CN202766964U - 伴随式砼路面切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伴随式砼路面切割机，解决了现有砼路面切割机劳动强度大、作业效率低、所得路面切割缝精确度差的问题，所采取的技术方案：一种伴随式砼路面切割机，包括行走车和切割机构，其特征在于，行走车的尾部设置有导轨，导轨相对于行走车的行进方向倾斜设置，所述的切割机构通过滑座悬吊在导轨上，滑座与导轨之间设有驱动机构，驱动机构用于促使切割机构在导轨上滑动，用于感知行走车行进速度的传感器与驱动机构相连接；导轨的两端侧分别设有与驱动机构相连接的换向器。

Description

伴随式砼路面切割机

技术领域

    本实用新型涉及一种砼路面施工过程中应用到的切割装置。特别是涉及一种能够与大型车辆同时使用的用于路面切缝作业的切割机。

背景技术

由于现在修建公路的等级和标准越来越高，使得越来越多的公路需要进行改造及新建。而砼路面刚铺建时是一体的，为了防止材料的热胀冷缩对路面带来影响，每隔一段距离，就需要在路面上进行切缝处理，以使路面能够适应这种材料热胀冷缩的现象。传统切割机需要人工进行手动扶持和控制，自动化程度低，工作强度高，作业效率相对低下，切割后形成的缝隙精度不高。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种伴随式砼路面切割机，该切割机的作业效率高，能够保证对路面缝隙的切割精度。

本实用新型解决所述技术问题所采取的技术措施：一种伴随式砼路面切割机，包括行走车和切割机构，行走车的尾部设置有导轨，导轨相对于行走车的行进方向倾斜设置，所述的切割机构通过滑座悬吊在导轨上，滑座与导轨之间设有驱动机构，驱动机构用于促使切割机构在导轨上滑动，用于感知行走车行进速度的传感器与驱动机构相连接；导轨的两端侧分别设有与驱动机构相连接的换向器。

本切割机在工作时，行走车的行进速度最好保持在匀速运动下，而且行走车的行进速度相对较低，一般保持在5公里/小时以下。速度感知行走车行进速度的传感器将信号传递给PLC，通过PLC运算，确定驱动机构促使滑座在导轨上的行进速度。具体计算过程：假设轨道与车胎垂直方向角度为                                                

，行走车的行进速度为V，滑座的行进速度为

，假设驱动机构中步进电机上的传动轮半径为r，则步进电机角速度为

，换算成对应的脉冲速，这样保证切出的缝隙垂直于路面的长度方向。行走车的驾驶室内设有一控制器，需要从控制器输入相应的参数，即行走车的车轮半径R，步进电机上的传动轮半径r，导轨与行走车车轮垂直方向角度

，切割缝间距S。导轨上的两个换向器的位置可以根据实际的路宽而进行人为调整设定。

所述滑座呈钩状，它内表面与导轨的外表面相吻合。滑座呈钩状，且其内表面与导轨外表面相吻合，提高了滑座在导轨上的稳定性。

所述驱动机构包括驱动齿轮，沿导轨长度方向布置有若干齿状凸体，驱动齿轮与齿状凸体啮合。通过齿轮与齿状凸体之间的啮合而实现滑座在导轨上的的滑动，一方面能够满足切割机构在行进时的动力需要，另一方面也便于对滑座在导轨上的位置进行精确控制。

切割机构包括刀座，刀座内设有导向筒，导向筒内间隙地插接有导向杆，切割机构中的锯片联接在导向杆的外端侧；刀座内设有下行机构，下行机构与导向杆之间设有弹簧。通过导向杆与导向筒的配合，以及设置所述的弹簧，提高了锯片下行过程中，以及在切割路面时的稳定性。

所述下行机构包括压头，所述的弹簧设置在压头与导向杆相靠近的端部之间，在刀座内沿竖直方向设有齿条，与压头相联接的下行齿轮与齿条啮合。通过设置相互啮合的齿轮和齿条，保证了锯片切割过程中下压力的要求。

所述齿条为两条，这两条齿条分列在压头的相对两侧，每条齿条均与一个所述的下行齿轮相啮合。齿轮和齿条为两套，提高了锯片下行过程中的稳定性。

两个下行齿轮之间通过联接板相联接，所述压头与联接板固定。这便于实现压头与齿轮的固定联接。

本实用新型的有益效果在于：切割机构与行走车结合在一起，在行走车行进过程中，可以完成对砼路面缝隙的切割，自动化程度高，降低了劳动强度，工作效率能够保证。切割后的缝隙的精确度也能够保证。

附图说明

图1是本伴随式砼路面切割机的结构简图。

图2是本切割机中驱动机构结构示意图。

图3是本切割机中切割机构的纵向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步具体说明：

实施例：一种伴随式砼路面切割机如图1、图2、图3所示，包括行走车1和切割机构，在行走车1的尾部固定有框式固定架3，固定架3上形成有导轨8，导轨8相对于行走车1的行走方向倾斜设置，即导轨8与行走车1的车轮2之间具有锐角夹角，所述的切割机构可滑动地设置在导轨8上。

切割机构通过滑座7悬吊在导轨8的下方，滑座7呈钩状，滑座7的内表面与导轨8的外表面相吻合。在导轨8与滑座7之间设置有驱动机构，驱动机构包括驱动齿轮9，在导轨8上沿其长度方向布置有若干齿状体凸体，驱动齿轮9与这些齿状凸体10相啮合，驱动齿轮9与步进电机相联接，用于接受步进电机的动力。在导轨8两端侧分别设置有换向器，换向器与步进电机相连接。滑座7在导轨8上滑行后可与换向器相触碰，被触碰后的换向器可以改变步进电机的电流方向，从而可改变滑座7在导轨8上的滑行方向。

在行走车1上设置有传感器，一般是设置在行走车1的车轮2上，该传感器用于感知行进中的行走车1的行进速度。该传感器与驱动机构中的步进电机相连接，用于确定步进电机转动的速度，进而确定滑座7在导轨8上的滑行速度。

切割机构包括箱式的刀座6，在刀座6的底壁上固定有导向筒12，在导向筒12内间隙地设有导向杆5，导向杆5和导向筒12均沿竖直方向设置。锯片4可转动地设置在导向杆5的外端侧，在导向杆5的外端侧与锯片4相对的一侧设置有用于驱动锯片4转动的驱动电机。

在刀座6内设置有下行机构，下行机构下行时可促使锯片4向下运动。下行机构包括压头14，压头14与所述的导向杆5同轴布置。在压头14与导向杆5相靠近的两端之间设置有弹簧13，弹簧13的两端部可以是分别自然地套接在导向杆5和压头14的两端部，也可以同时与导向杆5和压头14的两端固定。在弹簧13与导向杆5和压头14的两端部固定时，下行机构上行时，可以促使锯片4跟随一起上行。在弹簧13与导向杆5和压头14自然套接时，一般需要在刀座6的底面上设置有推簧，推簧的上端与导向杆5作用，在下行机构上行时，在推簧的作用下，锯片4自然上行，以便使锯片4能够与切割后的缝隙相脱离；而在下行机构下行时，压头14需要克服推簧的弹力才能促使锯片4下行。

所述的下行机构还包括相互啮合的下行齿轮16和齿条11，所述的齿条11为两条，它们沿竖直方向设置在刀座6的侧壁上，并分列在压头14的相对两侧。每条齿条11对应于一个下行齿轮16，这两个下行齿轮16之间通过联接板15实现联接，所述的压头14与联接板15固定。下行齿轮16与电机相联接，在电机的带动下，下行齿轮16在齿条11上滚动，从而实现压头14沿竖直方向上的动作。在刀座6的侧壁上于齿条11的两端侧处可分别设置有行程开关或传感器等控制器，锯片4下行到位后，相应的控制器会促使电机停止动作，锯片4保持在合适的高度位置上。上述导轨8上的换向器可与电机相连接，在滑座7在导轨8上运动到末端时，换向器指令电机反向转动，下行齿轮16反向转动，锯片4上升而位于路面的上方。在压头14上升到位后，相应的控制器会促使电机停止转动。滑座7在导轨8上反向滑行到位后，与导轨8上相应的换向器触碰，该换向器可促使电机正向启动，而使锯片4下行。本切割机在进行下一道路面缝隙切割准备过程中，滑座7在导轨8上的滑行动作一般滞后于下行机构的动作。 

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型做任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种伴随式砼路面切割机，包括行走车和切割机构，其特征在于，行走车的尾部设置有导轨，导轨相对于行走车的行进方向倾斜设置，所述的切割机构通过滑座悬吊在导轨上，滑座与导轨之间设有驱动机构，驱动机构用于促使切割机构在导轨上滑动，用于感知行走车行进速度的传感器与驱动机构相连接；导轨的两端侧分别设有与驱动机构相连接的换向器。

2.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述滑座呈钩状，它内表面与导轨的外表面相吻合。

3.根据权利要求2所述的切割机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动齿轮，沿导轨长度方向布置有若干齿状凸体，驱动齿轮与齿状凸体啮合。

4.根据权利要求1、2或3所述的切割机，其特征在于，切割机构包括刀座，刀座内设有导向筒，导向筒内间隙地插接有导向杆，切割机构中的锯片联接在导向杆的外端侧；刀座内设有下行机构，下行机构与导向杆之间设有弹簧。

5.根据权利要求4所述的切割机，其特征在于，所述下行机构包括压头，所述的弹簧设置在压头与导向杆相靠近的端部之间，在刀座内沿竖直方向设有齿条，与压头相联接的下行齿轮与齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的切割机，其特征在于，所述齿条为两条，这两条齿条分列在压头的相对两侧，每条齿条均与一个所述的下行齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的切割机，其特征在于，两个下行齿轮之间通过联接板相联接，所述压头与联接板固定。

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