CN202804737U - 伺服驱动式工装组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于机械制造的工装模组，特别是用于实现对工件的夹紧并做回转运动的精密工装模组。一种伺服驱动式工装组件，包括支架、和支架固连的左端盖和右端盖、通过轴承活动地连接到所述支架上的夹套、所述夹套内部设置有夹头、固定地连接到所述夹头上的驱动轴、所述驱动轴上活动地连接有活塞，所述活塞的第二滑环的外形和所述支架上的流体腔相匹配，所述支架上设置有流体出入口，并连接到流体腔，通过流体驱动所述活塞在所述支架内部滑动，所述驱动轴上沿轴向方向上开有第一导向槽，在所述第一导向槽内部设置有外形与其相匹配的键，所述夹头上开有和所述键相匹配的第二滑动槽，所述驱动轴通过联轴器和电机实现固连。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于机械制造的工装模组，特别是用于实现对工件的夹紧并做回转运动的精密数控模组。
背景技术
在现有的机床夹具中，对于直径较小的光轴类零件，一般都是采用弹簧夹头夹紧，弹簧夹头的内孔安装工件，并开有几个槽，可以使弹簧夹头径向产生微量变形夹紧工件；弹簧夹头的外锥面与夹套的内锥面配合，夹套固定在主轴上或机床的固定结构上，弹簧夹头的内端与拉杆连接，利用拉杆的拉动，使弹簧夹头相对夹套产生轴向运动，由于弹簧夹头的外锥面与夹套的内锥面的作用，使弹簧夹头收缩夹紧工件。现有的上述夹具，一般用于回转加工中，采用夹紧机构与回转驱动机构的相结合。拉杆依靠操作者手动拉紧，使弹簧夹头相对夹套产生轴向运动，从而使夹头收缩而夹紧工件。拉杆操作费时费力，使生产效率低下，不能满足日渐激烈的市场竞争。
在实际加工生产中，经常遇到一些工件要求在夹具的一次安装中加工一组表面，而此组表面是按一定角度分布的。这样，便要求该夹具在下件加丁过程中能进行分度，即工件在一次装夹中，每加工完一个表面之后，通过夹具上的可动部分连同工件一起转过一定的角度，以改变加工表面的位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工装模组，能够自动地实现对工件的夹紧并回转，本使用新型结构紧凑，夹紧机构和回转机构实现了有机地结合，在实现对工件稳定夹紧后能够驱动工件做精密回转。
一种伺服驱动式工装组件，包括支架、和支架固连的左端盖和右端盖、通过轴承活动地连接到所述支架上的夹套、所述夹套内部设置有夹头、固定地连接到所述夹头上的驱动轴、所述驱动轴上活动地连接有活塞，所述活塞的第二滑环的外形和所述支架上的流体腔相匹配，所述支架上设置有流体出入口，并连接到流体腔，通过流体驱动所述活塞在所述支架内部滑动，所述驱动轴上沿轴向方向上开有第一导向槽，在所述第一导向槽内部设置有外形与其相匹配的键，所述夹头上开有和所述键相匹配的第二滑动槽，所述驱动轴通过联轴器和电机实现固连。
优选地，所述左端盖上设置有突耳，所述突耳外圆和所述流体腔相匹配，所述突耳的内圆和所述活塞上的第一滑环相匹配。
优选地，所述支架内部设置有内环，所述内环从所述支架的基体上向其中心轴线方向延伸，并和所述第三滑环相匹配。
优选地，所述键为A型键，所述第二滑动槽沿轴线方向的长度大于所述键的长度，所述键和所述第一滑动槽的配合为过渡配合或者过盈配合,所述键和所述第二滑动槽的配合为间隙配合。
优选地，所述活塞轴线方向上的两端位置处设置有两个第一轴承，所述第一轴承置于所述活塞的内孔内，并顶在所述驱动轴的轴肩和所述左端盖上而轴向固定。
优选地，所述夹头的内部设置有内螺纹，所述驱动轴的右端部上设置有和所述内螺纹相匹配的外螺纹。
优选地，所述电机和支架固连于底座上，所述底座为铸铁浇铸成型，其机构包括用于和电机实现法兰式连接的第一连接板，和支架实现法兰式连接的第二连接板，所述第二连接板上设置有U型孔，在所述第一连接板和第二连接板的底部设置有加强筋。
本实用新型的有益效果是：
通过往所述进出口里注入或排除流体，可以驱动所述活塞并由活塞带动驱动轴一起沿轴线方向运动，所述驱动轴的右端部通过螺纹连接驱动夹头做轴向运动，所述夹头的外锥面和所述夹套的内锥面相匹配，所述夹头上设置有若干条缝，而实现夹紧或者松开。
所述驱动轴通过联轴器和电机实现固连，使夹头所持的工件获得精密的转动角度。伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
附图说明
图1是本实用新型伺服驱动式工装组件的组合状态下的外部总体结构示意图；
图2是本实用新型伺服驱动式工装组件的全剖结构示意图；
图3是本实用新型伺服驱动式工装组件上的驱动轴和键的装配结构示意图；
图4是本实用新型伺服驱动式工装组件上的弹簧夹头的结构示意图；
图5是本实用新型伺服驱动式工装组件上的底座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型伺服驱动式工装组件的组合状态下的外部总体结构示意图，图2是本实用新型伺服驱动式工装组件的全剖结构示意图，图5是本实用新型伺服驱动式工装组件上的底座的结构示意图。一种伺服驱动式工装组件，包括支架10、和支架10固连的左端盖20和右端盖30、通过轴承41活动地连接到所述支架10上的夹套40、所述夹套40内部设置有夹头50、固定地连接到所述夹头50上的驱动轴70、所述驱动轴70上活动地连接有活塞60，所述活塞60的第二滑环65的外形和所述支架上的流体腔15相匹配，所述支架10上设置有流体出入口14，并连接到流体腔15，通过流体驱动所述活塞60在所述支架10内部滑动。
图3是本实用新型伺服驱动式工装组件上的驱动轴和键的装配结构示意图，所述驱动轴70上沿轴向方向上开有第一导向槽72，在所述第一导向槽72内部设置有外形与其相匹配的键71，所述夹头40上开有和所述键71相匹配的第二滑动槽42，所述驱动轴70通过联轴器81和电机80实现固连。
更具体地，所述左端盖20上设置有突耳21，所述突耳21外圆和所述流体腔15相匹配，所述突耳21的内圆和所述活塞60上的第一滑环62相匹配。
更具体地，所述支架10内部设置有内环17，所述内环17从所述支架10的基体上向其中心轴线方向延伸，并和所述第三滑环63相匹配。
更具体地，所述键71为A型键，所述第二滑动槽42沿轴线方向的长度大于所述键71的长度。所述键71和所述第一滑动槽72的配合为过渡配合或者过盈配合。所述键71和所述第二滑动槽72的配合为间隙配合。
更具体地，所述活塞70轴线方向上的两端位置处设置有两个第一轴承61，所述第一轴承61置于所述活塞60的内孔内，并顶在所述驱动轴70的轴肩和所述左端盖20上而轴向固定。
更具体地，所述夹头50的内部设置有内螺纹51，所述驱动轴70的右端部30上设置有和所述内螺纹51相匹配的外螺纹74。
更具体地，所述电机80和支架10固连于底座90上，所述底座90为铸铁浇铸成型，其机构包括用于和电机80实现法兰式连接的第一连接板92，和支架10实现法兰式连接的第二连接板91，所述第二连接板91上设置有U型孔93，在所述第一连接板92和第二连接板91的底部设置有加强筋94。
以下结合本实用新型的结构，描述一下本实用新型的工作过程和工作原理：
图4是本实用新型伺服驱动式工装组件上的弹簧夹头的结构示意图，所述夹头50的外锥面54和所述夹套40的内锥面43相匹配，所述夹头50上设置有若干条缝53，工件置于容腔52中。
通过往所述进出口14里注入或排除流体，可以驱动所述活塞60并由活塞60带动驱动轴70一起沿轴线方向运动，所述驱动轴的右端部通过螺纹连接驱动夹头50做轴向运动，而实现夹紧或者松开。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种伺服驱动式工装组件，包括支架、和支架固连的左端盖和右端盖、通过轴承活动地连接到所述支架上的夹套、所述夹套内部设置有夹头，其特征在于，还包括：固定地连接到所述夹头上的驱动轴、所述驱动轴上活动地连接有活塞，所述活塞的第二滑环的外形和所述支架上的流体腔相匹配，所述支架上设置有流体出入口，并连接到流体腔，通过流体驱动所述活塞在所述支架内部滑动，所述驱动轴上沿轴向方向上开有第一导向槽，在所述第一导向槽内部设置有外形与其相匹配的键，所述夹头上开有和所述键相匹配的第二滑动槽。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动式工装组件，其特征在于，所述左端盖上设置有突耳，所述突耳外圆和所述流体腔相匹配，所述突耳的内圆和所述活塞上的第一滑环相匹配。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动式工装组件，其特征在于，所述支架内部设置有内环，所述内环从所述支架的基体上向其中心轴线方向延伸，并和所述第三滑环相匹配。
4.根据权利要求1所述的伺服驱动式工装组件，其特征在于，所述键为A型键，所述第二滑动槽沿轴线方向的长度大于所述键的长度。
5.根据权利要求1所述的伺服驱动式工装组件，其特征在于，所述键和所述第一滑动槽的配合为过渡配合或者过盈配合，所述键和所述第二滑动槽的配合为间隙配合。
6.根据权利要求1所述的伺服驱动式工装组件，其特征在于，所述活塞轴线方向上的两端位置处设置有两个第一轴承，所述第一轴承置于所述活塞的内孔内，并顶在所述驱动轴的轴肩和所述左端盖上而轴向固定。
7.根据权利要求1所述的伺服驱动式工装组件，其特征在于，所述夹头的内部设置有内螺纹，所述驱动轴的右端部上设置有和所述内螺纹相匹配的外螺纹。
8.根据权利要求1所述的伺服驱动式工装组件，其特征在于，所述电机和支架固连于底座上，所述底座为铸铁浇铸成型，其机构包括用于和电机实现法兰式连接的第一连接板，和支架实现法兰式连接的第二连接板，所述第二连接板上设置有U型孔，在所述第一连接板和第二连接板的底部设置有加强筋。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104227037A (zh) * | 2014-06-28 | 2014-12-24 | 上海历挚机电设备有限公司 | 一种自动转位的定位装置 |
| CN110868025A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-06 | 深圳市晶荣光电科技有限公司 | 一体化伺服减速电机 |
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- 2012-10-14 CN CN 201220524312 patent/CN202804737U/zh not_active Expired - Fee Related
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