CN202780670U

CN202780670U - 液压翻转台

Info

Publication number: CN202780670U
Application number: CN 201220442614
Authority: CN
Inventors: 奚俊; 奚继发; 奚斌; 刘跃东; 孟春光; 高晓丽
Original assignee: YANGZHOU LISHEN LIFTING EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: YANGZHOU LISHEN LIFTING EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-09-03
Filing date: 2012-09-03
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-09-03

Abstract

一种能够自动或手动实现工件翻转 90 °以上尤其是 180 °液压翻转台，它是由翻转臂、翻转底座、轴承座、动力油缸、工件厚度调节装置、位置检测装置、有载检测装置通过二组平行铰轴铰接在一起；一侧空载翻转臂由对应油缸活塞杆推出，由水平位置翻转至 90 ° + α角度等候有载臂，另一侧有载臂由对应油缸活塞杆推出，由水平位置翻转至 90 ° - α角度时，与等候的空载臂同时向原空载臂侧翻转 2 α角度，实现工件由有载臂向空载臂的交接，从而实现空载臂与有载臂的交换，此时的空载臂和有载臂各自返回起点，完成一个工作循环，即：工件翻转了 180 °。

Description

液压翻转台

技术领域

本实用新型涉及一种工件的整体翻转装置，尤其适用于冶金连铸领域钢坯的180°翻转。

背景技术

目前，公知的翻转装置大多是90°翻转，要实现90°以上角度尤其是180°的翻转，要进行多次吊装，还要配套吊装所要专用吊具，翻转装置台面结构更为复杂，操作繁琐，翻转效率低下；对于工件尺寸变化范围较大时，要多套辅助吊具和翻转装置才能实现翻转，通用性差，成本较高，安全性较低；对于其他180°翻转装置，翻转过程、翻转轨迹不易控制，结构复杂，通用性不强，危险系数较高，成本较高，对操作者操作经验也有一定要求。

发明内容

为了克服现有翻转设备翻转效率低下，辅助工具较多，翻转过程及翻转轨迹不易控制，危险系数高，结构复杂，安全性差，操作繁琐，通用性较差，对操作者要求操作经验较高等不足，本实用新型提供一种液压翻转台，能够实现工件翻转90°以上角度尤其是180°翻转，翻转轨迹确定，翻转过程易控，安全稳定性好，通用性好，结构简单，成本较低，对操作者无经验要求！既能实现自动翻转，也能实现手动控制翻转，检修、维护更方便！安全可靠！

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一系列按设计要求平行放置的五组立板，一侧均匀间隔放置三组，一侧均匀间隔放置二组，在空间上，使二组侧二组立板正好在三组侧三组立板形成的二个间隔内，使五组间隔空间互不干涉，形成翻转台底座；在每组立板之间均铰接有一只动力油缸，由五只油缸形成二套动力驱动系统；在底座上方同一水平面内，安装五对轴承支座，形成二组平行轴承座，轴承座内安装有两根平行轴，使每根轴心线均与每块立板表面空间交错垂直，在一根轴上铰接有三对等距离间隔的弯臂（简称三臂弯臂），在另一根轴上铰接有二对等距离间隔的弯臂（简称二臂弯臂）；在水平面内，放置二臂弯臂和三臂弯臂空间位置时，使二臂弯臂的二对弯臂正好在三臂弯臂三对弯臂形成的二间隔之间，使五对弯臂在空间上互不干涉，并与五组立板分别对应放置；弯臂实际是一个弯曲板杠杆，其形状由工件外形尺寸及相关参数确定，在弯曲板杠杆中间找一支点，铰接在轴上，一端较接在动力油缸的活塞杆上，活塞杆与弯曲杠杆一端的铰接点到弯曲杠杆与轴的铰接点的距离，就形成了动力臂，弯曲杠杆的另一端设计成与工件外形相一致的90度直角平面，工件重心到弯曲杠杆与轴的铰接点的距离，就形成了阻力臂；两轴之间距离由工件外形尺寸决定，确保工件在转至90°时，工件外形的一条垂直中心线与两轴之间距离的垂直中心线重合，这样就能实现工件由一个弯臂交接给另一弯臂的安全翻转交接过程；为了实现翻转过程的平稳交接，本翻转台在垂直平面内设计有安全交接角±α，即：当一放置有工件的有载臂准备翻转前，另一空载臂需提前翻转至该空载臂的90°+α这个角度等待载着工件有载臂，当有载臂载着工件翻转至该有载臂的90°—α（即空载臂的90°+α）这个角度时，载着工件的有载臂与空载臂向空载臂侧同时运动，二臂同时运动2α角度，原有载臂停止运动，此时原有载臂变成无载臂，原空载臂变成有载臂，也就实现了工件的安全交接；实现工件安全交接后，此时的有载臂继续运行到起点，无载臂也同时返回到起点，完成一个工作循环；为了实现二臂翻转臂和三臂翻转臂翻转角度的控制，在二臂翻转臂和三臂翻转臂的翻转底座上分别设计有一套位置检测装置，其检测结果满足以下关系要求：二臂翻转臂的90°—α角即为三臂翻转臂的90°+α角，二臂翻转臂的90°角即为三臂翻转臂的90°角，二臂翻转臂的90°+α角即为三臂翻转臂的90°—α角；为了实现故障状态的检修或手动检查控制，在二臂翻转臂和三臂翻转臂上分别设有一套有载检测装置，并可根据工件外形尺寸变化调节检测装置位置，当在故障检修或手动检查状态，二臂翻转臂或三臂翻转臂检测无载时，二臂翻转臂或三臂翻转臂在各自0——90°+α角内任意往复翻转，二臂翻转臂或三臂翻转臂检测有载时，二臂翻转臂或三臂翻转臂在各自0——90°-α角内任意往复翻转，二臂翻转臂或三臂翻转臂检测有载时，二臂翻转臂和三臂翻转臂因故障同时在90°±α角内时，按下任何一翻转臂按钮，该翻转臂即为主动臂，另一翻转臂即为从动臂，在该角度90°±α角内，从动臂均服从主动臂同时运动至90°±α时自动停止，主动臂（此时即为有载臂）可继续运行至起点，从动臂（此时即为无载臂）可返回至起点；为了适用不同尺寸的工件翻转，在每个翻转台面上设置有多个厚度调整装置，可采用调整垫块调整，也可采用丝杠螺母调整，具体视翻转工件安全要求、工件重量、工件外形、工件外形尺寸变化范围等参数而定。

本实用新型的有益效果是：无需增加任何辅助工装、吊具，就能实现各种尺寸工件翻转90°以上角度，尤其是180°翻转，而且翻转轨迹确定、翻转过程安全稳定、结构简单、成本较低，而且对操作者无操作经验要求，操作简单，通用性好！

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的机械结构原理图。

图2是液压翻转台有载检测装置图。

图3是液压翻转台工件厚度丝杠调整调节装置剖面构造图。

图4是液压翻转台工件厚度垫块调整调节装置剖面构造图。

图中：1、三臂翻转臂，2、三臂轴承支座，3、三臂位置检测装置，4、二臂驱动油缸，5、二臂轴承支座，6、二臂位置检测装置，7、二臂翻转臂，8、中间接线盒，9、底座，10、三臂驱动油缸，11、三臂有载检测装置， 12、三臂旋转轴，13、二臂旋转轴，14二臂有载检测装置，15、工件厚度调节装置，16、底座上横支座板，17、调节螺杆，18、活动座上横板座，

19、检测孔，20、活动座下横板座，21、底座下横支座板，22、活动触头，23、调节螺杆上固定螺母，24、底座板，25、压缩弹簧，26、活动座上限位调节螺母，27、活动座下限位调节螺母，28、弹簧挡板，29、限位开关安装板，30、活动座侧板，31、活动座上限位调节螺母，32、活动座下限位调节螺母，33、调节螺杆下固定螺母，34、大头调整丝杠，35、翻转台面，36、翻转臂弯曲杠杆板，37、丝杠螺母，38、大头调整螺栓，39、大头螺母，40、不同厚度调整垫圈，41、翻转台面。

具体实施方式

在图1中，根据工件厚度，调整好工件厚度调节装置15，将工件用专用吊装夹具吊至翻转台二臂翻转臂7的翻转台面上，使工件与二臂翻转臂7上两个互成90°角的翻转台面紧密接触（减少工件翻转过程中因校正位置滑动，对翻转台面产生的冲击），按下启动按钮，电机开始按顺序启动，并同时带动油泵工作，启动过程完成后，系统检测正常，发出声光报警信号，此时具备翻转条件，确认工件安全前提下，将功能切换按钮切换至自动状态，按下自动翻转按钮，三臂空载臂1驱动油缸10获取信号，推出活塞杆，使三臂翻转臂1翻转至三臂翻转臂的90°+α角，发出信号并等待二臂有载臂7，二臂有载臂7驱动油缸获取信号，推出活塞杆，使二臂翻转臂7翻转至二臂翻转臂的90°—α角，与三臂翻转臂1一起夹持工件，同步向三臂翻转臂1侧翻转2α°角，二臂翻转臂7和三臂翻转臂1同时发出信号，此时工件翻转交接完成，二臂翻转臂7和三臂翻转臂1同时接收信号，此时二臂翻转臂7变成空载臂并返回至起点，三臂翻转臂1变成有载臂并返回至起点，均发出信号，一个180°自动翻转循环结束；当将功能切换按钮切换至手动/检修状态时，三臂有载检测装置11和二臂有载检测装置14同时工作，检测信号，当三臂有载检测装置11和二臂有载检测装置14同时检测无载或单一检测无载时，三臂翻转臂1和二臂翻转臂7可同时或单独在各自翻转臂的0°-90°+α角内任意翻转；当三臂有载检测装置11和二臂有载检测装置14同时检测有载或单一检测有载时，三臂位置检测装置3和二臂位置检测装置6工作，分别检测三臂翻转臂1和二臂翻转臂7的位置，当检测到三臂翻转臂1和二臂翻转臂7的位置同时或单独在各自翻转臂的0°-90°-α角内，三臂翻转臂1和二臂翻转臂7可同时或单独在各自翻转臂的0°-90°-α角内任意翻转；当三臂有载检测装置11和二臂有载检测装置14同时检测有载，且三臂翻转臂1和二臂翻转臂7夹持工件因自动翻转故障同时出现在90°±α角内，先按下二臂翻转臂按钮，三臂从动运行至90°±α角停下，二臂继续运行或停止，先按下三臂翻转臂按钮，二臂从动运行至90°±α角停下，三臂继续运行或停止。

在图2是液压翻转台有载检测装置图中，将底座板24固定在翻转台台面下方，使活动触头22凸出台面20—30mm，活动触头22下方依靠压缩弹簧25支撑，可在弹簧弹力支撑下上下活动，当工件放置翻转台台面时，活动触头22被压下，从而使安装在检测孔19的检测开关获得信号，实现有载检测；当工件移除后，活动触头22在弹簧25的作用下复位，实现无载检测；当工作台面因工件厚度，安装厚度调整装置时，实际是提高工作台面，此时调整活动座上限位调节螺母26、31和活动座下限位调节螺母23、32，使由活动座上横板座18、活动座下横板座20、弹簧挡板28、限位开关安装板29、活动座侧板30、压缩弹簧25、活动触头22组成的升降机构在调节螺杆17上、下移动，从而使活动触头22同时升降，到达满足不同工件厚度检测的要求。

在图3是液压翻转台工件厚度丝杠调整调节装置剖面构造图中，翻转台面35，翻转臂弯曲杠杆板36，丝杠螺母37按位置要求焊接在一起，形成整体，当调节大头调整丝杠34时，丝杠大头端凸出工作台面，形成由多个支撑点形成的支撑面----工作台面，从而满足不同工件厚度对工作台面位置变化的要求；尤其满足工件表面是曲线、上下翻转面不对称、翻转精度要求较高、不允许产生翻转冲击的180°翻转。

在图4是液压翻转台工件厚度垫块调整调节装置剖面构造图中，根据工件厚度不同，需用不同厚度的调整垫圈40进行组合，由大头调整螺栓38、大头螺母39将调整垫圈40与翻转台面连接在一起，从而满足不同工件厚度对工作台面位置变化的要求；尤其满足工件表面是平面且对称、翻转精度要求较不高、允许产生一定翻转冲击的180°翻转。

Claims

1.一种液压翻转台，二组翻转臂、二组动力油缸系统、翻转底座、通过二组平行轴承座及二组平行铰轴铰接在一起，其特征是：轴承座安装在翻转底座上，翻转臂通过铰轴铰接在轴承座上，翻转臂一端与油缸活塞杆端铰接在一起，油缸铰接在翻转底座上。

2.根据权利要求1所述的液压翻转台，其特征是：翻转臂位置检测装置，按检测顺序，安装在翻转底座靠近翻转臂、且靠近铰轴中心易于检测的位置。

3.根据权利要求1所述的液压翻转台，其特征是：有载检测装置安装在翻转台面下方，且易于操作调节的位置。