CN202815511U

CN202815511U - 模块化电控系统

Info

Publication number: CN202815511U
Application number: CN 201220082478
Authority: CN
Inventors: 周贵元; 马钟民
Original assignee: SHENZHEN HETIAN GUDE AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN HETIAN GUDE AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-03-07
Filing date: 2012-03-07
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-03-07

Abstract

一种模块化电控系统，用于控制一加工设备，所述加工设备包括平台及CCD相机，所述模块化电控系统包括工控机，所述模块化电控系统还包括系统控制主板、CCD相机集线板、平台控制集线板、多个第一传感器及多个第二传感器，多个所述第一传感器用于对所述CCD相机的位置进行检测；多个所述第二传感器用于对所述平台的位置进行检测；所述CCD相机集线板用于将所述系统控制主板电性连接至多个所述第一传感器；所述平台控制集线板用于将所述系统控制主板电性连接至多个所述第二传感器。

Description

模块化电控系统

技术领域

本发明涉及一种电控系统，尤其涉及一种模块化电控系统。

背景技术

电控系统已广泛应用于钢铁冶金、石油化工、机电成套设备、医药食品、数控机床、工业炉窑等工业领域、以及军工和科研设备中。目前的电控系统一般包括系统控制主板、各种控制卡以及多个电机等。在使用过程中，所述电控系统往往会产生各种故障。目前的故障检测方法一般是对工控系统的各个部件进行逐个测试逐个排除，无法方便快速地找到出故障的部件，这样则会造成大量测试时间的浪费。

发明内容

针对上述问题，有必要提供一种可方便地对不同的功能模块进行控制并且能方便地找出故障所在模块化电控系统。

一种模块化电控系统，用于控制一加工设备，所述加工设备包括平台及CCD相机，所述模块化电控系统包括工控机、系统控制主板、CCD相机集线板、平台控制集线板、多个第一传感器及多个第二传感器，多个所述第一传感器用于对所述CCD相机的位置进行检测；多个所述第二传感器用于对所述平台的位置进行检测；所述CCD相机集线板用于将所述系统控制主板电性连接至多个所述第一传感器；所述平台控制集线板用于将所述系统控制主板电性连接至多个所述第二传感器。

进一步改进为，多个所述第一传感器包括CCDx轴原点检测传感器、CCDx轴正极限检测传感器以及CCDx轴负极限检测传感器。

进一步改进为，多个所述第二传感器包括平台X原点正极限传感器、平台Y1原点正极限传感器、平台Y2原点正极限传感器、平台调宽原点正极限传感器以及电路板左右进检测传感器。

进一步改进为，所述模块化电控系统还包括电性连接至系统控制主板的清洗架集线板以及均电性连接至所述清洗架集线板的清洗架前电磁铁、清洗架到位检测传感器以及清洗架有纸检测传感器，所述清洗架集线板用于将清洗架前电磁铁、清洗架到位检测传感器以及清洗架有纸检测传感器电性连接至所述系统控制主板。

进一步改进为，所述模块化电控系统还包括电性连接至所述系统控制主板的面板按钮控制集线板以及均电性连接至所述面板按钮控制集线板的前右紧急按钮、前面检测传感器、重置指示灯、重置按钮、开始/停止指示灯以及开始/停止按钮，所述面板按钮控制集线板用于将所述系统控制主板电性连接至前右紧急按钮、前面检测传感器、重置指示灯、重置按钮、开始/停止指示灯以及开始/停止按钮。

进一步改进为，所述加工设备还包括前刮刀以及后刮刀，所述模块化电控系统还包括电性连接至所述系统控制主板的前后刮刀集线板以及均电性连接至所述前后刮刀集线板的原点检测传感器、前刮刀正极限传感器、前刮刀负极限传感器、前刮刀到位检测传感器、后刮刀原点检测传感器、后刮刀正极限传感器、后刮刀负极限传感器以及后刮刀到位检测传感器，所述前后刮刀集线板用于将所述系统控制主板电性连接至所述原点检测传感器、前刮刀正极限传感器、前刮刀负极限传感器、前刮刀到位检测传感器、后刮刀原点检测传感器、后刮刀正极限传感器、后刮刀负极限传感器以及后刮刀到位检测传感器。

进一步改进为，所述模块化电控系统还包括电性连接至所述系统控制主板的安全控制集线板以及均电性连接至所述安全控制集线板的前左紧急按钮、后左紧急按钮、指示灯、蜂鸣器、下位机发送要板接口、上位机发送有板接口、向上位机发送要板接口以及向下位机发送有板接口，所述安全控制集线板用于将所述系统控制主板电性连接至所述前左紧急按钮、后左紧急按钮、指示灯、蜂鸣器、下位机发送要板接口、上位机发送有板接口、向上位机发送要板接口以及向下位机发送有板接口。

进一步改进为，所述模块化电控系统还包括平台驱动电机、导轨调宽电机、刮刀横梁电机、CCDx轴电机、CCDy轴电机、前后导轨电机、自动平台电机、前刮刀电机、后刮刀电机、清洗转纸电机以及清洗液电机，所述平台驱动电机、导轨调宽电机、刮刀横梁电机、CCDx轴电机、CCDy轴电机、前后导轨电机、自动平台电机、前刮刀电机、后刮刀电机、清洗转纸电机以及清洗液电机均电性连接至所述系统控制主板。

进一步改进为，所述工控机包括均电性连接至所述系统控制主板的多个运动控制卡，多个运动控制卡通过所述系统控制主板控制所述平台驱动电机、导轨调宽电机、刮刀横梁电机、CCDx轴电机、CCDy轴电机、前后导轨电机、自动平台电机、前刮刀电机、后刮刀电机、清洗转纸电机以及清洗液电机的运动。

进一步改进为，所述模块化电控系统还包括输入输出装置，所诉输入输出装置包括均电性连接至所述工控机的鼠标、键盘以及显示器。

所述的模块化电控系统通过CCD相机集线板141以及平台控制集线板142等不同的集线板将系统控制主板分别连接至不同的功能模块，使得实现同一功能的不同元件，例如实现对CCD相机的位置进行控制的多个第一传感器通过同一块集线板连接至系统控制主板，如此可方便系统控制主板对不同功能模块的控制，若所述模块化电控系统出现故障，也可方便地找出故障所在。

附图说明

图1是本实用新型模块化电控系统的结构框图。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型较佳实施方式的模块化电控系统10包括工控机11、系统控制主板12、多个电机13、多个集线板14以及输入输出装置15。在本较佳实施方式中，所述模块化电控系统10用于控制一电路板加工设备。

所述工控机11包括COM端口111、多个运动控制卡112、输入/输出控制卡113以及图像采集卡114。COM端口111、多个运动控制卡112、输入/输出控制卡113均电性连接至系统控制主板12。多个运动控制卡112用于通过系统控制主板12控制多个电机13的动作。多个运动控制卡112包括0~3轴控制卡112a、4~7轴控制卡112b以及8~44轴控制卡112c。

多个电机13包括平台驱动电机、导轨调宽电机、刮刀横梁电机、CCDx轴电机、CCDy轴电机、前后导轨电机、自动平台电机、前刮刀电机、后刮刀电机、清洗转纸电机以及清洗液电机等。上述每一电机13均通过一电机驱动器（图未示）电性连接至系统控制主板12。

多个集线板14包括CCD相机集线板141、平台控制集线板142、清洗架集线板143、面板按钮控制集线板144、前后刮刀集线板145、安全控制集线板146、第一集线板147以及第二集线板148。CCD相机集线板141、前后刮刀集线板145以及清洗架集线板143均通过第一集线板147电性连接至所述系统控制主板12；面板按钮控制集线板144、平台控制集线板142以及安全控制集线板146均通过第二集线板148电性连接至所述系统控制主板12。

CCD相机集线板141电性连接至用于对CCD相机的位置进行位置检测的多个第一传感器（图未示），系统控制主板12通过CCD相机集线板141检测CCD相机的位置。在本实施方式中，多个第一传感器包括CCDx轴原点检测传感器、CCDx轴正极限检测传感器以及CCDx轴负极限检测传感器。

平台控制集线板142电性连接至用于对电路板加工设备的平台（图未示）进行位置检测的多个第二传感器（图未示）。系统控制主板12通过平台控制集线板142检测平台的位置。在本实施方式中，多个所述第二传感器包括平台X原点正极限传感器、平台Y1原点正极限传感器、平台Y2原点正极限传感器、平台调宽原点正极限传感器以及电路板左右进检测传感器。

清洗架集线板143用于实现系统控制主板12对电路板加工设备的清洗架的控制。清洗架集线板143电性连接至清洗架前电磁铁、清洗架到位检测传感器以及清洗架有纸检测传感器。

面板按钮控制集线板144用于实现系统控制主板12对电路板加工设备的多个面板按钮及指示灯的控制。面板按钮控制集线板144电性连接至前右紧急按钮、前面检测传感器、重置指示灯、重置按钮、开始/停止指示灯以及开始/停止按钮。

前后刮刀集线板145电性连接至用于对电路板加工设备的前刮刀（图未示）以及后刮刀（图未示）进行位置检测的多个第三传感器。系统控制主板12通过前后刮刀集线板145检测前刮刀以及后刮刀的位置。在本实施方式中，多个第三传感器包括前刮刀原点检测传感器、前刮刀正极限传感器、前刮刀负极限传感器、前刮刀到位检测传感器、后刮刀原点检测传感器、后刮刀正极限传感器、后刮刀负极限传感器以及后刮刀到位检测传感器。

安全控制集线板146用于建立系统控制主板12与各紧急控制按钮之间的电性连接，以及建立系统控制主板12与上位机、下位机之间的通信。安全控制集线板146电性连接至前左紧急按钮、后左紧急按钮、指示灯、蜂鸣器、下位机发送要板接口、上位机发送有板接口、向上位机发送要板接口以及向下位机发送有板接口。

第一集线板147还电性连接至刮刀横梁原点检测传感器、刮刀横梁正极限检测传感器、CCDY原点检测传感器、CCDY正极限检测传感器、CCDY负极限检测传感器、钢网夹紧电磁阀、钢网固定电磁阀、导轨压板电磁阀、电路板挡板电磁阀、网框Y向定位电磁阀、清洗架到位检测传感器以及清洗架升降电磁阀。

输入输出装置15包括电性连接至工控机11的鼠标151、键盘153以及显示器155。

所述的电控系统通过CCD相机集线板141以及平台控制集线板142等不同的集线板将系统控制主板分别连接至不同的功能模块，使得实现同一功能的不同元件，例如实现对CCD相机的位置进行控制的多个第一传感器可通过同一块集线板连接至系统控制主板，如此可方便系统控制主板对不同功能模块的控制，若所述电控系统某一功能模块出现故障，也可方便地根据集线板找出故障所在。

Claims

1.一种模块化电控系统，用于控制一加工设备，所述加工设备包括平台及CCD相机，所述模块化电控系统包括工控机，其特征在于：所述模块化电控系统还包括系统控制主板、CCD相机集线板、平台控制集线板、多个第一传感器及多个第二传感器，多个所述第一传感器用于对所述CCD相机的位置进行检测；多个所述第二传感器用于对所述平台的位置进行检测；所述CCD相机集线板用于将所述系统控制主板电性连接至多个所述第一传感器；所述平台控制集线板用于将所述系统控制主板电性连接至多个所述第二传感器。

2.如权利要求1所述的模块化电控系统，其特征在于：多个所述第一传感器包括CCDx轴原点检测传感器、CCDx轴正极限检测传感器以及CCDx轴负极限检测传感器。

3.如权利要求1所述的模块化电控系统，其特征在于：多个所述第二传感器包括平台X原点正极限传感器、平台Y1原点正极限传感器、平台Y2原点正极限传感器、平台调宽原点正极限传感器以及电路板左右进检测传感器。

4.如权利要求1所述的模块化电控系统，其特征在于：所述模块化电控系统还包括电性连接至系统控制主板的清洗架集线板以及均电性连接至所述清洗架集线板的清洗架前电磁铁、清洗架到位检测传感器以及清洗架有纸检测传感器，所述清洗架集线板用于将清洗架前电磁铁、清洗架到位检测传感器以及清洗架有纸检测传感器电性连接至所述系统控制主板。

5.如权利要求1所述的模块化电控系统，其特征在于：所述模块化电控系统还包括电性连接至所述系统控制主板的面板按钮控制集线板以及均电性连接至所述面板按钮控制集线板的前右紧急按钮、前面检测传感器、重置指示灯、重置按钮、开始/停止指示灯以及开始/停止按钮，所述面板按钮控制集线板用于将所述系统控制主板电性连接至前右紧急按钮、前面检测传感器、重置指示灯、重置按钮、开始/停止指示灯以及开始/停止按钮。

6.如权利要求1所述的模块化电控系统，其特征在于：所述加工设备还包括前刮刀以及后刮刀，所述模块化电控系统还包括电性连接至所述系统控制主板的前后刮刀集线板以及均电性连接至所述前后刮刀集线板的原点检测传感器、前刮刀正极限传感器、前刮刀负极限传感器、前刮刀到位检测传感器、后刮刀原点检测传感器、后刮刀正极限传感器、后刮刀负极限传感器以及后刮刀到位检测传感器，所述前后刮刀集线板用于将所述系统控制主板电性连接至所述原点检测传感器、前刮刀正极限传感器、前刮刀负极限传感器、前刮刀到位检测传感器、后刮刀原点检测传感器、后刮刀正极限传感器、后刮刀负极限传感器以及后刮刀到位检测传感器。

7.如权利要求1所述的模块化电控系统，其特征在于：所述模块化电控系统还包括电性连接至所述系统控制主板的安全控制集线板以及均电性连接至所述安全控制集线板的前左紧急按钮、后左紧急按钮、指示灯、蜂鸣器、下位机发送要板接口、上位机发送有板接口、向上位机发送要板接口以及向下位机发送有板接口，所述安全控制集线板用于将所述系统控制主板电性连接至所述前左紧急按钮、后左紧急按钮、指示灯、蜂鸣器、下位机发送要板接口、上位机发送有板接口、向上位机发送要板接口以及向下位机发送有板接口。

8.如权利要求1所述的模块化电控系统，其特征在于：所述模块化电控系统还包括平台驱动电机、导轨调宽电机、刮刀横梁电机、CCDx轴电机、CCDy轴电机、前后导轨电机、自动平台电机、前刮刀电机、后刮刀电机、清洗转纸电机以及清洗液电机，所述平台驱动电机、导轨调宽电机、刮刀横梁电机、CCDx轴电机、CCDy轴电机、前后导轨电机、自动平台电机、前刮刀电机、后刮刀电机、清洗转纸电机以及清洗液电机均电性连接至所述系统控制主板。

9.如权利要求8所述的模块化电控系统，其特征在于：所述工控机包括均电性连接至所述系统控制主板的多个运动控制卡，多个运动控制卡通过所述系统控制主板控制所述平台驱动电机、导轨调宽电机、刮刀横梁电机、CCDx轴电机、CCDy轴电机、前后导轨电机、自动平台电机、前刮刀电机、后刮刀电机、清洗转纸电机以及清洗液电机的运动。

10.如权利要求1至9任一项所述的模块化电控系统，其特征在于：所述模块化电控系统还包括输入输出装置，所诉输入输出装置包括均电性连接至所述工控机的鼠标、键盘以及显示器。