CN202754527U - Pcba板分解装置 - Google Patents

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周良璋
梁文晖
李扬
赖长文
江泽鹏
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Abstract

一种PCBA板分解装置,包括底座装置、纵向传输装置、横向传输装置及调整装置,所述的底座装置由两根导轨固定于底板构成,在该底板上固定有两块限位块,且该两块限位块分别位于前皮带线支撑块、后皮带线支撑块的两侧;所述的调整装置位于前皮带线支撑块侧,且旋接于滚珠丝杆上;所述的横向传输装置由步进电机、防滑皮带、第一光电开关构成,前皮带线支撑块、后皮带线支撑块上各自设有防滑皮带,该防滑皮带与步进电机相连,且上面放置有PCBA板;本实用新型的有益效果为:能够方便对PCBA板的分流传送,对不同大小板都能够使用,来回可以在2-3条线上进行传输的特点。

Description

PCBA板分解装置
技术领域
本实用新型涉及一种对生产好的PCBA板在流水线上进行分流,将产品线从一条分叉成2条甚至3条,便于生产线合理布局的PCBA板分解装置。
背景技术
目前,PCBA生产线,PCBA检测线,贴片机,插件线,都要进行合格品和不合格品区分,在流水线后面必须有一套装置对PCBA进行区分,把合格品送到一个地点,不合格品送到另一个地点,目前市场有若干种这类型分检装置,价格贵,为此我们开发研制一种新型分PCBA线分流装置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述存在的不足,而提供一种能够方便对PCBA板的分流传送,对不同大小板都能够使用,来回可以在2-3条线上进行传输的PCBA板分解装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的,它包括底座装置、纵向传输装置、横向传输装置及调整装置,所述的底座装置由两根导轨固定于底板构成,在该底板上固定有两块限位块,且该两块限位块分别位于前皮带线支撑块、后皮带线支撑块的两侧;所述的调整装置位于前皮带线支撑块侧,且旋接于滚珠丝杆上;所述的横向传输装置由步进电机、防滑皮带、第一光电开关构成,前皮带线支撑块、后皮带线支撑块上各自设有防滑皮带,该防滑皮带与步进电机相连,且上面放置有PCBA板。
作为优选,所述的纵向传输装置由滚珠丝杆、伺服电机、第二光电开关、零点位置光电信号块构成,所述的伺服电机通过同步带与滚珠丝杆相连,该滚珠丝杆与前皮带线支撑块、后皮带线支撑块相连;所述的零点位置光电信号块位于后皮带线支撑块的一侧,且固定于底板上。
作为优选,所述的调整装置由调节旋钮、前端盖、双列圆锥滚子轴承、空心主轴、后端盖及丝杆螺母构成,该调节旋钮的一侧拧有锁紧螺母,调节旋钮与空心主轴用内六角平端头螺钉连接在一起,而空心主轴与丝杆螺母连接;前皮带线支撑块通过前端盖、后盖端和双列圆锥滚子轴承连接在一起。
作为优选,所述的第一光电开关位于PCBA板的放入口,第二光电开关位于前皮带线支撑块、后皮带线支撑块两者间;该第一光电开关和第二光电开关与步进电机、伺服电机感应相连。
本实用新型的有益效果为:能够方便对PCBA板的分流传送,对不同大小板都能够使用,来回可以在2-3条线上进行传输的特点;便于生产线的合理布局,如合格品与不合格品分流;产线分流将周期长的工位分成两条并在流水线后,使整个节拍不受影响。
附图说明
图1是本实用新型的一种立体结构示意图。
图2是本实用新型的一种立体局部结构示意图。
图3是本实用新型的伺服电机位置结构示意图。
图4是本实用新型的调整装置爆炸式立体结构示意图。
附图中的标号分别为:  1、限位块,  2、导轨,  3、滚珠丝杆,  4、底板,  5、步进电机,  6、防滑皮带,  7、前皮带线支撑块,  8、后皮带线支撑块,  9、零点位置光电信号块,  10、PCBA板,  11、第二光电开关,  13、第一光电开关,  14、伺服电机,  15、锁紧螺母,  16、内六角平端头螺钉,  17、调节旋钮,  18、前端盖,  19、双列圆锥滚子轴承,  20、空心主轴,  21、后端盖,  22、丝杆螺母。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍:如附图所示,本实用新型包括底座装置、纵向传输装置、横向传输装置及调整装置,所述的底座装置由两根导轨2固定于底板4构成,在该底板4上固定有两块限位块1,且该两块限位块1分别位于前皮带线支撑块7、后皮带线支撑块8的两侧;所述的调整装置位于前皮带线支撑块7侧,且旋接于滚珠丝杆3上;所述的横向传输装置由步进电机5、防滑皮带6、第一光电开关13构成,前皮带线支撑块7、后皮带线支撑块8上各自设有防滑皮带6,该防滑皮带6与步进电机5相连,且上面放置有PCBA板10。所述的纵向传输装置由滚珠丝杆3、伺服电机14、第二光电开关11、零点位置光电信号块9构成,所述的伺服电机14通过同步带与滚珠丝杆3相连,该滚珠丝杆3与前皮带线支撑块7、后皮带线支撑块8相连;所述的零点位置光电信号块9位于后皮带线支撑块8的一侧,且固定于底板4上。所述的第一光电开关3位于PCBA板10的放入口,第二光电开关11位于前皮带线支撑块7、后皮带线支撑块8两者间;该第一光电开关13和第二光电开关11与步进电机5、伺服电机14感应相连。
所述的调整装置由调节旋钮17、前端盖18、双列圆锥滚子轴承19、空心主轴20、后端盖21及丝杆螺母22构成,该调节旋钮17的一侧拧有锁紧螺母15,调节旋钮17与空心主轴20用内六角平端头螺钉16连接在一起,而空心主轴20与丝杆螺母22连接;前皮带线支撑块7通过前端盖18、后盖端21和双列圆锥滚子轴承19连接在一起。
本实用新型的工作原理为:当PCBA板10流入入口,当第一光电开关13检测到PCBA板10时,就会给步进电机5信号,使其工作,带动防滑皮带6转动,PCBA板10被防滑皮带序6输送到皮带线上,向前移动到某位置时,当第二光电开关11检测到有PCBA板10,软件就对这板进行判断,如果是合格板,使PCBA板10继续前进,送入相应流水线,如果是不合板,软件就会给步进电机5信号,使其停止转动,把PCBA板10停在皮带线上,这时软件会给伺服电机14信号,使其工作,伺服电机14通过同步带带动滚珠丝杆3转动,由于皮带线的前皮带线支撑块7、后皮带线支撑块8通过导轨2连接在一起,当滚珠丝杆3转动时,前皮带线支撑块7和后皮带线支撑块8同时移动,防滑皮带6托着PCBA板10在滚珠丝杆3带动下,沿着滚珠丝杆3方向移动,移动到限位块1时,软件给伺服电机14信号使停止转动,停稳后,软件给步进电机5信号,使其工作,就会带动防滑皮带6开始工作,把PCBA板10送入另一条流水线,当第二光电开关11检测到PCBA板10送出后,发出信号使步进电机5停止工作,这时软件给伺服电机14信号,伺服电机14开始工作,带动滚珠丝杆3转动,拉着皮带线的前皮带线支撑块7和后皮带线支撑块8回到零点位置光电信号块9检测到的位置,等待下一块板。
当更换另一种宽度PCBA板10时,松开锁紧螺母15,调节旋钮17,就可以使皮带线宽度进行改变,调到合适位置,锁紧锁紧螺母序15即可,其工作原理为:松开锁紧螺母15,调节旋钮17;此时滚珠丝杆3在伺服电机14自锁力下,不能转动,调节旋钮17与空心主轴20用内六角平端头螺钉16连接在一起,而空心主轴20与丝杆螺母22连接;前皮带线支撑块7通过前端盖18、后盖端21和双列圆锥滚子轴承19连接在一起,当内六角平端头螺钉16拧入空心主轴20时,就会将调节旋钮17和空心主轴20将紧时,就会将双列圆锥滚子轴承19紧紧连接在一起,当调节旋钮17转动时,空心主轴20和丝杆螺母22转动,当丝杆螺母22转动时,丝杆螺母22就会滚珠丝杆3上前后来回移动,又前皮带线支撑块7通过双列圆锥滚子轴承19连接在一起,也会沿着滚珠丝杆3前后来回移动,而此时后皮带线支撑块8是不动的,所以前后皮带线支撑块距离就可以调节了,就能够使用不同宽度PCBA板10,调到合适位置,锁紧锁紧螺母15.这时调节旋钮17、前端盖18、空心主轴20、后端盖21、丝杆螺母22、前皮带线支撑块7通过双列圆锥滚子轴承19紧紧连接在一起,当滚珠丝杆3转动时,就会带动丝杆螺母22来回移动,同时前皮带线支撑块7同后皮带线支撑块8同时前后来回移动。
除上述实施例外,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种PCBA板分解装置,包括底座装置、纵向传输装置、横向传输装置及调整装置,其特征在于:所述的底座装置由两根导轨(2)固定于底板(4)构成,在该底板(4)上固定有两块限位块(1),且该两块限位块(1)分别位于前皮带线支撑块(7)、后皮带线支撑块(8)的两侧;所述的调整装置位于前皮带线支撑块(7)侧,且旋接于滚珠丝杆(3)上;所述的横向传输装置由步进电机(5)、防滑皮带(6)、第一光电开关(13)构成,前皮带线支撑块(7)、后皮带线支撑块(8)上各自设有防滑皮带(6),该防滑皮带(6)与步进电机(5)相连,且上面放置有PCBA板(10)。
2.根据权利要求1所述的PCBA板分解装置,其特征在于:所述的纵向传输装置由滚珠丝杆(3)、伺服电机(14)、第二光电开关(11)、零点位置光电信号块(9)构成,所述的伺服电机(14)通过同步带与滚珠丝杆(3)相连,该滚珠丝杆(3)与前皮带线支撑块(7)、后皮带线支撑块(8)相连;所述的零点位置光电信号块(9)位于后皮带线支撑块(8)的一侧,且固定于底板(4)上。
3.根据权利要求1所述的PCBA板分解装置,其特征在于:所述的调整装置由调节旋钮(17)、前端盖(18)、双列圆锥滚子轴承(19)、空心主轴(20)、后端盖(21)及丝杆螺母(22)构成,该调节旋钮(17)的一侧拧有锁紧螺母(15),调节旋钮(17)与空心主轴(20)用内六角平端头螺钉(16)连接在一起,而空心主轴(20)与丝杆螺母(22)连接;前皮带线支撑块(7)通过前端盖(18)、后盖端(21)和双列圆锥滚子轴承(19)连接在一起。
4.根据权利要求1或2所述的PCBA板分解装置,其特征在于:所述的第一光电开关(13)位于PCBA板(10)的放入口,第二光电开关(11)位于前皮带线支撑块(7)、后皮带线支撑块(8)两者间;该第一光电开关(13)和第二光电开关(11)与步进电机(5)、伺服电机(14)感应相连。
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