CN202824913U - 用于牙科车针焊接装置的自动化控制系统 - Google Patents

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CN201220459408.1U
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史鹏飞
吕德祥
袁奕琳
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Abstract

本实用新型公开了用于牙科车针焊接装置的自动化控制系统，包括控制器和与所述控制器相连的温度传感器、钎料输送装置和钎剂输送装置，所述温度传感器检测焊机的温度，所述控制器接收所述温度传感器的数据，并依此控制所述焊机的运行。利用温度传感器检测焊机的温度，然后控制器根据温度传感器反馈归来的温度值，根据焊接的各个不同状态，控制焊机对温度进行自动补偿。温度控制完全实现自动化，不容易出现错误。

Description

用于牙科车针焊接装置的自动化控制系统
技术领域
本实用新型涉及牙科车针焊接设备技术领域，尤其是涉及一种用于牙科车针焊接装置的自动化控制系统。
背景技术
牙科车针是牙科钻机一个重要配件之一，属于口腔科常用材料，消耗量非常大。牙科车针包括针头和柄部，牙科车针的针头部分的材料为钨钴硬质合金，线膨胀系数为4.5X10-6/℃，牙科车针的柄部材料为不锈钢，线膨胀系数为12.3X10-6/℃，这两种材料的膨胀系数相差太大，导致针头和柄部焊接在一起时，焊接以后内应力很大，容易出现裂纹，且焊接处抗弯强度不高，因此有必要予以改变。
中国实用新型专利申请号：86106783.5公开了一种牙科车针的焊接方法，主要利用高压储能热的方法，将硬质合金预热到600到900℃，然后再进行高压熔焊，本申请人按照该方法进行实验，发现得到的牙科车针抗弯强度还是不够，质量达不到要求。
本人经多次试验后发现，通过钎焊的方法的到的牙科车针焊接强度，钎焊过程中需要严格控制焊接的温度，钎焊温度过低，焊缝会因焊料的流动性不好而偏厚，焊缝内有大量的气孔和夹渣，这都是造成脱焊的主要原因。以往温度控制都是依靠人工进行，费时费力，且容易出现错误。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种用于牙科车针焊接装置的自动化控制系统，能够自动控制焊接各个阶段的温度。
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：用于牙科车针焊接装置的自动化控制系统，包括控制器和与所述控制器相连的温度传感器、钎料输送装置和钎剂输送装置，所述温度传感器检测焊机的温度，所述控制器接收所述温度传感器的数据，并依此控制所述焊机的运行。
上述技术方案中，优选的，所述温度传感器为红外温度传感器。
上述技术方案中，优选的，所述控制器为PLC控制器。
上述技术方案中，优选的，还包括一个输入装置，所述输入装置用于对所述PLC控制器编程。
上述技术方案中，优选的，还包括一个显示器，所述显示器用于显示所述焊机的温度。
本实用新型的有益效果是：利用温度传感器检测焊机的温度，然后控制器根据温度传感器反馈归来的温度值，根据焊接的各个不同状态，控制焊机对温度进行自动补偿。温度控制完全实现自动化，不容易出现错误。
附图说明
图1本实用新型实施例的示意图。
图2为采用本实用新型的牙科车针焊接装置的示意图。
图3为图2的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1，用于牙科车针焊接装置的自动化控制系统，包括PLC控制器和与所述PLC控制器相连的红外温度传感器91、钎料输送装置6、输入装置、显示器9和钎剂输送装置7，显示器9的屏幕为触控屏，可以通过按压屏幕实现输入，所以本实施例中的显示器9同时也充当输入装置使用。同时，PLC控制器和一般也集成在显示器的壳体内。所述红外温度传感器可以远程检测焊机3的温度，所述控制器接收所述温度传感器的数据，并依此控制所述焊机3的运行，输入装置用于对所述PLC控制器编程。所述显示器用于显示所述焊机3的温度。所述焊机3的运行分为三个阶段，预热阶段、焊接阶段和缓冷阶段，预热阶段所述焊机的加热温度为500℃，焊接阶段所述焊机的加热温度为700℃，缓冷阶段所述焊机的加热温度为250℃。
使用前，先通过输入装置对PLC控制器进行设定，设定预热阶段所述焊机的加热温度为500℃，焊接阶段所述焊机的加热温度为700℃，缓冷阶段所述焊机的加热温度为250℃。
使用时，PLC控制器控制焊机加热，红外温度传感器对焊机的加热温度进行监测，并实时传递给PLC控制器，PLC控制器将红外温度传感器传递过来的数据一方面经过转换以后传递给显示器，显示器实时显示出焊机的温度状况，方便操作人员观察；另一方面，PLC控制器将这一数据与相应阶段的温度设定值进行比较，如果测量得到的温度值低于设定值，则提高焊机的功率，如果测量得到的温度值高于设定值，则降低焊机的功率，直到测量得到的温度值和设定值相等，以此来完成温度自动控制。钎料和钎剂的量也通过PLC控制。
参见图2和图3，牙科车针焊接装置，包括工作台8，所述工作台8上设置有第一振动盘11、第二振动盘12、第三气缸23、固定块83、滑动块84、立柱9a和支架81、82，其中支架81上固定有第一气缸21，支架82上固定有第二气缸22，固定块83上设置有第二导套52，滑动块84上设置有第一导套51。第三气缸23的活塞杆与滑动块84相连。立柱9a的侧壁上设置有红外温度传感器91，立柱9a的顶部设置有显示器9。
第一振动盘11内放置有柄部，第一振动盘11的出口处连接有第一下料轨道41的一端，第一下料轨道41的另一端与第一导套51的进口相对，第一气缸21的活塞杆正对着所述第一导套51的进口。
第二振动盘12内设置有针头，所述第二振动盘12的出口处连接有第二下料轨道42的一端，所述第二下料轨道42的另一端和第二导套52的进口相对，所述第二气缸22的活塞杆正对所述第二导套52的进口，所述第一导套51和所述第二导套52的中间位置设置有高频感应焊机3，所述高频感应焊机3的下方的工作台8上设置有一个下料槽8a，所述第三气缸23推动所述第一导套51运动。所述第二导套52上设置有钎料输送装置6和钎剂输送装置7。

Claims (5)

1.用于牙科车针焊接装置的自动化控制系统，其特征在于：包括控制器和与所述控制器相连的温度传感器、钎料输送装置和钎剂输送装置，所述温度传感器检测焊机的温度，所述控制器接收所述温度传感器的数据，并依此控制所述焊机的运行。
2.根据权利要求1所述的用于牙科车针焊接装置的自动化控制系统，其特征在于：所述温度传感器为红外温度传感器。
3.根据权利要求1所述的用于牙科车针焊接装置的自动化控制系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
4.根据权利要求3所述的用于牙科车针焊接装置的自动化控制系统，其特征在于：还包括一个输入装置，所述输入装置用于对所述PLC控制器编程。
5.根据权利要求4所述的用于牙科车针焊接装置的自动化控制系统，其特征在于：还包括一个显示器，所述显示器用于显示所述焊机的温度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103744455A (zh) * 2014-01-14 2014-04-23 杭州科爵智能设备有限公司 焊接机智能温控系统及其焊接方法
CN104139226A (zh) * 2013-05-07 2014-11-12 珠海格力电器股份有限公司 一种制冷系统的弯头焊接系统及方法

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