CN202825310U - 钻孔机的夹爪装置 - Google Patents

Abstract

一种钻孔机的夹爪装置，该钻孔机包括一机座，该夹爪装置包括：一驱动机构及一夹持机构。该驱动机构包括一固定于该机座上的驱动缸及一能够相对该驱动缸伸缩滑动的导引单元。该夹持机构包括一固定于该导引单元的壳体、一设于壳体内且能相对该壳体伸缩的活塞杆、一固设于该壳体远离该驱动缸一侧且盖设于该活塞杆的套盖及一穿伸入该轴套的夹爪。该套盖具有一由该本体朝远离该驱动缸的方向一体延伸的轴套。该套盖的轴套与本体一体成型，以减少组装上的零件，且避免公差、精度而造成锁设上的困难，因此能提高组装效率与降低制造成本。

Description

钻孔机的夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及一种加工机的夹持装置，特别是涉及一种钻孔机的夹爪装置。

背景技术

参阅图1，为现有的钻孔机的夹爪装置，其包括：一升降缸11、多个穿伸入该升降缸11且受该升降缸11控制伸缩的滑动杆12及一与所述滑动杆12相锁设的夹持单元13。该夹持单元13包括：一夹持缸131、一受该夹持缸131控制的活塞杆132、一锁设于该夹持缸131且盖设该活塞杆132的盖体133、一锁设于该盖体133的套筒134、及一穿伸入该套筒134且一端锁设于活塞杆132的夹爪135。

该升降缸11受钻孔机(图未示)的控制而能作平面的移动，并能利用气压推动该滑动杆12而使该夹持单元13上下升降，而该夹持缸131能够利用气压推动活塞杆132而使该夹爪135相对该套筒134伸缩，在夹爪135伸缩时能夹持或释放一钻头(图未示)。因此使用升降缸11与夹持缸131相配合，先利用该升降缸11移动至一放置有多个钻头的刀盘(图未示)，使该夹持缸131下降朝该刀盘移动，并让夹爪135突伸出该套筒134，该夹爪135就能接触其中一钻头，而夹持缸131让该夹爪135缩入该套筒134后，该夹爪135受到套筒134的局限，会收拢而能夹持该钻头，最后再利用该升降缸11使该夹持缸131上升并移动至所需加工的位置。

然而上述夹持单元13的零件多，在组装上较为繁锁，而较多的组装手续则更要考虑到制造精度、公差的问题，间接使得该夹爪装置的制作成本较高，市场竞争力较不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件较少、防止旋动、组装容易的钻孔机的夹爪装置。

本实用新型的钻孔机的夹爪装置，该钻孔机包括一个机座，该夹爪装置包括：一个驱动机构及一个夹持机构。

该驱动机构包括一个固定于该机座上的驱动缸及一个设于该驱动缸且能够相对该驱动缸伸缩滑动的导引单元，该导引单元具有一个受该驱动缸控制而伸缩的主杆及两个随主杆伸缩的副杆，该主杆远离该驱动缸的一端具有一个第一卡合件。

该夹持机构包括一个固定于该导引单元的壳体、一个设于壳体内且能相对该壳体伸缩的活塞杆、一个固设于该壳体远离该驱动缸一侧且盖设于该活塞杆的套盖及一个穿伸入该套盖的夹爪。该壳体具有一个第一进气孔及一个与该驱动机构的主杆的第一卡合件相卡合的第二卡合件。该套盖具有一个形成一个第二进气孔的本体及一个由该本体朝远离该驱动缸的方向一体延伸的轴套。该夹爪具有一个固定于该夹持机构的活塞杆的固定端及一个相反于该固定端的夹持端。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用于下技术措施进一步实现。

较佳地，前述的钻孔机的夹爪装置，其中该主杆的第一卡合件具有一个小径部及一个连接该小径部的大径部，该壳体的第二卡合件具有一个与该小径部相配合的小滑槽及一个与该大径部相配合且与该小滑槽相通的大滑槽。

较佳地，前述的钻孔机的夹爪装置，其中该主杆的第一卡合件是一个T形卡榫，该壳体的第二卡合件是一个T形槽。

较佳地，前述的钻孔机的夹爪装置，其中该驱动机构的驱动缸具有一个第一入气孔及一个与该第一入气孔相间隔的第二入气孔，而该驱动缸是利用气压控制该导引单元伸缩滑动。

较佳地，前述的钻孔机的夹爪装置，其中该夹爪的夹持端具有多个彼此相间隔的夹持部。

本实用新型的有益效果在于：利用该套盖的轴套与本体一体成型，以减少组装上的零件，且利用该主杆是与壳体相卡合，以减少因公差、精度而造成锁设上困难，因此能提高组装效率与降低制造成本。

附图说明

图1是一立体分解图，说明现有的钻孔机的夹爪装置；

图2是一示意图，说明本实用新型的钻孔机的夹爪装置的一较佳实施例；

图3是一剖视图，说明该较佳实施例的一驱动机构与一夹持机构的态样；

图4是一剖视图，说明该驱动机构的动作态样；

图5是一剖视图，说明该夹持机构的动作态样。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图2与图3，为本实用新型钻孔机的夹爪装置的一较佳实施例，该钻孔机包括一机座3，该夹爪装置包括：一驱动机构4及一夹持机构5。

该驱动机构4包括一固定于该机座3上的驱动缸41及一设于该驱动缸41且能够相对该驱动缸41伸缩滑动的导引单元42。该驱动缸41能受该机座3控制作平面的移动，也就是一般常称的X、Y轴方向的移动。

该驱动机构4的驱动缸41具有一第一入气孔411及一与该第一入气孔411相间隔的第二入气孔412，而该驱动缸41是利用气压控制该导引单元42伸缩滑动。

该导引单元42具有一受该驱动缸41控制而伸缩的主杆421，及两个随主杆421伸缩的副杆423，其中该主杆421远离该驱动缸41的一端具有一第一卡合件422。在本实施例，该第一卡合件422具有一小径部424及一连接该小径部424的大径部425，呈一T形卡榫状。

该夹持机构5包括一固定于该导引单元42的壳体51、一设于壳体51内且能相对该壳体51伸缩的活塞杆52、一固设于该壳体51远离该驱动缸41一侧且盖设于该活塞杆52的套盖53、一与该活塞杆52连接且受气压控制滑动的活塞55、一套接在该套盖53上的夹爪套56及一穿伸入该夹爪套56的夹爪54。该壳体51与所述副杆423相锁合，并具有一第一进气孔511及一与该驱动机构4的主杆421相卡合的第二卡合件512。该套盖53具有一形成一第二进气孔533的本体531、及一由该本体531朝远离该驱动缸41的方向一体延伸的轴套532。该夹爪54具有一固定于该夹持机构5的活塞杆52的固定端541及一相反该固定端541的夹持端542，该夹持端542具有多个彼此相间隔的夹持部543。在本实施例中，该第二卡合件512具有一与该小径部424相配合的小滑槽513及一与该大径部425相配合且与该小滑槽513相通的大滑槽514，呈一T形槽状。

但要说明的是，该第一卡合件422与第二卡合件512的态样不以图示为限，也能够是其它的卡合态样。

请参阅图3与图4，说明该驱动缸41的动作方式，当该第一入气孔411进气的时候，气压会推动该导引单元42的主杆421由图3所示的位置移动至图4所示的位置，让主杆421凸伸出该驱动缸41，而所述副杆423也导引该驱动缸41移动，使得该夹持机构5远离该驱动机构4，且该主杆421与副杆423相配合形成使该夹持机构5不易旋动而偏转。而当该第二入气孔412进气的时候，气压会将该主杆421由图4所示的位置推回到图3所示的位置，让该主杆421缩入该驱动缸41，使得该夹持机构5接近该驱动机构4。一般来说，该驱动机构4是推动该夹持机构5作上下位移，也就是一般常称作是机座3(见图2)的Z轴的方向。

参阅图4与图5，该夹持机构5同样能用该壳体51的第一进气孔511、套盖53的第二进气孔533使该活塞杆52滑动。如图4所示，在该第一进气孔511进气时，气压推动活塞55，并使该活塞杆52朝远离该驱动缸41的方向移动，该活塞杆52带动该夹爪54，使夹爪54的夹持端542突伸出该夹爪套56，夹持端542的夹持部543彼此分开而能套覆一钻头(图未示)。而当该第二进气孔533进气的时候，该活塞55由图4的位置移动至图5的位置，朝该驱动缸41的方向移动，而活塞杆52带动该夹爪54缩入该夹爪套56，而该夹爪54的夹持部543受到夹爪套56的局限成为彼此紧靠的态样而能夹持该钻头。

所以利用该驱动缸41与该夹持机构5的壳体51在气压的配合下，能使得该夹爪54夹持或释放该钻头，而达到换钻头的目的。更配合驱动缸41受机座3的控制作平面的移动，而能使该钻头对一待加工件(图未示)进行铣削、钻削等加工手续。

参阅图3，由于该套盖53的轴套532是由该本体531一体延伸，相较于现有技术，不需要另外锁合、组装的步骤，在组装上较为简易，同时，该驱动缸41的主杆421与夹持机构5的壳体51是利用第一卡合件422与第二卡合件512相卡合，在组装上只需让壳体51与所述副杆423相锁合，除了减少锁合的次数外，相对地减少该主杆421、副杆423与壳体51在组装上的精度、公差需求，而使得该驱动缸41能够顺畅地在副杆423上滑移。

所以通过上述设计，本实施例在组装、锁合的步骤上较少，能提升组装的效率，也因让该轴套532与本体531是一体成型、该驱动缸41的主杆421与夹持机构5的壳体51是相互卡合的方式，使得各零件对于加工的精度、公差需求较低，能够节省制作成本。

综上所述，本实用新型钻孔机的夹爪装置的轴套532与本体531是一体成型，且该驱动缸41的主杆421与夹持机构5的壳体51是相互卡合，所以相较于现有技术在锁合步骤较少，简化组装程序提升组装效率，且也因锁合的位置较少，各零件对于制作上的精度、公差需求性较低，能节省零件的加工成本。

Claims (5)

1.一种钻孔机的夹爪装置，该钻孔机包括一个机座，该夹爪装置包括：一个驱动机构及一个夹持机构，该驱动机构包括一个固定于该机座上的驱动缸及一个设于该驱动缸且能够相对该驱动缸伸缩滑动的导引单元，该导引单元具有一个受该驱动缸控制而伸缩的主杆及两个随该主杆伸缩的副杆，其特征在于，

该主杆远离该驱动缸的一端具有一个第一卡合件，该夹持机构包括一个固定于该导引单元的壳体、一个设于该壳体内且能相对该壳体伸缩的活塞杆、一个固设于该壳体远离该驱动缸一侧且盖设于该活塞杆的套盖及一个穿伸入该套盖的夹爪，该壳体具有一个第一进气孔、及一个与该驱动机构的主杆的第一卡合件相卡合的第二卡合件，该套盖具有一个形成一个第二进气孔的本体、及一个由该本体朝远离该驱动缸的方向一体延伸的轴套，该夹爪具有一个固定于该夹持机构的活塞杆的固定端及一个相反于该固定端的夹持端。

2.根据权利要求1所述的钻孔机的夹爪装置，其特征在于，该主杆的第一卡合件具有一个小径部及一个连接该小径部的大径部，该壳体的第二卡合件具有一个与该小径部相配合的小滑槽及一个与该大径部相配合且与该小滑槽相通的大滑槽。

3.根据权利要求2所述的钻孔机的夹爪装置，其特征在于，该主杆的第一卡合件是一个T形卡榫，该壳体的第二卡合件是一个T形槽。

4.根据权利要求2所述的钻孔机的夹爪装置，其特征在于，该驱动机构的驱动缸具有一个第一入气孔及一个与该第一入气孔相间隔的第二入气孔，而该驱动缸是利用气压控制该导引单元伸缩滑动。

5.根据权利要求4所述的钻孔机的夹爪装置，其特征在于，该夹爪的夹持端具有多个彼此相间隔的夹持部。

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