CN202785006U - 张力同步控制系统 - Google Patents

张力同步控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN202785006U
CN202785006U CN201220444056.2U CN201220444056U CN202785006U CN 202785006 U CN202785006 U CN 202785006U CN 201220444056 U CN201220444056 U CN 201220444056U CN 202785006 U CN202785006 U CN 202785006U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tension
base material
control system
links
detectors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201220444056.2U
Other languages
English (en)
Inventor
杨帆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING TOPLI DECORATION BINDING MATERIAL Co Ltd
Original Assignee
BEIJING TOPLI DECORATION BINDING MATERIAL Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING TOPLI DECORATION BINDING MATERIAL Co Ltd filed Critical BEIJING TOPLI DECORATION BINDING MATERIAL Co Ltd
Priority to CN201220444056.2U priority Critical patent/CN202785006U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202785006U publication Critical patent/CN202785006U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型涉及印刷包装技术，公开了一种张力同步控制系统，包括：承载被牵引基材的主机，与被牵引基材相连的多个牵引辊，以及与每个牵引辊相连的驱动器；被牵引基材上设置有多个张力检测器，每个张力检测器与每个牵引辊一一对应并位于同一条直线上；多个张力检测器分别连接计算控制器，计算控制器与驱动器相连，计算控制器根据张力检测器的检测结果控制驱动器的转速。本实用新型通过在基材上设置张力检测器，并将张力检测器测得的张力信息与预先设定张力值进行比较分析，并与主机运动速度信号进行数字运算，从而控制驱动器的转速，使每个牵引辊的牵引速度同步，在生产过程中避免因张力波动大而导致断料的现象，实现基材的稳定同步行进。

Description

张力同步控制系统
技术领域
本实用新型涉及印刷包装技术，特别是涉及一种张力同步控制系统。
背景技术
在自动印刷包装产线上，需要对基材进行牵引向前行进，在基材尺寸较大时，同一块基材上需要设置多个牵引辊，由多个牵引辊同步牵引基材，但是在实际应用过程中，不同牵引辊的驱动器很难同步，基材上各处所受到的张力不稳定，容易造成断料。
现有的控制器大多采用的是张力PID（按偏差的比例Proportion、积分integral和微分Differential进行控制的一种自动控制器）运算结果叠加至主速度信号上，由于PID运算结果与主速度信号没有关联，导致在主速度信号比较小时，张力PID运算结果对整个速度信号的相对影响较大，而在主速度信号较大时，张力PID运算结果对整个速度信号的相对影响较小，因此张力控制不稳定，容易造成断料。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术中的缺陷，提供一种新型张力同步控制系统，以实现基材稳定同步地被牵引。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种张力同步控制系统，包括：承载被牵引基材的主机，与被牵引基材相连的多个牵引辊，以及与每个所述牵引辊相连的驱动器；所述被牵引基材上设置有多个张力检测器，每个张力检测器与每个牵引辊一一对应并位于同一条直线上；多个所述张力检测器分别连接计算控制器，所述计算控制器与所述驱动器相连，所述计算控制器根据所述张力检测器的检测结果控制所述驱动器的转速。
其中，所述计算控制器包括PID控制器，所述PID控制器的输入端分别连接所述张力检测器。
其中，所述PID控制器上还设置有预设张力设定操作按钮。
其中，所述计算控制器还包括与所述PID控制器相连的乘法计算器，以及与所述乘法计算器相连的加法计算器；所述主机的驱动器上设置速度感应器，所述速度感应器与所述乘法计算器和加法计算器分别相连。
（三）有益效果
上述技术方案所提供的张力同步控制系统，通过在基材上设置张力检测器，并将张力检测器测得的张力信息与预先设定张力值进行比较分析，并与主机运动速度信号进行数字运算，从而控制驱动器的转速，使每个牵引辊的牵引速度同步，在生产过程中避免因张力波动大而导致断料的现象，实现基材的稳定同步行进。
附图说明
图1是本实用新型实施例的张力同步控制系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
图1示出了本实施例张力同步控制系统的原理框图，参照图1，该张力同步控制系统包括：承载被牵引基材的主机，与被牵引基材相连的多个牵引辊，以及与每个所述牵引辊相连的驱动器；所述被牵引基材上设置有多个张力检测器，每个张力检测器与每个牵引辊一一对应并位于同一条直线上；多个所述张力检测器分别连接计算控制器，所述计算控制器与所述驱动器相连，所述计算控制器根据所述张力检测器的检测结果控制所述驱动器的转速。
其中，所述计算控制器包括PID控制器，所述PID控制器的输入端分别连接所述张力检测器；所述PID控制器上还设置有预设张力设定操作按钮；所述计算控制器还包括与所述PID控制器相连的乘法计算器，以及与所述乘法计算器相连的加法计算器；所述主机的驱动器上设置速度感应器，所述速度感应器与所述乘法计算器和加法计算器分别相连。
基于上述张力同步控制系统，张力检测器将基材的张力转换成电压与预先设定张力进行PID运算，其运算结果与主机线速度信号进行乘法运算，然后将其叠加至由主机线速度信号上，并输出给相应的牵引辊驱动器来对其转速进行控制，从而实现牵引辊速度同步，基材所受到的张力恒定，以保证基材不会产生断料现象。
由以上实施例可以看出，本实用新型通过在基材上设置张力检测器，并将张力检测器测得的张力信息与预先设定张力值进行比较分析，并与主机运动速度信号进行数字运算，从而控制驱动器的转速，使每个牵引辊的牵引速度同步，在生产过程中避免因张力波动大而导致断料的现象，实现基材的稳定同步行进。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种张力同步控制系统，包括：承载被牵引基材的主机，与被牵引基材相连的多个牵引辊，以及与每个所述牵引辊相连的驱动器；其特征在于，所述被牵引基材上设置有多个张力检测器，每个张力检测器与每个牵引辊一一对应并位于同一条直线上；多个所述张力检测器分别连接计算控制器，所述计算控制器与所述驱动器相连，所述计算控制器根据所述张力检测器的检测结果控制所述驱动器的转速。
2.如权利要求1所述的张力同步控制系统，其特征在于，所述计算控制器包括PID控制器，所述PID控制器的输入端分别连接所述张力检测器。
3.如权利要求2所述的张力同步控制系统，其特征在于，所述PID控制器上还设置有预设张力设定操作按钮。
4.如权利要求2所述的张力同步控制系统，其特征在于，所述计算控制器还包括与所述PID控制器相连的乘法计算器，以及与所述乘法计算器相连的加法计算器；所述主机的驱动器上设置速度感应器，所述速度感应器与所述乘法计算器和加法计算器分别相连。
CN201220444056.2U 2012-08-31 2012-08-31 张力同步控制系统 Expired - Lifetime CN202785006U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201220444056.2U CN202785006U (zh) 2012-08-31 2012-08-31 张力同步控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201220444056.2U CN202785006U (zh) 2012-08-31 2012-08-31 张力同步控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202785006U true CN202785006U (zh) 2013-03-13

Family

ID=47812314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201220444056.2U Expired - Lifetime CN202785006U (zh) 2012-08-31 2012-08-31 张力同步控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202785006U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105197652A (zh) * 2015-10-15 2015-12-30 西安航天华阳机电装备有限公司 一种多辊储料张力控制方法
CN106395453A (zh) * 2016-06-30 2017-02-15 厦门谱睿科技有限公司 一种珍珠棉收卷处理方法及系统
CN106698045A (zh) * 2016-08-09 2017-05-24 镇江奥美机电设备有限公司 蓄电池隔板抽油箱张力传动装置
CN107963494A (zh) * 2017-12-15 2018-04-27 长飞光纤光缆四川有限公司 一种张力控制系统
CN114728528A (zh) * 2019-11-27 2022-07-08 惠普发展公司，有限责任合伙企业 印刷基底输送系统和方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105197652A (zh) * 2015-10-15 2015-12-30 西安航天华阳机电装备有限公司 一种多辊储料张力控制方法
CN106395453A (zh) * 2016-06-30 2017-02-15 厦门谱睿科技有限公司 一种珍珠棉收卷处理方法及系统
CN106698045A (zh) * 2016-08-09 2017-05-24 镇江奥美机电设备有限公司 蓄电池隔板抽油箱张力传动装置
CN107963494A (zh) * 2017-12-15 2018-04-27 长飞光纤光缆四川有限公司 一种张力控制系统
CN114728528A (zh) * 2019-11-27 2022-07-08 惠普发展公司，有限责任合伙企业 印刷基底输送系统和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202785006U (zh) 张力同步控制系统
CN203998311U (zh) 一种用于薄膜压印装置的拉伸量控制系统
CN202642234U (zh) 一种新型贴标机
CN208085216U (zh) 一种改进圆压圆生产线一体化自动化系统
CN203310630U (zh) 轴承检测计数装置
CN109782930A (zh) 压力速度鼠标及其控制方法
CN206014022U (zh) 一种用于书刊印刷机的张力控制系统
CN201951979U (zh) 一种皮带运输机撕裂报警装置
CN202764339U (zh) 低张力贴膜装置
CN204165683U (zh) 一种汽车大灯调节开关检测机
CN201841679U (zh) 一种薄胶片的纠偏装置
CN203045833U (zh) 一种模切机排废装置
CN202462868U (zh) 一种用于吹膜机的对折装置
CN203126130U (zh) 胶装联动线配液站
CN202316539U (zh) 一种轧机控制装置
CN102020102A (zh) 一种皮带运输机撕裂报警装置
CN204265045U (zh) 板件传输机构
CN201580842U (zh) 一种纸张送料装置
CN204325613U (zh) 牵伸自动化控制系统
CN204736534U (zh) 连线复合转移凹印机复合转移单元自动排空装置
CN205844865U (zh) 一种用于金属平板热覆膜生产线的板料间隙消除控制系统
CN203224736U (zh) 一种基于单片机控制的拉丝机控制系统
CN204568184U (zh) 一种自动贴标装置
CN102683754B (zh) 一种全自动卷绕机的伺服张力机构
MX2011011255A (es) Metodo para reducir variaciones de velocidad de alimentacion de trama inducidas por las variaciones en la geometria del rollo maestro.

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130313

CX01 Expiry of patent term