CN202780069U - 数控成型磨齿机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控成型磨齿机，包括机座、工作台及立柱，所述立柱上设置有滑枕，所述滑枕上安装有磨头，所述磨头的下方安装有仿形靠模，其特征在于：所述磨头具体为两个，分别为精磨磨头与粗磨磨头，对应所述精磨磨头与所述粗磨磨头还包括精磨电机与粗磨电机，所述精磨电机与所述粗磨电机的主动轮分别驱动所述精磨磨头与所述粗磨磨头通过张紧轮沿所述仿形靠模旋转。所述数控成型磨齿机为数控四轴三联动结构,精磨磨头与粗磨磨头无级变速，利用精密的仿形靠模控制齿形，标准砂带磨削齿面。数控分度头分度,单齿成型循环，且精粗磨削分开，具有生产效率高、产品精度好、制造成本低、使用费用少的诸多特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨齿机，特别涉及一种数控成型磨齿机。
背景技术
随着我国载重汽车性能的不断提升，对核心零部件的要求也越来越高。磨削工艺在汽车零件加工中应用越来越普遍。但还是有许多形状复杂的零件缺少加工设备，其制造精度无法提高，成为整个行业的发展瓶颈。汽车液压动力转向器摇臂轴扇形齿就是一个典型的案例。器摇臂轴扇形齿模数很大，一般为M8-M10，基圆很小，一般为 
通常都是通过插齿机展成法加工扇齿。其齿形误差在0.05-0.15左右。若插完齿后渗碳淬火,且齿部热处理硬度为HRC55度-58度,不再加工,其误差在0.2-0.25左右。为保证运动副的正常运动,只有保留较大的配合间隙才可,但因为配合间隙较大，会造成转向机有空程,感觉发飘,让司机担惊受怕,感觉很不舒服.要想改变这一现状,扇齿及齿条就需要磨削,修正齿形提高啮合精度,减小配合间隙。但目前国内没有一款能适合小基圆大模数扇形齿磨削的磨齿机。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种高精度磨削，且齿形 啮合程度好的数控成型磨齿机。
本实用新型提供的一种数控成型磨齿机，包括机座，设于所述机座上方且用于安放工件的工作台，以及相对移动设置于所述机座上的立柱，所述立柱上设置有滑枕，所述滑枕上安装有磨头，所述磨头的下方安装有仿形靠模。
所述磨头具体为两个，分别为精磨磨头与粗磨磨头，对应所述精磨磨头与所述粗磨磨头还包括精磨电机与粗磨电机，所述精磨电机与所述粗磨电机的主动轮分别驱动所述精磨磨头与所述粗磨磨头通过张紧轮沿所述仿形靠模旋转。
优选地，所述精磨磨头与所述粗磨磨头呈纵向前后放置。
优选地，对应所述精磨磨头的砂带为锆刚玉砂带。
优选地，对应所述粗磨磨头的砂带为立方氮化硼砂带。
优选地，所述工作台与所述机座之间还设有滑座，用于带动所述工作台做X轴向移动。
所述数控成型磨齿机还设有齿轮轴。
所述数控成型磨齿机还包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机驱动所述工作台做X轴向移动。
所述数控成型磨齿机还包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机带驱动所述滑枕做Y轴向移动。
所述数控成型磨齿机还包括Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机驱动所述磨头做Z轴向移动。
优选地，所述工作台上设有数控分度盘。
优选地，所述数控成型磨齿机还包括快速定位装置，用于所述数控分度盘与所述磨头的定位。
所述数控分度盘上设有V形托板，所述V形托板供所述工件放置。
优选地，所述V形托板包括定心V形块和对中装置。
本实用新型提出的一种数控成型磨齿机，为数控四轴三联动结构,精磨磨头与粗磨磨头无级变速，利用精密的仿形靠模控制齿形，标准砂带磨削齿面。数控分度头分度,单齿成型循环，且精粗磨削分开，具有生产效率高、产品精度好、制造成本低、使用费用少的诸多特点。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种数控成型磨齿机的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种数控成型磨齿机的主视图；
图3为本实用新型提出的一种数控成型磨齿机的侧视图。
附图标号说明
1 机座
2 滑座
3 工作台
4 齿轮轴
5 锆刚玉砂带
6 立柱
7 Z轴伺服电机
8 快速定位装置
9 数控分度盘
10 X轴伺服电机
11 滑枕
12 精磨电机
13 粗磨电机
14 精磨磨头
15 仿形靠模
16 V形托板
17 Y轴伺服电机
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案：
请参照图1、图2及图3，为本实用新型提供的一种数控成型磨齿机，包括机座1，设于所述机座1上方且用于安放工件的工作台3，以及相对移动设置于所述机座1上的立柱6，所述立柱6上设置有滑枕11，所述滑枕11上安装有磨头，所述磨头的下方安装有仿形靠模15。
所述磨头具体为两个，分别为精磨磨头14与粗磨磨头（未图示），对应所述精磨磨头14与所述粗磨磨头（未图示）还包括精磨电机12与粗磨电机13， 所述精磨电机12与所述粗磨电机13的主动轮分别驱动所述精磨磨头14与所述粗磨磨头（未图示）通过张紧轮沿所述仿形靠模15旋转。
其中，所述精磨磨头14与所述粗磨磨头（未图示）呈纵向前后放置。
本实施例中，所述精磨磨头14的砂带为锆刚玉砂带5；粗磨磨头（未图示）的砂带为立方氮化硼砂带（未图示）。
请参照图1、图2及图3，所述工作台3与所述机座1之间还设有滑座2，用于带动所述工作台3做X轴向移动。
请参照图1、图2及图3，所述数控成型磨齿机还设有齿轮轴4。
请参照图1、图2及图3，所述数控成型磨齿机还包括X轴伺服电机10，所述X轴伺服电机10驱动所述工作台3做X轴向移动。
请参照图1、图2及图3，所述数控成型磨齿机还包括Y轴伺服电机17，所述Y轴伺服电机17带驱动所述滑枕11做Y轴向移动。
请参照图1、图2及图3，所述数控成型磨齿机还包括Z轴伺服电机7，所述Z轴伺服电机7驱动所述磨头做Z轴向移动。
请参照图1、图2及图3，所述工作台3上设有数控分度盘9。
请参照图1、图2及图3，所述数控成型磨齿机还包括快速定位装置8，用于所述数控分度盘9与所述磨头的定位。
请参照图1、图2及图3，所述数控分度盘9上设有V形托板16，所述V形托板16供所述工件放置。
请参照图1、图2及图3，所述V形托板16包括定心V形块和对中装置。
工作过程中，首先将所述工件放置于所述数控分度盘9的所述V形托板16上，通过所述托板上的所述定心V形块和对中装置固定；所述滑座2由Y轴伺服电机17控制前后运动动作，所述工作台3于滑座2上由X轴伺服电机10控 制左右运动动作，所述立柱6由Z轴伺服电机7控制升降动作；所述快速定位装置8定位好齿轮轴4齿形的垂直方向，所述磨削电机启动进行磨削，Z轴下降，所述仿形靠模15接触齿轮齿槽，所述砂带顺着仿形靠模15与齿轮齿槽之间进行磨削,达到成形磨削的功能；磨削分粗精磨削不同步进行，第一齿磨削完成后,分度头转动合适角度再进行第二齿的磨削。
本实用新型提出的一种数控成型磨齿机，为数控四轴三联动结构,精磨磨头14与粗磨磨头（未图示）无级变速，利用精密的仿形靠模15控制齿形，标准砂带磨削齿面。数控分度头分度,单齿成型循环，且精粗磨削分开，具有生产效率高、产品精度好、制造成本低、使用费用少的诸多特点。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种数控成型磨齿机，包括机座，设于所述机座上方且用于安放工件的工作台，以及相对移动设置于所述机座上的立柱，所述立柱上设置有滑枕，所述滑枕上安装有磨头，所述磨头的下方安装有仿形靠模，其特征在于：所述磨头具体为两个，分别为精磨磨头与粗磨磨头，对应所述精磨磨头与所述粗磨磨头还包括精磨电机与粗磨电机，所述精磨电机与所述粗磨电机的主动轮分别驱动所述精磨磨头与所述粗磨磨头通过张紧轮沿所述仿形靠模旋转。
2.根据权利要求1所述的数控成型磨齿机，其特征在于，所述精磨磨头与所述粗磨磨头呈纵向前后放置。
3.根据权利要求1所述的数控成型磨齿机，其特征在于，对应所述精磨磨头的砂带为锆刚玉砂带。
4.根据权利要求1所述的数控成型磨齿机，其特征在于，对应所述粗磨磨头的砂带为立方氮化硼砂带。
5.根据权利要求1所述的数控成型磨齿机，其特征在于，还包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机驱动所述工作台做X轴向移动。
6.根据权利要求1所述的数控成型磨齿机，其特征在于，还包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机带驱动所述滑枕做Y轴向移动。
7.根据权利要求1所述的数控成型磨齿机，其特征在于，还包括Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机驱动所述磨头做Z轴向移动。
8.根据权利要求1所述的数控成型磨齿机，其特征在于，所述工作台上设有数控分度盘。
9.根据权利要求8所述的数控成型磨齿机，其特征在于，所述数控分度盘上设有V形托板，所述V形托板供所述工件放置。
10.根据权利要求9所述的数控成型磨齿机，其特征在于，所述V形托板包括定心V形块和对中装置。
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| CN103920936A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-16 | 大连交通大学 | 大型齿轮砂带磨齿机 |
| CN109551032A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-04-02 | 新乡市航欣铜业设备有限公司 | 一种加工空心轴的插齿机 |
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| CN103920936A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-16 | 大连交通大学 | 大型齿轮砂带磨齿机 |
| CN103920936B (zh) * | 2014-04-22 | 2017-01-25 | 大连交通大学 | 大型齿轮砂带磨齿机 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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