CN202780673U - 一种液压自动机床上的机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要公开了一种液压自动机床上的机械手机构，包括进料油缸、滑板、进料气缸、压盖。进料油缸的芯轴通过连接支架与滑板的上端部连接，滑板的下端部通过导柱支架固定连接有与进料油缸运动行程轨迹垂直的进料气缸，进料气缸的芯轴连接在位于导柱支架上滑动的轴承固定板，压盖连接在轴承固定板上。本实用新型适用于各种种类的轴承产品加工，行程控制自由。
Description
技术领域
本实用新型涉及球面机床设备技术领域，特别与一种液压自动机床上的机械手机构有关。
背景技术
轴承机床上所用的机械手机构，如图1至图6所示，原来常用的机械手：支承架20安装固定，导向板50固定在支承架20，上料油缸10固定在导向板50上，上料油缸10顶端与滑板40连接，活动铰链30一端铰接在滑板40下方，另一端装有轴承150压在打入架60上，打入架60上装有直线轴承160，导柱70穿过直线轴承160固定在滑板40上，弹簧140套在导柱70上，打入架60可在导柱70方向上自由运动。打入架60下端固定有压料块80，打入盖90固定在压料块80上。支承座固定杆170一端固定在滑板40上，另一端与产品支承座110固定，待加工产品100停留在产品支承座110上。下极限感应开关120与上极限感应开关130固定在上料油缸10上。
2、工作原理：机械手由支承架20安装固定，图1所示，上料油缸10开始向下运动（上料油缸10原始位置：活塞处于最上端），带动滑板40向下运动、运动到一定位置（通常油缸活塞离最下端20-30mm处），限位支座180与上料油缸10上端接触，滑板40停止运动，图2所示，上料油缸10继续向下运动，油缸活塞到最下端，上料油缸10下端紧压在活动铰链30上，从而压动打入架60，使打入架60沿导柱70方向上向滑板40方向运动，推动压料块80和打入盖90运动，从而推动待加工产品100运动，达到压入待加工产品100的目的，图3所示，此时下极限感应开关120动作，上料油缸10开始向上运动，上料油缸10下端远离活动铰链30，活动铰链30、打入架60、压料块80和打入盖90退回原来位置，上料油缸10继续向上运动，推动滑板40向上运动，上料油缸10回到原始位置，上极限感应开关130动作，上料油缸10停止运动，机械手回到原始状态，此时机械手一个工作周期完成，等待下一个工作周期的开始。
上述结构中的机械手结构存在一个较大的缺陷：此机械手打入架60打入行程有限，只能针对高度矮的轴承产品，对高度相对较高的轴承产品无能为力，因此无法应用在各种规格种类的轴承机床上。由此，本发明人针对该问题对机械手机构进行了一番改进，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种液压自动机床上的机械手机构，适用于各种种类的轴承产品加工，行程控制自由。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种液压自动机床上的机械手机构，包括进料油缸、滑板、进料气缸、压盖；进料油缸的芯轴通过连接支架与滑板的上端部连接，滑板的下端部通过导柱支架固定连接有与进料油缸运动行程轨迹垂直的进料气缸，进料气缸的芯轴连接在位于导柱支架上滑动的轴承固定板，压盖连接在轴承固定板上。
所述的连接支架上具有限位支座，进料油缸的芯轴与限位支座连接。
所述的进料油缸固定在纵向调节板上。
所述的导柱支架包括多个固定在滑板上的导柱、以及将导柱外端连接的气缸固定板，进料气缸固定在气缸固定板外侧，进料气缸的芯轴穿过气缸固定板与穿套在导柱上滑动的轴承固定板连接。
所述的轴承固定板通过轴承与导柱连接。
所述的压盖通过打杆座平推件与轴承固定板下部连接。
所述的滑板上部和下部分别连接安装有下感应块和上感应块，下感应块、上感应块分别与固定在滑板一侧的下极限感应开关和上极限感应开关对应设置。
所述的滑板的下端通过连接杆与接料V槽连接，接料V槽的V型开口位于压盖的下方位置。
采用上述方案后，本实用新型具有诸多有益效果：
本实用新型中，在轴承加工时，机械手的纵向上下升降的行程由进料油缸控制，下降到位后，由进料气缸控制水平进料行程，因此不管针对哪种类型的形状尺寸，水平进料行程都不会受到机械部件形状或者位置的影响，打破了原有机械手中应用局限，使得机械手在轴承机床上的应用灵活，通用性强，特别适用于加工产品高度高的液压自动机床上。
附图说明
图1为现有技术中的未工作状态的主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为现有技术中的工作状态一的主视图；
图4为图3的侧视图；
图5为现有技术中的工作状态二的主视图；
图6为图5的侧视图；
图7为本实用新型较佳实施例中未工作状态的主视图；
图8为图7的侧视图；
图9为本实用新型较佳实施例中工作状态一的主视图；
图10为图9的侧视图；
图11为本实用新型较佳实施例中工作状态二的主视图；
图12为图11的侧视图。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
一种液压自动机床上的机械手机构，主要涉及到的部件包括进料油缸1、滑板2、进料气缸3、压盖4。本实用新型中主要通过进料油缸1控制竖直方向的上下升降行程，进料气缸3控制水平方向的前后进料行程。
进料油缸1固定在一块纵向调节板5上，纵向调节板5是用于将本实用新型与设备连接。本实施例中进料油缸1的芯轴朝上布设，芯轴的上端与一个限位支座6连接，限位支座6的上部分通过连接支架7与滑板2的上端形成连接。滑板2与进料油缸1平行设置，本实施例中，进料油缸1和纵向调节板5之间刚好有一定间隙，滑板2从该间隙中间穿插而过。
滑板2的下方固定有一个导柱支架，包括多个导柱82、气缸固定板81，导柱82固定在滑板2上，与进料油缸1的芯轴运动行程垂直，气缸固定板81将导柱82的外端连接成一体。在导柱82上套有一个轴承固定板8，轴承固定板8通过轴承与导柱82连接，并实现在导柱82上滑动。进料气缸3固定在气缸固定板8的外侧，进料气缸3的芯轴穿过气缸固定板8，伸入到导柱支架内部，与轴承固定板8连接，这样当进料气缸3工作时，其芯轴的伸缩可控制轴承固定板8在导柱82上水平滑动。
轴承固定板8的下部通过一个打杆座平推件9与压盖4形成连接。同时在滑板2的下方，通过一个连接杆11与接料V槽12连接固定。接料V槽12为一个开有V型槽口，用于接住待加工的轴承。
另外，为了方便进行对整个机械手上下升降行程可以精确控制，在连接支架7的上部连接出下感应块13，在滑板2的侧面连接上感应块，也可以直接将滑板2充当上感应块。在滑板2的对应一侧固定有下极限感应开关14和上极限感应开关15。当进料油缸1工作时，芯轴缩回，滑板2向下移动，当下感应块13触碰到下极限感应开关14时，产生纵向下降到位信号，进料油缸1停止。当进料油缸1回复时，芯轴伸出，滑板2向上回复，当上感应块到达上极限感应开关15时，产生纵向上升回复到位信号，进料油缸1停止。
本实用新型的工作原理：纵向调节板5通过后部支撑架16安装固定（如图7、图8所示，原始位置），进料油缸1开始向下运动（进料油缸1原始位置：芯轴为伸出状态），带动滑板2向下运动、运动到一定位置，当下感应块13触碰到下极限感应开关14时，产生纵向下降到位信号，此时限位支座6与进料油缸1上端接触，滑板2停止运动，进料油缸1停止运动，如图9、图10所示。
由于下极限感应开关14时，产生纵向下降到位信号，进料气缸3开始伸出动作，推动轴承固定板8沿导柱82方向上向滑板8方向运动，推动打杆座平推件9和压盖4向滑板2方向运动，从而推动待加工轴承17运动，达到压入待加工轴承17的目的，如图11、图12所示。此时进料气缸3延时，缩回动作，轴承固定板8、打杆座平推件9和压盖4恢复原始位置，进料油缸1开始向上运动，推动滑板2向上运动，进料油缸1回到原始位置，上极限感应开关15动作，进料油缸1停止运动，机械手回到原始状态，此时机械手一个工作周期完成，等待下一个工作周期的开始。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种液压自动机床上的机械手机构，其特征在于：包括进料油缸、滑板、进料气缸、压盖；进料油缸的芯轴通过连接支架与滑板的上端部连接，滑板的下端部通过导柱支架固定连接有与进料油缸运动行程轨迹垂直的进料气缸，进料气缸的芯轴连接在位于导柱支架上滑动的轴承固定板，压盖连接在轴承固定板上。
2.如权利要求1所述的一种液压自动机床上的机械手机构，其特征在于：所述的连接支架上具有限位支座，进料油缸的芯轴与限位支座连接。
3.如权利要求1所述的一种液压自动机床上的机械手机构，其特征在于：所述的进料油缸固定在纵向调节板上。
4.如权利要求1所述的一种液压自动机床上的机械手机构，其特征在于：所述的导柱支架包括多个固定在滑板上的导柱、以及将导柱外端连接的气缸固定板，进料气缸固定在气缸固定板外侧，进料气缸的芯轴穿过气缸固定板与穿套在导柱上滑动的轴承固定板连接。
5.如权利要求4所述的一种液压自动机床上的机械手机构，其特征在于：所述的轴承固定板通过轴承与导柱连接。
6.如权利要求4所述的一种液压自动机床上的机械手机构，其特征在于：所述的压盖通过打杆座平推件与轴承固定板下部连接。
7.如权利要求1所述的一种液压自动机床上的机械手机构，其特征在于：所述的滑板上部和下部分别连接安装有下感应块和上感应块，下感应块、上感应块分别与固定在滑板一侧的下极限感应开关和上极限感应开关对应设置。
8.如权利要求1所述的一种液压自动机床上的机械手机构，其特征在于：所述的滑板的下端通过连接杆与接料V槽连接，接料V槽的V型开口位于压盖的下方位置。
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