CN202765301U - 旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱 - Google Patents

旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其包括：通过多个螺栓吊装在旋翼无人飞行器上的支架仓；安装在支架仓上用来调整俯仰角度的俯仰装置；安装在俯仰装置中俯仰仓内并相对其旋转的滚转装置；安装在所述滚转装置内的摄像机。本实用新型的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，结构简单，实现了安装在吊舱中的摄像机进行俯仰和滚转拍摄的需要。

Description

旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱
技术领域
本实用新型涉及旋翼无人飞行器技术领域，具体涉及一种能实现俯仰和滚转角度调节的两轴封闭吊舱。
背景技术
无人飞行器是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器，它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，能够携带各种载荷。在无人飞行器上可以搭载用于监控拍摄用途的吊舱，吊舱中搭载的小型一体化摄像机能在雨天执行监控和拍摄任务，为了使摄像机能够更好的对周边景物进行拍摄，要求吊舱可以实现俯仰和滚转角度的调节，而现有技术中并见有关此方面的报道。
实用新型内容
本实用新型的目的就是基于上述出发点，提供一种旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其结构简单，实现了安装在吊舱中的摄像机进行俯仰和滚转拍摄的需要。
为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱包括：通过多个螺栓吊装在旋翼无人飞行器上的支架仓；安装在支架仓上用来调整俯仰角度的俯仰装置；安装在俯仰装置中俯仰仓内并相对其旋转的滚转装置；安装在所述滚转装置内的摄像机。
其中，所述俯仰装置还包括：安装在所述支架仓上并带动所述俯仰仓进行俯仰角度调整的俯仰舵机。
其中，所述滚转装置包括：安装在所述俯仰仓内的滚转笼，其上安装有可旋转运动的多个滚转支撑轮；安装在所述俯仰仓内并带动所述滚转笼在所述俯仰仓内旋转的滚转舵机。
特别是，所述俯仰仓一侧通过多个螺钉与所述俯仰舵机的舵机盘连接；所述俯仰仓另一侧通过多个俯仰支撑轴承安装在所述支架仓上。
特别是，所述俯仰仓前侧安装有一高透光镜片。
优选的，所述滚转笼后端通过多个螺钉与所述滚转舵机的舵机盘连接，其前端设有便于安置摄像机的开口。
本实用新型的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱具有结构简单，并通过安装在支架仓上的俯仰装置和滚转装置，使得滚转装置中的摄像机可以进行俯仰和滚转角度调节的优点。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱结构的结构示意图；
图2是图1所示的左侧视图。
附图标记说明：1-支架仓；21-俯仰仓；22-俯仰舵机；23-俯仰支撑轴承；24-高透光镜片；31-滚转笼；32-支撑轮；33-滚转舵机；4-摄像机。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱结构包括：通过多个螺栓吊装在旋翼无人飞行器上的支架仓1；安装在支架仓1上用来调整俯仰角度的俯仰装置；安装在俯仰装置中俯仰仓21内并相对其旋转的滚转装置；安装在滚转装置内的摄像机4。
具体的，如图1所示，支架仓1是整个吊舱结构的支撑装置，其采用碳纤维布在模具上用树脂粘接而成，并通过安装在上部的四个螺栓吊装在旋翼无人飞行器上。安装在支架仓1上的俯仰装置包括俯仰仓21和安装在支架仓1上并带动俯仰仓21进行俯仰角度调整的俯仰舵机22，其中，俯仰仓21也由碳纤维布在模具上用树脂粘接而成，其一侧通过多个螺钉与俯仰舵机22的舵机盘连接，另一侧通过多个俯仰支撑轴承23安装在支架仓1上，从而当俯仰舵机22接受旋翼无人飞行器的姿态控制命令后，使俯仰仓21在俯仰舵机22运动的带动下，实现俯仰角度的调节，进而使得安装在俯仰仓21内的滚转装置与其同时进行俯仰角度的调节。
如图2所示，本实用新型的滚转装置安装在俯仰仓21内，其包括：安装在俯仰仓21内的滚转笼31，该滚转笼31为圆筒形，且其上安装有可旋转运动的多个滚转支撑轮32；安装在俯仰仓21内并带动滚转笼31在俯仰仓21内旋转的滚转舵机33。进一步的，在俯仰仓21内安装有纵横交错的支架，而滚转笼31的中部和滚转舵机33分别安装在支架中的第一对平行的支架杆上，并且滚转笼31后端通过多个螺钉与滚转舵机33的舵机盘连接，从而使得当滚转舵机33接受旋翼无人飞行器的姿态控制命令后，使滚转笼31在滚转舵机33运动的带动下，可在俯仰仓21内旋转。而摄像机4通过设于滚转笼31前端的开口安置在滚转笼31内，从而使得摄像机4随滚转笼31的旋转同时进行旋转运动，因而实现了对周围景物进行旋转拍摄的目的。
为了使得滚转笼31在旋转过程中稳定，滚转笼31前端还连接在支架中的第二对支架杆上，而第二对支架杆分别通过环形的支撑环与第一对支架杆连接，从而使得滚转笼31在滚转舵机33运动的带动下进行旋转时，滚转笼31上安装的多个滚转支撑轮32可以在支撑环的内表面做圆周运动，进一步增强了滚转笼31旋转时的稳定性。为了保护安置在滚转笼内的摄像机4可靠工作，在俯仰仓21前侧安装有一高透光镜片24，摄像机4可以通过该镜片对外部的景物进行拍摄。
由上述可见，本实用新型的俯仰舵机22和滚转舵机33分别与俯仰仓21和滚转笼31相连，在接受到旋翼无人飞行器的姿态控制命令后，俯仰舵机22和滚转舵机33分别带动俯仰仓21和滚转笼31进行相应的俯仰角度和旋转角度的两轴运动，使得安装在滚转笼31内的摄像机4实现滚转拍摄目的的同时，保持本实用新型的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱结构的稳定性。
尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其特征在于，包括：
通过多个螺栓吊装在旋翼无人飞行器上的支架仓（1）；
安装在支架仓（1）上用来调整俯仰角度的俯仰装置；
安装在俯仰装置中俯仰仓（21）内并相对其旋转的滚转装置；
安装在所述滚转装置内的摄像机（4）。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其特征在于，所述俯仰装置还包括：
安装在所述支架仓（1）上并带动所述俯仰仓（21）进行俯仰角度调整的俯仰舵机（22）。
3.根据权利要求1或2所述的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其特征在于，所述滚转装置包括：
安装在所述俯仰仓（21）内的滚转笼（31），其上安装有可旋转运动的多个滚转支撑轮（32）；
安装在所述俯仰仓（21）内并带动所述滚转笼（31）在所述俯仰仓（21）内旋转的滚转舵机（33）。
4.根据权利要求3所述的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其特征在于：
所述俯仰仓（21）一侧通过多个螺钉与所述俯仰舵机（22）的舵机盘连接；
所述俯仰仓（21）另一侧通过多个俯仰支撑轴承（23）安装在所述支架仓（1）上。
5.根据权利要求4所述的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其特征在于，所述俯仰仓（21）前侧安装有一高透光镜片（24）。
6.根据权利要求5所述的旋翼无人飞行器用两轴封闭吊舱，其特征在于，
所述滚转笼（31）后端通过多个螺钉与所述滚转舵机（33）的舵机盘连接，其前端设有便于安置摄像机（4）的开口。
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