CN202811977U - 气动旋转机械手臂缓冲器装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气动旋转机械手臂缓冲器装置，特征在于：包括滑杆、导向锁母、套筒、弹簧、弹簧调节杆和节气阻尼，所述导向锁母与套筒螺纹连接，所述套筒与弹簧调节杆螺纹连接，在套筒内设有弹簧，所述弹簧一端顶在设置于导向锁母内孔中的滑杆上，另一端顶在弹簧调节杆上。优点是：通过弹簧制动滑杆，制动力由弹簧调节杆调整，并通过弹簧调节杆的外端的节气阻尼对滑杆运动起到两次阻尼作用。机械手臂回转接触到缓冲器滑杆时，手臂缓冲减速至停止运动。还可通过节气阻尼中的阀调节通气孔的进出气面积大小，两种缓冲阻力共同发挥作用，使缓冲过程平稳、可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于缓冲器技术领域，特别是涉及一种气动旋转机械手臂缓冲器装置。
背景技术
缓冲器是工业上应用较为普遍的缓冲减振设备，主要作用是吸收各种冲击能量、保护设备和降低噪音等。目前，应用在气动旋转机械手臂上的基本上是气体（惰性气体）结构缓冲器，其特征是在缓冲行程中，缓冲力大小均相等，虽然缓冲力大小可调，但是调整后的缓冲力仍是一个固定值。前述缓冲器应用在气动旋转机械手臂上，缓冲效果欠佳，缓冲过程中存在冲击性，即手臂接触到缓冲器时产生短时振动。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、紧凑、安全可靠、缓冲效果好、使用寿命长的气动旋转机械手臂缓冲器装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
气动旋转机械手臂缓冲器装置，其特征在于：包括滑杆、导向锁母、套筒、弹簧、弹簧调节杆和节气阻尼，所述导向锁母与套筒螺纹连接，所述套筒与弹簧调节杆螺纹连接，在套筒内设有弹簧，所述弹簧一端顶在设置于导向锁母内孔中的滑杆上，另一端顶在弹簧调节杆上。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述弹簧调节杆中心设有通气孔，通气孔与套筒内孔及大气相通，在通气孔外端螺纹连接有节气阻尼。
所述套筒外部设有螺母和支架。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型是为气动旋转机械手臂工作中设计的一种缓冲器。其主要特点是弹簧制动滑杆，制动力可由弹簧调节杆调整，弹簧调节杆的外端装有节气阻尼机构，对滑杆的运动起到两次阻尼作用。机械手臂回转接触到缓冲器滑杆时，手臂缓冲减速至停止运动。还可以通过节气阻尼中的阀调节通气孔的进出气面积大小，于是两种缓冲阻力共同使用，使缓冲过程平稳、可靠。此外，本缓冲器装置还具有结构简单、紧凑，安全可靠，缓冲效果好及使用寿命长等优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中：1、滑杆；2、导向锁母；3、弹簧；4、套筒；5、弹簧调节杆；6、节气阻尼；7、工件螺母；8、支架。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，气动旋转机械手臂缓冲器装置，包括滑杆1、导向锁母2、套筒4、弹簧3、弹簧调节杆5和节气阻尼6，所述导向锁母与套筒螺纹连接，所述套筒与弹簧调节杆螺纹连接，在套筒内设有弹簧，所述弹簧一端顶在设置于导向锁母内孔中的滑杆1上，另一端顶在弹簧调节杆5上。所述弹簧调节杆5的中心设有通气孔，通气孔与套筒内孔及大气相通，在通气孔外端螺纹连接有节气阻尼6。套筒外螺纹上连接有工件螺母7和支架8，通过工件螺母7和支架8可调整套筒与支架的相对位置。
本缓冲器装置是为膜片类零件热处理加工自动生产线上气动旋转机械手臂设计的一种缓冲器机构。其原理是当气动旋转机械手臂旋转接触到滑杆时，滑杆的一端受机械手臂的旋转冲击力，另一端受弹簧的弹性压力，当弹簧推力小于手臂冲击力时滑杆向弹簧方向运动，随着弹簧的压缩，其弹力逐渐增大，使机械手臂受到的缓冲力由小到大逐渐提高，机械手臂的反作用力与缓冲力相等。缓冲力的大小由弹簧调节杆调整设定弹簧的初始位置。在弹簧调节杆中心设有通气孔，孔的外端设有节气阻尼，目的是对滑杆的运动起到了两次阻尼作用。阻尼靠节气口阀调节气口的开度。
本实用新型的具体动作过程为：
气动旋转机械手臂缓冲器装置，先将套筒外圆上的两个工件螺母7与支架8锁紧固定连接，当缓冲器中的滑杆1受轴向外力冲击时，滑杆向弹簧3方向运动，由于弹簧的弹力和节气阻尼6的作用，阻止了滑杆的快速运动，吸收其运动能量，使滑杆的运动速度逐渐减慢后停止运动，即机械手臂快速回转到达工位时通过缓冲器减速到零（使手臂无冲击反弹），然后作下一步工艺动作。此外，缓冲器中的滑杆的缓冲力可由弹簧调节杆进行调整，还可以用节气阻尼中的阀调节通气孔的进出气面积大小，于是两种缓冲阻力共同使用，使缓冲过程平稳、可靠。
Claims (3)
1.一种气动旋转机械手臂缓冲器装置，其特征在于：包括滑杆、导向锁母、套筒、弹簧、弹簧调节杆和节气阻尼，所述导向锁母与套筒螺纹连接，所述套筒与弹簧调节杆螺纹连接，在套筒内设有弹簧，所述弹簧一端顶在设置于导向锁母内孔中的滑杆上，另一端顶在弹簧调节杆上。
2.根据权利要求1所述的气动旋转机械手臂缓冲器装置，其特征在于：所述弹簧调节杆中心设有通气孔，通气孔与套筒内孔及大气相通，在通气孔外端螺纹连接有节气阻尼。
3.根据权利要求1所述的气动旋转机械手臂缓冲器装置，其特征在于：所述套筒外部设有螺母和支架。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104214271A (zh) * | 2014-08-30 | 2014-12-17 | 常州市合达油泵有限公司 | 机械手缓冲器 |
| CN106429644A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-22 | 无锡特恒科技有限公司 | 收卷装置 |
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2012
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