CN101569994A - 一种自动分度夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分度夹具，设气压传动机构，其气缸活塞(15)通过轴承套在所述的夹紧拉杆(10)上，所述的气缸活塞(15)与夹紧拉杆(10)轴向紧固连接；所述的自动分度夹具的分度机构为蜗轮蜗杆机构，所述的蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴(6)的孔通过花健结构与所述的夹紧拉杆(10)的另一段滑动配合连接。采用上述技术方案，使得夹紧和分度同时进行，不需要将机床停下来，通过气压传动机构和蜗轮蜗杆机构的协调动作，夹紧的同时，完成了分度，实现分度与夹紧的自动化，提高了生产效率；利用伺服电机，实现电驱分度，提高了分度的精度。

Description

一种自动分度夹具

技术领域

本发明属于机械制造工艺装备的技术领域，涉及机床夹具构造，更具体地说，本发明涉及一种自动分度夹具。

背景技术

在现有的机床夹具中，对于直径较小的光轴类零件，一般都是采用弹簧夹头夹紧，弹簧夹头的内孔安装工件，并开有几个槽，可以使弹簧夹头径向产生微量变形夹紧工件；弹簧夹头的外锥面与夹套的内锥面配合，夹套固定在主轴上或机床的固定结构上，弹簧夹头的内端与拉杆连接，利用拉杆的拉动，使弹簧夹头相对夹套产生轴向运动，由于弹簧夹头的外锥面与夹套的内锥面的作用，使弹簧夹头收缩夹紧工件。

现有的上述夹具，一般用于回转加工中，采用夹紧机构与回转驱动机构的相结合的结构，但是，无法实现精确分度。在需要对工件进行精确分度的场合，只能停机进行分度，夹紧和分度分别进行。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种自动分度夹具，其目的是实现在不停机的情况下，夹紧和分度同时进行。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明所提供的这种自动分度夹具，包括夹套、夹紧拉杆，所述的夹紧拉杆的一段伸入夹套的孔内并形成滑动配合，所述的自动分度夹具中设气压传动机构，其气缸活塞通过轴承套装在所述的夹紧拉杆上，所述的气缸活塞与夹紧拉杆轴向紧固连接；所述的自动分度夹具的分度机构为蜗轮蜗杆机构，所述的蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴的孔通过花健结构与所述的夹紧拉杆的另一段滑动配合连接。

为使本发明更加完善，还进一步提出了以下更为详尽和具体的技术方案，以获得最佳的实用效果，更好地实现发明目的，并提高本发明的新颖性和创造性：

所述的蜗轮蜗杆机构的驱动结构采用伺服电机，所述的蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴的孔与所述的伺服电机的轴配合并紧固连接。

所述的气压传动机构设气缸，所述的夹套通过夹套轴承安装在所述的气缸的孔内。

所述的气缸的端部设内包骨架油封紧套在所述的夹套外圆上，设密封压盖，所述的内包骨架油封由密封压盖固定，所述的密封压盖紧固安装在所述的气缸的端部。

所述的气缸活塞装在所述的气缸的气腔内，并形成密封的配合，在所述的气缸上设两个气缸进排气口，所述的气缸进排气口的内口分别与所述的气缸内气缸活塞两端的气腔连通。

所述的气缸活塞与夹紧拉杆轴向紧固连接是通过拉杆活塞锁紧螺母锁紧连接。

所述的气缸活塞是通过气缸活塞轴承套装在所述的夹紧拉杆上的。

所述的夹套上设分度键并与夹套紧固连接，所述的夹紧拉杆的外圆上设轴向的滑槽，所述的分度键插入该滑槽中。

所述的蜗轮蜗杆机构安装在蜗轮箱中，所述的蜗杆轴通过两个蜗杆轴承安装在所述的蜗轮箱的孔中。

所述的蜗轮轴上设蜗轮，所述的蜗轮与蜗杆轴啮合；所述的蜗轮轴的一端通过蜗轮轴轴承安装在所述的蜗轮箱的孔中，另一端通过蜗轮轴轴承安装在双面定位法兰的孔中。

本发明采用上述技术方案，使得夹紧和分度同时进行，不需要将机床停下来，通过气压传动机构和蜗轮蜗杆机构的协调动作，夹紧的同时，完成了分度，实现分度与夹紧的自动化，提高了生产效率；利用伺服电机，实现电驱分度，提高了分度的精度。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构沿蜗轮及夹套轴线剖切的剖视示意图；

图2为图1所示结构沿蜗杆及电机轴线剖切的剖视示意图。

图中标记为：

1、伺服电机，2、气缸，3、蜗轮箱，4、蜗杆轴，5、蜗轮，6、蜗轮轴，7、夹套，8、密封压盖，9、内包骨架油封，10、夹紧拉杆，11、气缸进排气口，12、分度键，13、夹套轴承，14、气缸活塞轴承，15、气缸活塞，16、双面定位法兰，17、拉杆活塞锁紧螺母，18、蜗轮轴轴承，19、蜗杆轴承。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1、图2所表达的本发明的结构，本发明为一种自动分度夹具，包括夹套7、夹紧拉杆10，所述的夹紧拉杆10的一段伸入夹套7的孔内并形成滑动配合。

为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺陷，实现在不停机的情况下，夹紧和分度同时进行的发明目的，本发明采取的技术方案为：

本发明所提供的这种自动分度夹具中设气压传动机构，其气缸活塞15通过轴承套装在所述的夹紧拉杆10上，所述的气缸活塞15与夹紧拉杆10轴向紧固连接；所述的自动分度夹具的分度机构为蜗轮蜗杆机构，所述的蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴6的孔通过花健结构与所述的夹紧拉杆10的另一段滑动配合连接。

蜗轮轴6与夹紧拉杆10通过花健结构连接，使得蜗轮蜗杆机构可以驱动夹紧拉杆10进行回转分度运动，而夹紧拉杆10另外还可同时受气压传动机构中的气缸活塞15的驱动，进行夹紧和松开的运动。

采用上述技术方案，使得夹紧和分度同时进行，不需要将机床停下来，通过气压传动机构和蜗轮蜗杆机构的协调动作，夹紧的同时，完成了分度，实现分度与夹紧的自动化，提高了生产效率；利用伺服电机，实现电驱分度，提高了分度的精度。

下面是本发明提供的具体实施示例，供本领域的技术人员在实施时参考应用：

实施例一：

如图2所示，本发明所述的蜗轮蜗杆机构的驱动结构采用伺服电机1，所述的蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴4的孔与所述的伺服电机1的轴配合并紧固连接。

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的电机，是一种补助马达间接变速装置。其作用是将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可使控制速度、位置精度非常准确。在机床的电气控制系统中设置编码器，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

在机床夹具中使用伺服电机作为分度机构的驱动装置，可使分度装置的分度精度提高，并能实现分度的自动控制，使其与夹紧机构协调工作。

实施例二：

如图1所示，本发明所述的气压传动机构设气缸2，所述的夹套7通过夹套轴承13安装在所述的气缸2的孔内。夹套轴承13为两个，沿夹套7的轴向相隔一定距离分布，对夹套7起到支承作用。

上述结构使得夹套7与气缸2可以产生相对转动，即夹套7能在夹紧工件的状态下回转分度，或者回转运动。

气缸2是一个固定的零件，其作用是与下面所述的气缸活塞15一道构成气压驱动的执行部件。

实施例三：

如图1所示，本发明所述的气缸2的端部设内包骨架油封9紧套在所述的夹套7外圆上，设密封压盖8，所述的内包骨架油封9由密封压盖8固定，所述的密封压盖8紧固安装在所述的气缸2的端部。

采用内包骨架油封9及密封压盖8，并由密封压盖8将内包骨架油封9压紧在气缸2的端部，对夹套轴承13起到良好的密封作用。

实施例四：

如图1所示，本发明所述的气缸活塞15装在所述的气缸2的气腔内，并形成密封的配合，在所述的气缸2上设两个气缸进排气口11，所述的气缸进排气口11的内口分别与所述的气缸2内气缸活塞15两端的气腔连通。

气缸2与气缸活塞15一道构成气压驱动的执行部件，通过气压传动机构提供的压缩气体驱动气缸活塞15的往复直线运动，实现夹紧拉杆10的相同运动，对工件进行夹紧或松开。

实施例五：

本发明所述的气缸活塞15与夹紧拉杆10轴向紧固连接是通过拉杆活塞锁紧螺母17锁紧连接。

如图1所示，实现气缸活塞15与夹紧拉杆10轴向紧固连接，使气缸活塞15可以与夹紧拉杆10一道运动，由气缸活塞15驱动夹紧拉杆10，对工件进行夹紧或松开。

实施例六：

本发明所述的气缸活塞15是通过气缸活塞轴承14套装在所述的夹紧拉杆10上的。

如图1所示，气缸活塞15只需要驱动夹紧拉杆10的往复直线运动，而必须使两者能够相对转动，以使夹紧拉杆10受蜗轮蜗杆机构的驱动进行分度运动。因此，两者通过气缸活塞轴承14支承连接。

实施例七：

如图1所示，本发明所述的夹套7上设分度键12并与夹套7紧固连接，所述的夹紧拉杆10的外圆上设轴向的滑槽，所述的分度键12插入该滑槽中。

由于夹紧拉杆10受气压传动机构中的气缸活塞15的驱动，进行夹紧和松开的运动，而夹套7必须与夹紧拉杆10保持相同的回转运动，夹套7的轴向固定，所以，当夹紧拉杆10进行往复掉线运动时，其直线往复运动又必须是互相分离的，所以，采用分度键12与滑槽配合连接方式，传递轴向运动，使往复直线运动方向互相独立。

本发明所述的蜗轮蜗杆机构结构为：

实施例八：

如图2所示，本发明所述的蜗轮蜗杆机构安装在蜗轮箱3中，所述的蜗杆轴4通过两个蜗杆轴承19安装在所述的蜗轮箱3的轴承孔中。

蜗杆轴承19通过轴承端盖进行支承和密封。

实施例九：

如图1和图2所示，本发明所述的蜗轮轴6上设蜗轮5，所述的蜗轮5与蜗杆轴4互相啮合；所述的蜗轮轴6的一端通过蜗轮轴轴承18安装在所述的蜗轮箱3的轴承孔中，另一端通过蜗轮轴轴承18安装在双面定位法兰16的孔中。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种自动分度夹具，包括夹套(7)、夹紧拉杆(10)，所述的夹紧拉杆(10)的一段伸入夹套(7)的孔内并形成滑动配合，其特征在于：所述的自动分度夹具中设气压传动机构，其气缸活塞(15)通过轴承套在所述的夹紧拉杆(10)上，所述的气缸活塞(15)与夹紧拉杆(10)轴向紧固连接；所述的自动分度夹具的分度机构为蜗轮蜗杆机构，所述的蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴(6)的孔通过花健结构与所述的夹紧拉杆(10)的另一段滑动配合连接。

2、按照权利要求1所述的自动分度夹具，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆机构的驱动结构采用伺服电机(1)，所述的蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴(4)的孔与所述的伺服电机(1)的轴配合并紧固连接。

3、按照权利要求1或2所述的自动分度夹具，其特征在于：所述的气压传动机构设气缸(2)，所述的夹套(7)通过夹套轴承(13)安装在所述的气缸(2)的孔内。

4、按照权利要求3所述的自动分度夹具，其特征在于：所述的气缸(2)的端部设内包骨架油封(9)紧套在所述的夹套(7)外圆上，设密封压盖(8)，所述的内包骨架油封(9)由密封压盖(8)固定，所述的密封压盖(8)紧固安装在所述的气缸(2)的端部。

5、按照权利要求3所述的自动分度夹具，其特征在于：所述的气缸活塞(15)装在所述的气缸(2)的气腔内，并形成密封的配合，在所述的气缸(2)上设两个气缸进排气口(11)，所述的气缸进排气口(11)的内口分别与所述的气缸(2)内气缸活塞(15)两端的气腔连通。

6、按照权利要求1所述的自动分度夹具，其特征在于：所述的气缸活塞(15)与夹紧拉杆(10)轴向紧固连接是通过拉杆活塞锁紧螺母(17)锁紧连接。

7、按照权利要求5所述的自动分度夹具，其特征在于：所述的气缸活塞(15)是通过气缸活塞轴承(14)套装在所述的夹紧拉杆(10)上的。

8、按照权利要求1所述的自动分度夹具，其特征在于：所述的夹套(7)上设分度键(12)并与夹套(7)紧固连接，所述的夹紧拉杆(10)的外圆上设轴向的滑槽，所述的分度键(12)插入该滑槽中。

9、按照权利要求2所述的自动分度夹具，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆机构安装在蜗轮箱(3)中，所述的蜗杆轴(4)通过两个蜗杆轴承(19)安装在所述的蜗轮箱(3)的孔中。

10、按照权利要求9所述的自动分度夹具，其特征在于：所述的蜗轮轴(6)上设蜗轮(5)，所述的蜗轮(5)与蜗杆轴(4)啮合；所述的蜗轮轴(6)的一端通过蜗轮轴轴承(18)安装在所述的蜗轮箱(3)的孔中，另一端通过蜗轮轴轴承(18)安装在双面定位法兰(16)的孔中。

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