CN205310233U - 一种机械手装置 - Google Patents

Abstract

一种机械手装置，包括机械臂、涡轮卷线器、机械打捞手、电锯装置、直流电机和电瓶，直流电机安装于涡轮卷线器的驱动端，机械打捞手安装于机械臂的一端，电锯装置安装于机械臂的另一端，涡轮卷线器安装于机械臂的中段，电瓶通过固定带安装于机械臂的中段并靠近涡轮卷线器。本机械手装置兼具电锯和机械打捞两种功能，电锯装置力度大，可远距离进行切割或者破坏坚硬物体，排除障碍，且灵活多变，携带运输方便，机械打捞手能够远距离实现对易滑落物品的抓取或者水下打捞物品；本机械手装置具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，并有广阔市场前景，适合广泛推广。

Description

一种机械手装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种机械手装置。

背景技术

近年来世界各国都有不同程度和类型的自然灾害，虽然科学技术的高速发展使灾后的救援工作进行的速率大大提高，现有的机械手功能单一，紧急情况下会出现长时间的救助不到，导致遇难者在没能及时被救助的情况下丧失生命，留下遗憾。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括机械臂、蜗轮卷线器、机械打捞手、电锯装置、直流电机、电瓶和背带，所述直流电机安装于所述蜗轮卷线器的驱动端，所述机械打捞手安装于所述机械臂的一端，所述电锯装置安装于所述机械臂的另一端，所述蜗轮卷线器安装于所述机械臂的中段，所述电瓶通过固定带安装于所述机械臂的中段并靠近所述蜗轮卷线器；所述机械打捞手包括牵引线、牵引线限位块、牵引线接头、打捞手接头、制动盘、打捞夹头和牵引线导孔，所述蜗轮卷线器的接线口与所述牵引线的一端连接，所述牵引线的另一端依次通过所述牵引线限位块、所述牵引线接头和所述牵引线导孔后与所述打捞夹头连接，所述打捞夹头安装于所述制动盘上，所述制动盘通过所述打捞手接头安装于所述机械臂的一端；所述电锯装置包括导线、开关、电锯装置接头、锯盘和锯盘驱动电机，所述开关安装于所述电瓶上，所述导线的一端与所述电瓶连接，所述导线的另一端通过所述开关与所述锯盘驱动电机连接，所述锯盘安装于所述锯盘驱动电机上，所述锯盘驱动电机通过所述电锯装置接头安装于所述机械臂的另一端；所述背带的两端通过背带扣与所述机械臂连接并分别位于所述电瓶的两端。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种机械手装置，与现有技术相比，本实用新型兼具电锯和机械打捞两种功能，电锯装置力度大，可远距离进行切割或者破坏坚硬物体，排除障碍，且灵活多变，携带运输方便，通过机电传动进行一系列人本身不能实现送给物品的过程；在各种突发灾难或危险事故发生时，人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，机械打捞手能够远距离实现对易滑落物品的抓取或者水下打捞物品；本实用新型具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，并有广阔市场前景，本实用新型适合广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-机械臂、2-直流电机、3-蜗轮卷线器、4-牵引线、5-牵引线限位块、6-牵引线接头、7-打捞手接头、8-制动盘、9-打捞夹头、10-牵引线导孔、11-背带、12-固定带、13-开关、14-电瓶、15-导线、16-电锯装置接头、17-锯盘、18-锯盘驱动电机、19-背带扣。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：本实用新型包括机械臂1、蜗轮卷线器3、机械打捞手、电锯装置、直流电机2、背带11和电瓶14，直流电机2安装于蜗轮卷线器3的驱动端，机械打捞手安装于机械臂1的一端，电锯装置安装于机械臂1的另一端，蜗轮卷线器3安装于机械臂1的中段，电瓶14通过固定带12安装于机械臂1的中段并靠近蜗轮卷线器3；机械打捞手包括牵引线4、牵引线限位块5、牵引线接头6、打捞手接头7、制动盘8、打捞夹头9和牵引线导孔10，蜗轮卷线器3的接线口与牵引线4的一端连接，牵引线4的另一端依次通过牵引线限位块5、牵引线接头6和牵引线导孔10后与打捞夹头9连接，打捞夹头9安装于制动盘8上，制动盘8通过打捞手接头7安装于机械臂1的一端；电锯装置包括导线15、开关13、电锯装置接头16、锯盘17和锯盘驱动电机18，开关13安装于电瓶14上，导线15的一端与电瓶14连接，导线15的另一端通过开关13与锯盘驱动电机18连接，锯盘17安装于锯盘驱动电机18上，锯盘驱动电机18通过电锯装置接头16安装于机械臂1的另一端；背带11的两端通过背带扣19与机械臂1连接并分别位于电瓶14的两端。直流电机的电池为可充电蓄电池，电瓶14为可充电电瓶。

如图1所示：本实用新型采用了电瓶14给电钻装置的锯盘驱动电机18提供电源，使锯盘17高速旋转，从而产生高强度的破坏力，通过简单的传动进行一系列人本身不能实现的远距离切割以及排除障碍的过程。直流电机2驱动蜗轮卷线器3传动机构使打捞夹头9能够往复闭合，从而实现对水下物品的打捞或者递送一些易滑落的物品。通过简单的传动进行一系列人本身不能实现的送给物品的过程。当施救人员启动直流电机2驱动装置的蜗轮卷线器3收紧牵引线4，使打捞夹头9收紧抓紧物品，到达目的地位置时放松牵引线4时，反转直流电机2使打捞夹头9张开，放下物品。

本实用新型节能简材，运用方便，操作简单，与此同时为国家，人民排忧解难，减少危险，增大了对国家财产，人民生命安全的保护。而且这种成本低，加工容易，携带方便，操作灵活的器械并不多见于市场之上，因此便于推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种机械手装置，其特征在于：包括机械臂、蜗轮卷线器、机械打捞手、电锯装置、直流电机、电瓶和背带，所述直流电机安装于所述蜗轮卷线器的驱动端，所述机械打捞手安装于所述机械臂的一端，所述电锯装置安装于所述机械臂的另一端，所述蜗轮卷线器安装于所述机械臂的中段，所述电瓶通过固定带安装于所述机械臂的中段并靠近所述蜗轮卷线器；所述机械打捞手包括牵引线、牵引线限位块、牵引线接头、打捞手接头、制动盘、打捞夹头和牵引线导孔，所述蜗轮卷线器的接线口与所述牵引线的一端连接，所述牵引线的另一端依次通过所述牵引线限位块、所述牵引线接头和所述牵引线导孔后与所述打捞夹头连接，所述打捞夹头安装于所述制动盘上，所述制动盘通过所述打捞手接头安装于所述机械臂的一端；所述电锯装置包括导线、开关、电锯装置接头、锯盘和锯盘驱动电机，所述开关安装于所述电瓶上，所述导线的一端与所述电瓶连接，所述导线的另一端通过所述开关与所述锯盘驱动电机连接，所述锯盘安装于所述锯盘驱动电机上，所述锯盘驱动电机通过所述电锯装置接头安装于所述机械臂的另一端；所述背带的两端通过背带扣与所述机械臂连接并分别位于所述电瓶的两端。