机器人设备有限公司 | 一种机器人运动单元 |
| CN108381526B (zh) * | 2018-04-28 | 2023-12-12 | 沈阳众拓机器人设备有限公司 | 一种机器人运动单元 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2536286C1 (ru) | Зубчатое колесо | |
| CN202251313U (zh) | 并紧多通道润滑销轴 | |
| JP4797107B2 (ja) | 運動案内装置、及びその製造方法 | |
| US9194477B2 (en) | Wearing monitoring device for motion guide device | |
| JP2015040629A (ja) | 昇降装置に用いられる回転ユニット | |
| CN205260627U (zh) | 自驱动电动滑台 | |
| BR112015011669A2 (pt) | montagem de adaptador para conectar uma unidade de transmissão a uma unidade de motor, grupo de acionamento, sistema modular para produzir uma montagem de adaptador e método para fabricar uma montagem de adaptador para conexão à unidade de transmissão para uma unidade de motor | |
| CN202833907U (zh) | 线性运动的分离式引动结构 | |
| ITRM20120089U1 (it) | Blocco di scorrimento lineare. | |
| CN104675971A (zh) | 发动机润滑式隔片与惰轮轴组合结构 | |
| CN104481868A (zh) | 往复泵动力端压力润滑系统油路 | |
| CN202833906U (zh) | 线性运动的引动结构 | |
| CN205613653U (zh) | 深孔涂脂器 | |
| CN204258529U (zh) | 电动推杆的改良结构 | |
| CN205383183U (zh) | 润滑式直线引导装置 | |
| CN202090748U (zh) | 门的润滑结构 | |
| CN204113897U (zh) | 具有润滑结构的线性滑轨 | |
| CN104565034A (zh) | 具润滑结构的线性滑轨 | |
| CN203516446U (zh) | 一种滑轮润滑装置 | |
| CN202735101U (zh) | 一种用于轮对的顶尖总成 | |
| KR20090106857A (ko) | 리니어 가이드 장치 | |
| CN201818665U (zh) | 特大型高速推力圆柱滚子保持架 | |
| CN205817012U (zh) | 一种电解去毛刺机的导向机构 | |
| CN202252738U (zh) | 多通道润滑销轴 | |
| CN205654801U (zh) | 一种螺旋杆传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130327 Termination date: 20190910 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |