CN202781165U - 一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手 - Google Patents

一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN202781165U
CN202781165U CN 201220336204 CN201220336204U CN202781165U CN 202781165 U CN202781165 U CN 202781165U CN 201220336204 CN201220336204 CN 201220336204 CN 201220336204 U CN201220336204 U CN 201220336204U CN 202781165 U CN202781165 U CN 202781165U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical
hand
gas
arm
mechanical arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220336204
Other languages
English (en)
Inventor
车华明
马晓英
车小华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huang Jisheng
Sun Xiaofen
Zhejiang Haifeng Construction Co.,Ltd.
Original Assignee
Chengdu Chuangtu Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Chuangtu Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Chuangtu Technology Co Ltd
Priority to CN 201220336204 priority Critical patent/CN202781165U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202781165U publication Critical patent/CN202781165U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手，包括机械臂、储气瓶、气割装置、机械剪切手、涡轮卷线器和直流电机，储气瓶通过气瓶固定带安装于机械臂的中段，涡轮卷线器安装于机械臂的中段并靠近储气瓶，直流电机安装于涡轮卷线器的驱动端，气割装置安装于机械臂的一端，机械剪切手安装于机械臂的另一端。本实用新型采用电机传动机构使机械剪切手往复闭合，作用力大，灵活多变，携带运输方便，能实现的远距离剪切过程；气割装置能够远距离对钢筋、金属等进行切割，在人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够代替人手及时排除障碍，解除危险；本实用新型成本低，加工容易，携带方便，操作灵活。

Description

一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手。
背景技术
近年来世界各国都有不同程度和类型的自然灾害，虽然科学技术的高速发展使灾后的救援工作进行的速率大大提高，现有的机械手功能单一，紧急情况下会出现长时间的救助不到，导致遇难者在没能及时被救助的情况下丧失生命，留下遗憾。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括机械臂、储气瓶、气割装置、机械剪切手、涡轮卷线器和直流电机，所述储气瓶通过气瓶固定带安装于所述机械臂的中段，所述涡轮卷线器安装于所述机械臂的中段并靠近所述储气瓶，所述直流电机安装于所述涡轮卷线器的驱动端，所述气割装置安装于所述机械臂的一端，所述机械剪切手安装于所述机械臂的另一端。
具体地，所述机械剪切手包括牵引线、牵引线限位块、牵引线接头、剪切手接头、固定剪切臂、活动剪切臂和弹簧，所述涡轮卷线器的接线口与所述牵引线的一端连接，所述牵引线的另一端依次通过所述牵引线限位块和所述牵引线接头后与所述活动剪切臂连接，所述固定剪切臂通过所述剪切手接头安装于所述机械臂的一端，所述固定剪切臂与所述活动剪切臂之间通过转轴旋转连接，所述弹簧安装于所述固定剪切臂和所述活动剪切臂之间；所述气割装置包括气管、气割枪接头、气割枪头和火力调节阀，所述气管的一端通过储气瓶阀门与储气瓶连接，所述气管的另一端通过火力调节阀与所述气割枪头连接，所述气割枪头通过所述气割枪接头安装于所述机械臂的一端。
进一步，所述复合电动机械手还包括背带，所述背带的两端通过背带扣与所述机械臂连接并分别位于所述涡轮卷线器的两端；所述直流电机的电池为可充电蓄电池。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型采用电机传动机构使机械剪切手往复闭合，剪切迅速，作用力大，且灵活多变，携带运输方便，通过机电传动进行一系列人本身不能实现的远距离剪切过程；气割装置能够远距离对钢筋、金属等进行切割，在各种突发灾难或危险事故发生时，人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够及时排除障碍，解除危险；本实用新型具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，并有广阔市场前景，本实用新型适合广泛推广。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
图中：1-机械臂、2-直流电机、3-涡轮卷线器、4-牵引线、5-牵引线限位块、6-牵引线接头、7-活动剪切臂、8-弹簧、9-固定剪切臂、10-剪切手接头、11-储气瓶、12-储气瓶阀门、13-气管、14-气割枪接头、15-气割枪头、16-火力调节阀、17-背带、18-气瓶固定带、19-背带扣。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如附图所示：包括机械臂1、储气瓶11、气割装置、机械剪切手、涡轮卷线器3和直流电机2，储气瓶11通过气瓶固定带17安装于机械臂1的中段，涡轮卷线器3安装于机械臂1的中段并靠近储气瓶11，直流电机2安装于涡轮卷线器3的驱动端，气割装置安装于机械臂1的一端，机械剪切手安装于机械臂1的另一端。
如附图所示：机械剪切手包括牵引线4、牵引线限位块5、牵引线接头6、剪切手接头10、固定剪切臂7、活动剪切臂9和弹簧8，涡轮卷线器3的接线口与牵引线4的一端连接，牵引线4的另一端依次通过牵引线限位块5和牵引线接头6后与活动剪切臂7连接，固定剪切臂9通过剪切手接头10安装于机械臂1的一端，固定剪切臂9与活动剪切臂7之间通过转轴旋转连接，弹簧8安装于固定剪切臂9和活动剪切臂7之间；气割装置包括气管13、气割枪接头14、气割枪头15和火力调节阀16，气管13的一端通过储气瓶阀门12与储气瓶11连接，气管13的另一端通过火力调节阀16与气割枪头15连接，气割枪头15通过气割枪接头14安装于机械臂1的一端。
如附图所示：复合电动机械手还包括背带17，背带17的两端通过背带扣18与机械臂1连接并分别位于涡轮卷线器3的两端。直流电机2的电池为可充电蓄电池。
本实用新型采用电机传动机构使机械剪切手往复闭合，剪切迅速，作用力大，且灵活多变，携带运输方便，通过机电传动进行一系列人本身不能实现的远距离剪切过程；气割装置能够远距离对钢筋、金属等进行切割，在各种突发灾难或危险事故发生时，人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够及时排除障碍，解除危险；本实用新型具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，并有广阔市场前景，本实用新型适合广泛推广。

Claims (4)

1.一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手，其特征在于：包括机械臂、储气瓶、气割装置、机械剪切手、涡轮卷线器和直流电机，所述储气瓶通过气瓶固定带安装于所述机械臂的中段，所述涡轮卷线器安装于所述机械臂的中段并靠近所述储气瓶，所述直流电机安装于所述涡轮卷线器的驱动端，所述气割装置安装于所述机械臂的一端，所述机械剪切手安装于所述机械臂的另一端。
2.根据权利要求1所述的兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手，其特征在于：所述机械剪切手包括牵引线、牵引线限位块、牵引线接头、剪切手接头、固定剪切臂、活动剪切臂和弹簧，所述涡轮卷线器的接线口与所述牵引线的一端连接，所述牵引线的另一端依次通过所述牵引线限位块和所述牵引线接头后与所述活动剪切臂连接，所述固定剪切臂通过所述剪切手接头安装于所述机械臂的一端，所述固定剪切臂与所述活动剪切臂之间通过转轴旋转连接，所述弹簧安装于所述固定剪切臂和所述活动剪切臂之间；所述气割装置包括气管、气割枪接头、气割枪头和火力调节阀，所述气管的一端通过储气瓶阀门与储气瓶连接，所述气管的另一端通过火力调节阀与所述气割枪头连接，所述气割枪头通过所述气割枪接头安装于所述机械臂的一端。
3.根据权利要求1所述的兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手，其特征在于：所述复合电动机械手还包括背带，所述背带的两端通过背带扣与所述机械臂连接并分别位于所述涡轮卷线器的两端。
4.根据权利要求1所述的兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手，其特征在于：所述直流电机的电池为可充电蓄电池。
CN 201220336204 2012-07-12 2012-07-12 一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手 Expired - Fee Related CN202781165U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220336204 CN202781165U (zh) 2012-07-12 2012-07-12 一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220336204 CN202781165U (zh) 2012-07-12 2012-07-12 一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202781165U true CN202781165U (zh) 2013-03-13

Family

ID=47808499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220336204 Expired - Fee Related CN202781165U (zh) 2012-07-12 2012-07-12 一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202781165U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105081444A (zh) * 2015-07-27 2015-11-25 中国核电工程有限公司 一种便于远距离检修的剪切装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105081444A (zh) * 2015-07-27 2015-11-25 中国核电工程有限公司 一种便于远距离检修的剪切装置
CN105081444B (zh) * 2015-07-27 2019-05-28 中国核电工程有限公司 一种便于远距离检修的剪切装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202781162U (zh) 一种兼具机械抓取和机械剪切功能的复合电动机械手
CN203618435U (zh) 电动剪刀修枝器
CN202781165U (zh) 一种兼具机械剪切和气割功能的复合电动机械手
CN205310233U (zh) 一种机械手装置
CN202781163U (zh) 一种兼具三爪抓取和机械剪切功能的复合电动机械手
CN204231974U (zh) 一种可弯折式高处树枝修剪装置
CN202805241U (zh) 一种摇把式多用机械剪切手
CN202846572U (zh) 一种安全救援机械剪切手
CN202805179U (zh) 一种摇把式多用机械手
CN201315767Y (zh) 一种用于剪切工具的刀具结构
CN205089655U (zh) 一种发电电风扇
CN204706825U (zh) 一种综合处理架空线路上异物的组合工具
CN205414267U (zh) 一种防夹手安全便携钢筋切断机
CN202387886U (zh) 电动切刀
CN202781161U (zh) 一种兼具三爪抓取和机械打捞功能的复合电动机械手
CN202239399U (zh) 一种钢筋或小截面型材的速断器
CN201739594U (zh) 有色金属微细颗粒回收设备的多功能蓄能式安全切换阀
CN202805177U (zh) 一种代替人手的安全救援机械手
CN201135049Y (zh) 手提电动修枝剪
CN202773514U (zh) 锂电池直流永磁电动机修剪锯
CN204736690U (zh) 动力电池插接件开闭装置
CN201634326U (zh) 起重机安全控制装置
CN204607424U (zh) 履带起重机启动控制回路及履带起重机
CN202964697U (zh) 一种钢丝表封专用开封剪
CN204505308U (zh) 一种玻璃剪切破碎器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ZHEJIANG HAIFENG CONSTRUCTION CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: HUANG JISHENG

Effective date: 20130812

Owner name: HUANG JISHENG

Free format text: FORMER OWNER: CHENGDU NEOCREATEC CO., LTD.

Effective date: 20130805

Owner name: SUN XIAOFEN

Effective date: 20130805

Free format text: FORMER OWNER: SUN XIAOFEN

Effective date: 20130812

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 610000 CHENGDU, SICHUAN PROVINCE TO: 315300 NINGBO, ZHEJIANG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130812

Address after: 315300, Zhejiang, Ningbo province Cixi Longshan Town West Village

Patentee after: Zhejiang Haifeng Construction Co.,Ltd.

Address before: Henghe Peng Qiao Cun town Cixi City, Zhejiang province Ningbo City Zhang Ao 315300

Patentee before: Huang Jisheng

Patentee before: Sun Xiaofen

Effective date of registration: 20130805

Address after: Henghe Peng Qiao Cun town Cixi City, Zhejiang province Ningbo City Zhang Ao 315300

Patentee after: Huang Jisheng

Patentee after: Sun Xiaofen

Address before: 610000 Sichuan city of Chengdu province high tech Zone Guixi Industrial Park

Patentee before: CHENGDU CHUANGTU TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130313

Termination date: 20140712

EXPY Termination of patent right or utility model