CN202765300U - 一种无人机的摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的摄像装置，包括支架（1），所述支架（1）上设有一个无线图传设备（8）；所述支架（1）的顶部设有第一舵机（2），第一舵机（2）上连接有一个倾斜通道；支架（1）的一侧设有第二舵机（6），第二舵机（6）上连接有一个俯仰通道；支架（1）的另一侧安装有一个红外无线快门（7）；所述支架（1）的底部连接有一个俯仰平台（3），所述俯仰平台（3）的上表面固定有一个相机（5）。本实用新型能够对周边环境进行全方位的拍摄，方便了警察对周边环境的了解以及控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器上的装置，尤其是涉及一种无人机的摄像装置。
背景技术
警察办案时，在某些地区及一些特殊的环境中，单靠人力难以对时间发生地周围的环境进行评估，使办案产生了一定的难度，此时可以快速起飞带拍摄功能的飞行器对环境评估，但是普通的飞行器只能对准一个角度拍摄，评估不够详细。
实用新型内容
本实用新型为了解决目前警察办案时，对一些特殊区域的环境难以详细评估的问题，为此提供了一种无人机的摄像装置，包括支架1，所述支架1上设有一个无线图传设备8；所述支架1的顶部设有第一舵机2，第一舵机2上连接有一个倾斜通道，倾斜通道控制支架左右摆动；支架1的一侧设有第二舵机6，第二舵机6上连接有一个俯仰通道，俯仰通道调节平台的俯仰度；所述第一舵机和第二舵机将从无线图传设备接收到的电信号转化为机械信号，再传给舵机内的步进电机，电机的转动带动齿轮让支架和俯仰平台动作。支架1的另一侧安装有一个控制拍摄的红外无线快门7，接收到信号之后可以控制相机进行拍摄；所述支架1的底部连接有一个俯仰平台3，所述俯仰平台3的上表面固定有一个相机5。相机随着支架的摆动，以及俯仰平台的摆动，可以对四周环境进行详细的拍摄。
本实用新型无人机的摄像装置，所述俯仰平台3的底部设有一个螺栓4，所述螺栓4的螺杆穿过俯仰平台，与相机5底部的螺孔配合连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型由于支架可以左右摆动，俯仰平台可以调节俯仰角度，因此相机可以对周边环境进行全方位的拍摄，方便了警察对周边环境的了解以及控制。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的正视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示的无人机的摄像装置，包括支架1，所述支架1上设有一个无线图传设备8；所述支架1的顶部设有第一舵机2，第一舵机2上连接有一个倾斜通道，倾斜通道控制支架左右摆动；支架1的一侧设有第二舵机6，第二舵机6上连接有一个俯仰通道，俯仰通道调节平台的俯仰度；所述第一舵机和第二舵机将从无线图传设备接收到的电信号转化为机械信号，再传给舵机内的步进电机，电机的转动带动齿轮让支架和俯仰平台动作。支架1的另一侧安装有一个控制拍摄的红外无线快门7，接收到信号之后可以控制相机进行拍摄；所述支架1的底部连接有一个俯仰平台3，所述俯仰平台3的上表面固定有一个相机5。所述俯仰平台3的底部设有一个螺栓4，所述螺栓4的螺杆穿过俯仰平台，与相机5底部的螺孔配合连接。相机随着支架的摆动，以及俯仰平台的摆动，可以对四周环境进行详细的拍摄。本实用新型由于支架可以左右摆动，俯仰平台可以调节俯仰角度，因此相机可以对周边环境进行全方位的拍摄，方便了警察对周边环境的了解以及控制。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (2)
1.一种无人机的摄像装置，包括支架（1），其特征是：所述支架（1）上设有一个无线图传设备（8）；所述支架（1）的顶部设有第一舵机（2），第一舵机（2）上连接有一个倾斜通道；支架（1）的一侧设有第二舵机（6），第二舵机（6）上连接有一个俯仰通道；支架（1）的另一侧安装有一个红外无线快门（7）；所述支架（1）的底部连接有一个俯仰平台（3），所述俯仰平台（3）的上表面固定有一个相机（5）。
2.根据权利要求1所述的无人机的摄像装置，其特征是：所述俯仰平台（3）的底部设有一个螺栓（4），所述螺栓（4）的螺杆穿过俯仰平台，与相机（5）底部的螺孔配合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220370935.5U CN202765300U (zh) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | 一种无人机的摄像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220370935.5U CN202765300U (zh) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | 一种无人机的摄像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202765300U true CN202765300U (zh) | 2013-03-06 |
Family
ID=47771894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201220370935.5U Expired - Lifetime CN202765300U (zh) | 2012-07-30 | 2012-07-30 | 一种无人机的摄像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202765300U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105611168A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 南宁慧视科技有限责任公司 | 一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影航拍的方法 |
| CN108583919A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-09-28 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统 |
-
2012
- 2012-07-30 CN CN201220370935.5U patent/CN202765300U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105611168A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 南宁慧视科技有限责任公司 | 一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影航拍的方法 |
| CN105611168B (zh) * | 2015-12-31 | 2019-04-02 | 南宁慧视科技有限责任公司 | 一种无人机旋转云台多角度倾斜摄影航拍的方法 |
| CN108583919A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-09-28 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统 |
| CN108583919B (zh) * | 2018-06-27 | 2023-10-27 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130306 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |