CN202825202U - 连杆摆杆组件自动装配机的连杆摆杆送料装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连杆摆杆组件自动装配机的连杆摆杆送料装配机构，包括有支撑底座，支撑底座上部有横走固定板，横走固定板上有横走滑轨和横走气缸固定座，横走滑轨上滑动连接横走滑板，横走滑板上有爪手上下滑轨，横走气缸固定座上有横走气缸，横走气缸伸缩杆前端与横走滑板左侧连接；爪手上下滑轨上端有爪手上下气缸，爪手上下滑轨上滑动连接有爪手气缸固定座，爪手气缸固定座上有爪手气缸，爪手气缸固定座上端与爪手上下气缸的伸缩杆前端连接，爪手气缸的卡爪安装部有爪手；有一错位气缸支撑座，错位气缸支撑座上有错位气缸，爪手下方有错位块底座，错位块底座上端面滑动连接有错位块、以及送料导轨和下端中部带有凹形槽的错位限位块，错位块的尾端在错位限位块的凹形槽内滑动连接。

Description

连杆摆杆组件自动装配机的连杆摆杆送料装配机构

技术领域

本实用新型涉及一种产品零组件装配设备的送料装置，特别是空气调节器导风机构的传动组件装配用的一种连杆摆杆组件自动装配机的连杆摆杆送料装配机构。 

背景技术

空气调节器(空调器)的导风机构包括步进电机、传动组件和导风板，由步进电机驱动传动组件，从而带动导风板上下导风。连杆摆杆组件作为步进电机与导风板之间的传动组件常用到空调器的导风机构上，起到上下导风并使出风场温度均匀的作用，该步进电机连杆摆杆组件包括连杆，连杆两端分别连接有上摆杆、下摆杆，步进电机连杆摆杆组件的预装，目前大多采用手工装配方式作业，作业者劳动强度高，容易疲劳，而且由于连杆两端的连接头大小稍有区别，而上摆杆、下摆杆零件外形及结构又极为相同，因此上摆杆与下摆杆采用员工手工装配时，二者方向容易装反，且自检不容易检查出来，不良品将会直接流入到下工序，对产品的质量带来较大隐患，造成生产效率低，提高了生产成本。为解决前述因手工操作带来的问题，需设计一种完成连杆摆杆组件装配的连杆摆杆组件自动装配机，要实现自动装配首先就需考虑连杆、上摆杆和下摆杆如何送料及组装的问题，目前，适用于步进电机连杆摆杆组件自动装配机的连杆、上摆杆和下摆杆的送料组装机构尚还处于一个空白。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种连杆摆杆组件自动装配机的连杆摆杆送料装配机构，它的结构简单，工作可靠，减轻员工的劳动强度，能够提高步进电机连杆摆杆组件的装配质量，提高生产效率，降低生产成本。 

本实用新型采用了如下技术方案：一种连杆摆杆组件自动装配机的连杆摆杆送料装配机构，包括有支撑底座，该支撑底座上部固设有横走固定板，横走固定板上有两平行的横走滑轨和一横走气缸固定座，横走滑轨上滑动连接有横走滑板，横走滑板上设有两平行的爪手上下滑轨，横走气缸固定座上有横走气缸，该横走气缸的伸缩杆前端与横走滑板的左侧连接；前述爪手上下滑轨上端设有爪手上下气缸，爪手上下滑轨上滑动连接有爪手气缸固定座，该爪手气缸固定座上有爪手气，爪手气缸固定座的上端与所述爪手上下气缸的伸缩杆前端连接，爪手气缸的卡爪安装部有爪手；有一错位气缸支撑座，该错位气缸支撑座上有错位气缸，爪手下方有错位块底座，该错位块底座上端滑动连接有错位块、以及送料导轨和下端中部带有凹形槽的错位限位块，错位块的尾端在错位限位块的凹形槽内滑动连接，错位气缸伸缩杆端部与错位块的尾端连接，错位块左侧对应送料导轨的出料端。 

前述前述横走滑轨的右端的上部还设有横走限位气缸，该横走限位气缸伸缩杆端部有横走限位块。 

前述爪手气缸固定座上端的中部竖向有倒T型槽，该T型槽内有上下T型块，上下T型块的顶端与所述爪手上下气缸的伸缩杆前端连接。 

前述横走滑板的左侧中部有T型槽，该T型槽内有横走T型块，横走T型块的端部与所述横走气缸的伸缩杆前端连接。 

前述错位块的尾端中部设有定位槽，该定位槽内有错位T型块，错位T型块的端部与所述错位气缸的伸缩杆前端连接。 

按本实用新型提供的连杆摆杆组件自动装配机的连杆摆杆送料装配机构，在进行连杆摆杆组件装配工序中，将其安装在连杆摆杆组件装配机的装配台板上，其支撑底座和错位气缸支撑座与装配台板固连，送料导轨左端与连杆摆杆组件装配机的送料器连接，各个气缸动力源与外设控制器连接，接通控制器电源，启动开关，当装置感应到从送料导轨上输送的所需装配物料(连杆、上摆杆或下摆杆)到达错位块后，错位气缸动作推动错位限位块凹型槽内的错位块尾端作直线滑动，带动错位块在错位块底座上滑动使物料错位，使物料位于爪手的正下方，利于爪手的夹取，物料错位后，爪手上下气缸伸缩杆开始向下动作，推动爪手气缸固定座及其上的爪手气缸、爪手沿爪手上下滑轨向下滑动，爪手上下气缸向下动作到位后，爪手气缸动作带动爪手夹取物料，爪手夹取物料后，爪手上下气缸伸缩杆开始向上动作，带动爪手气缸固定座、爪手气缸、爪手及爪手上夹取的物料向上运动。爪手上下气缸向上动作到位后，横走气缸伸缩杆动作，推动横走滑板及横走滑板上的爪手气缸固定座、爪手上下气缸、爪手气缸、爪手及爪手夹取的物料一起沿横走滑轨向右滑动。横向滑动到位后，爪手上下气缸伸缩杆再次向下动作，推动爪手气缸固定座、爪手气缸、爪手及爪手上夹取的物料向下运动。并借下行力将物料放置到位或完成装配。将物料放置到位或完成装配后，爪手气缸动作使爪手松开夹取的物料，完成一个物料的爪取、送料、装配；爪手松开物料后，爪手上下气缸伸缩杆再次向上动作，拉动爪手气缸固定座、爪手气缸、爪手再次向上滑动。滑动到位后，横走气缸再次动作，横走气缸的伸缩杆拉动横走滑板及横走滑板上的爪手上下滑轨及爪手上下气缸、爪手气缸固定座、爪手气缸、爪手一起向左返回滑动，实现本机构的复位，为下一件物料的爪取、送料、装配循环作准备。经这样周而复始的动作，从而实现连杆摆杆自动装配时连杆、上摆杆或下摆杆的送料、爪取、装配工作。其工作可靠，员工的操作动作更为简单，不需员工消耗体力，减轻了员工的劳动强度，消除了装配过程中的质量隐患，提高连杆摆杆组件的装配质量，提高了生产效率，降低了生产成本。本实用新型结构简单，工作可靠，减轻员工的劳动强度，提高步进电机连杆摆杆组件的装配质量，提高生产效率，降低生产成本。 

附图说明

本实用新型上述结构可通过附图所提供的非限定性实施例进一步说明。 

附图1为本实用新型的结构示意图。 

图中：1-横走固定板  2-错位限位块  3-错位气缸  4-错位气缸支撑座  5-送料导轨  6-错位块  7-爪手  8-爪手气缸  9-横走气缸  10-支撑底座  11-爪手上下滑轨 12-爪手上下气缸  13-横走限位气缸  14-横走限位块  15-错位T型块  16-错位块底座 17-爪手气缸固定座  18-上下T型块  19-横走滑板  20-横走T型块  21-横走滑轨  22-横走气缸固定座。 

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的实施方案。在附图所示的实施方案中，一种连杆摆杆组件自动装配机的连杆摆杆送料装配机构，包括有支撑底座10，该支撑底座上部固设有横走固定板1，横走固定板上有两平行的横走滑轨21和一横走气缸固定座22，横走滑轨上滑动连接有横走滑板19，横走滑板上设有两平行的爪手上下滑轨11，横走气缸固定座22上有横走气缸9，该横走气缸的伸缩杆前端与横走滑板19的左侧连接；前述爪手上下滑轨11上端设有爪手上下气缸12，爪手上下滑轨11上滑动连接有爪手气缸固定座17，该爪手气缸固定座上有爪手气缸8，爪手气缸固定座17的上端与所述爪手上下气缸12的伸缩杆前端连接，爪手气缸8的卡爪安装部有爪手7；有一错位气缸支撑座4，该错位气缸支撑座上有错位气缸3，爪手7下方有错位块底座16，该错位块底座上端面滑动连接有错位块6、以及送料导轨5和下端中部带有凹形槽的错位限位块2，错位块6的尾端在错位限位块2的凹形槽内滑动连接，错位气缸3伸缩杆端部与错位块 6的尾端连接，错位块6左侧对应送料导轨5的出料端。 

在附图所示的实施例中，前述前述横走滑轨21的右端的上部还设有横走限位气缸13，该横走限位气缸伸缩杆端部有横走限位块14。执行横走限位时，横走限位气缸13动作，横走限位气缸伸缩杆拉动横走限位块14上升到横走滑轨中间，当横走滑板19被横走气缸升缩杆向右推动到横走限位块处，与之接触时横走滑板被横走限位块阻挡，从而横走限位，限位安全可靠，方便灵活。前述爪手气缸固定座17上端的中部竖向有倒T型槽，该T型槽内有上下T型块18，上下T型块的顶端与所述爪手上下气缸12的伸缩杆前端连接。前述横走滑板19的左侧中部有T型槽，该T型槽内有横走T型块20，横走T型块的端部与所述横走气缸9的伸缩杆前端连接。前述错位块6的尾端中部设有定位槽，该定位槽内有错位T型块15，错位T型块的端部与所述错位气缸3的伸缩杆前端连接。通过上下T型块18、横走T型块20和错位T型块15分别与爪手上下气缸12的伸缩杆前端、横走气缸9的伸缩杆前端和错位气缸3的伸缩杆前端连接，可使爪手上下气缸12的伸缩杆前端与爪手气缸固定座17连接、横走气缸9的伸缩杆前端与横走滑板19连接和错位气缸3的伸缩杆前端与错位块尾端连接更加可靠，滑动更加准确、灵活，提高送料、装配的精度。 

上述实施例也仅是用于说明本实用新型，不是对本实用新型的限制，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的改进，都属于本实用新型权利要求保护的范围。 

Claims (5)

1.一种连杆摆杆组件自动装配机的连杆摆杆送料装配机构，其特征是包括有支撑底座(10)，该支撑底座上部固设有横走固定板(1)，横走固定板上有两平行的横走滑轨(21)和一横走气缸固定座(22)，横走滑轨上滑动连接有横走滑板(19)，横走滑板上设有两平行的爪手上下滑轨(11)，横走气缸固定座(22)上有横走气缸(9)，该横走气缸的伸缩杆前端与横走滑板(19)的左侧连接；前述爪手上下滑轨(11)上端设有爪手上下气缸(12)，爪手上下滑轨(11)上滑动连接有爪手气缸固定座(17)，该爪手气缸固定座上有爪手气缸(8)，爪手气缸固定座(17)的上端与所述爪手上下气缸(12)的伸缩杆前端连接，爪手气缸(8)的卡爪安装部有爪手(7)；有一错位气缸支撑座(4)，该错位气缸支撑座上有错位气缸(3)，爪手(7)下方有错位块底座(16)，该错位块底座上端面滑动连接有错位块(6)、以及送料导轨(5)和下端中部带有凹形槽的错位限位块(2)，错位块(6)的尾端在错位限位块(2)的凹形槽内滑动连接，错位气缸(3)伸缩杆端部与错位块 (6)的尾端连接，错位块(6)左侧对应送料导轨(5)的出料端。

2.根据权利要求1所述的连杆摆杆组件自动装配机的连杆摆杆送料装配机构，其特征是前述横走滑轨(21)的右端的上部还设有横走限位气缸(13)，该横走限位气缸伸缩杆端部有横走限位块(14)。

3.根据权利要求1所述的连杆摆杆组件自动装配机的连杆摆杆送料装配机构，其特征是前述爪手气缸固定座(17)上端的中部竖向有倒T型槽，该T型槽内有上下T型块(18)，上下T型块的顶端与所述爪手上下气缸(12)的伸缩杆前端连接。

4.根据权利要求1所述的连杆摆杆组件自动装配机的连杆摆杆送料装配机构，其特征是前述横走滑板(19)的左侧中部有T型槽，该T型槽内有横走T型块(20)，横走T型块的端部与所述横走气缸(9)的伸缩杆前端连接。

5.根据权利要求1所述的连杆摆杆组件自动装配机的连杆摆杆送料装配机构，其特征是前述错位块（6）的尾端中部设有定位槽，该定位槽内有错位T型块(15)，错位T型块的端部与所述横走气缸(9)的伸缩杆前端连接。

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