CN202746865U

CN202746865U - 回转平台锁紧机构

Info

Publication number: CN202746865U
Application number: CN 201220360778
Authority: CN
Inventors: 朱胜; 井江; 李萍; 张平
Original assignee: Hubei Sanjiang Space Wanshan Special Vehicle Co Ltd
Current assignee: Hubei Sanjiang Space Wanshan Special Vehicle Co Ltd
Priority date: 2012-07-24
Filing date: 2012-07-24
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2022-07-24

Abstract

本实用新型涉及回转平台技术领域，特别涉及一种回转平台锁紧机构，包括回转平台、回转滚道、支架总成、副梁、顶杆总成和拉杆总成。所述回转平台设置在所述回转滚道上。所述回转滚道和所述支架总成分别与所述副梁固定连接。所述顶杆总成和所述拉杆总成固定在所述支架总成上。本实用新型提供的回转平台锁紧机构具有较强的刚度，能够克服较大的倾翻力矩；同时在较小的驱动力下，能够产生很大的锁紧力矩，适应较大范围的转向角调整。

Description

回转平台锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及回转平台技术领域，特别涉及一种回转平台锁紧机构。

背景技术

回转平台是机械结构中常用的结构，回转平台安装在回转滚道上。根据需要，回转平台回转至指定角度后，需要锁紧机构对其回转角度进行固定，从而克服风力及其它外力产生的回转力矩以保证回转平台的角度固定。

目前使用的回转平台锁紧方案有两种：内部锁紧及外部锁紧。内部锁紧又分为夹紧式锁紧、制动鼓式锁紧和盘式制动器锁紧。采用内部锁紧方式时，需回转的工作装置的全部外力由回转平台支承，回转平台通过回转滚道与工作台基体连接。回转滚道无法承受倾翻力矩，因此采用内部锁紧方案时，倾翻力矩主要由回转平台锁紧机构承受。夹紧式锁紧（即杠杆式“剪刀”方案）主要有以下问题：一是该结构悬臂较长，刚度不足，不足以承受倾覆力矩。二是该结构机构复杂，传动环节多，细微的偏差会造成锁紧失败和解锁不灵活。三是制造要求高，装配和调整过程复杂。四是“剪刀”柄（即与回转平台接触的地方）表面太光滑，粗糙度低，夹紧力小，影响夹紧性能实现。制动鼓式锁紧方案主要有以下问题：该种结构抵抗倾翻力矩的能力较小。盘式制动器锁紧方案主要有以下问题：一是需要两个驱动系统来确保上下面的解锁。二是传统的盘紧结构不能克服较大的倾翻力矩。采用外部锁紧方案存在以下困难：通过一般的机械结构布置可看出，回转平台外部空间一般不足，尤其是在要求回转平台大角度旋转的情况下布置锁紧机构比较困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有较强的刚度，能够克服较大的倾翻力矩；同时在较小的驱动力下，能够产生很大的锁紧力矩，适应较大范围的转向角调整的回转平台锁紧机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种回转平台锁紧机构，包括：回转平台、回转滚道、支架总成、副梁、顶杆总成和拉杆总成。所述回转平台设置在所述回转滚道上。所述回转滚道和所述支架总成分别与所述副梁固定连接。所述顶杆总成和所述拉杆总成固定在所述支架总成上。

进一步地，所述拉杆总成至少两个。所述顶杆总成至少为一个。

进一步地，所述顶杆总成包括：第一螺旋传动机构、第一连接法兰、第一铜套、第一安装筒、第一回位弹簧、顶杆、第一轴、第一滚轮及第一限位螺母。所述第一螺旋传动机构的螺母与所述第一轴的一端固定连接；所述第一轴的另一端上安装有所述第一限位螺母。所述第一安装筒上开有两个正对设置的开口，每个开口上安装有一个所述第一铜套；所述第一轴依次穿过两个所述第一铜套。所述第一安装筒内的所述第一轴上设置有弧形凹槽；所述第一滚轮放置在所述第一轴的弧形凹槽上。所述顶杆的底部设置在所述第一安装筒内的所述第一滚轮的上方，所述顶杆的头部设置在所述第一安装筒的外部上方；所述顶杆的头部上端面为摩擦板。位于所述第一安装筒内的所述顶杆上套着所述第一回位弹簧。所述第一安装筒通过所述第一连接法兰与所述第一螺旋传动机构连接。

进一步地，所述拉杆总成包括：第二螺旋传动机构、第二连接法兰、第二铜套、拉杆、第二限位螺母、第二轴、第二安装筒、第二滚轮及第二回位弹簧。所述第二螺旋传动机构的螺母与所述第二轴的一端固定连接；所述第二轴的另一端上安装有所述第二限位螺母。所述第二安装筒上开有两个正对设置的开口，每个开口上安装有一个所述第二铜套；所述第二轴依次穿过两个所述第二铜套与所述第二安装筒连接。所述第二安装筒内的所述第二轴上设置有弧形凹槽；所述第二滚轮设置在所述第二轴的弧形凹槽的下方。所述拉杆的一端设置在所述第二安装筒的外部上方，所述拉杆的另一端设置在所述第二安装筒的内部的所述第二滚轮的下端；所述拉杆的头部下端面为摩擦板。所述拉杆与所述第二安装筒的底部之间还设置有所述第二回位弹簧。所述第二安装筒通过所述第二连接法兰与所述第二螺旋传动机构连接。

进一步地，所述拉杆总成布置在所述回转平台内圈的两侧。所述顶杆总成设置在所述回转平台的中间。

本实用新型提供的回转平台锁紧机构具有较强的刚度，能够克服较大的倾翻力矩；同时在较小的驱动力下，能够产生很大的锁紧力矩，适应较大范围的转向角调整。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的回转平台锁紧装置的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的回转平台锁紧装置的剖视图。

图3为本实用新型实施例提供的回转平台锁紧装置的俯视图。

图4为本实用新型实施例提供的拉杆总成的剖视图。

图5为本实用新型实施例提供的顶杆总成的剖视图。

具体实施方式

参见图1～图3，本实用新型实施例提供的一种回转平台锁紧装置，包括：回转平台18、回转滚道19、支架总成16、副梁17、顶杆总成2和拉杆总成1。回转平台18设置在回转滚道19上，回转滚道19与副梁17固定连接（如通过焊接的方式）。支架总成16与副梁17固定连接（如通过焊接的方式）。本实用新型实施例提供的回转平台锁紧装置，拉杆总成1至少为两个（如两个），顶杆总成2至少为一个（如一个）。两个拉杆总成1分别布置在回转平台18内圈的两侧，顶杆总成2设置在回转平台18的中间。参见图1～图5，顶杆总成2的头部上端面15与回转平台18的下端面正对设置，拉杆总成1头部的下端面14与回转平台18的上端面正对设置。顶杆总成2和两个拉杆总成1固定（如通过焊接的方式）在支架总成16上。本实用新型实施例提供的回转平台锁紧装置可以采用多种驱动方式，如手动、电动、液压动力源。

下面对顶杆总成2的结构进行详细的说明：参见图5，顶杆总成包括：第一螺旋传动机构3B、第一连接法兰12B、第一铜套11B、第一安装筒9B、第一回位弹簧6B、顶杆13、第一轴8B、第一滚轮7B及第一限位螺母10B。第一螺旋传动机构3B的螺母与第一轴8B的一端通过固定件（如螺钉和螺母）固定连接，第一轴8B的另一端上安装有第一限位螺母10B。第一安装筒9B上开有两个正对设置的开口，开口的直径略大于第一轴8B的最大外径。每个开口上安装（可焊接）有一个第一铜套11B，第一轴8B依次穿过两个正对设置的第一铜套11B。位于第一安装筒9B内的第一轴8B的上部表面设置有弧形凹槽，弧形凹槽从第一螺旋传动机构3B所在的一端指向第一限位螺母10B所在的一端，在上述方向上弧形凹槽的深度由小到大然后再到小，靠近第一限位螺母10B一端的弧形凹槽（即弧形凹槽的尾端）设计的形状以能够与第一滚轮7B贴合、防止第一滚轮7B继续向前滚动为准。第一滚轮7B放置在第一轴8B的弧形凹槽上。顶杆13的一端（即顶杆13的底部）设置在第一安装筒9B内的第一滚轮7B的上方（与第一滚轮7B相接触），顶杆13的另一端（即顶杆13的头部）设置在第一安装筒9B的外部上方。顶杆13的底部呈倒“T”字形状。位于第一安装筒9B内的顶杆13（即顶杆13的底部）上套着第一回位弹簧6B，第一回位弹簧6B的一端与第一安装筒9B的上盖板5C接触，第一回位弹簧6B的另一端与顶杆13的底部相接触。第一安装筒9B通过第一连接法兰12B与第一螺旋传动机构3B连接。顶杆13的头部上端面15为摩擦板。

下面对拉杆总成1的结构进行详细的介绍：参见图4，拉杆总成1包括：第二螺旋传动机构3A、第二连接法兰12A、第二铜套11A、拉杆4、第二限位螺母10A、第二轴8A、第二安装筒9A、第二滚轮7A及第二回位弹簧6A。第二螺旋传动机构3A的螺母通过固定件（如螺钉和螺母）与第二轴8A的一端固定连接，第二轴8A的另一端上安装有第二限位螺母10A。第二安装筒9A上开有两个正对设置的开口，开口的直径略大于第二轴8A的最大外径。每个开口上安装（可焊接）有一个第二铜套11A，第二轴8A依次穿过两个正对设置的第二铜套11A。位于第二安装筒9A内的第二轴8A的下部表面设置有弧形凹槽，弧形凹槽从第二螺旋传动机构3A所在的一端指向第二限位螺母10A所在的一端，在上述方向上弧形凹槽的深度由小到大然后再到小，靠近第二限位螺母10A一端的弧形凹槽（即弧形凹槽的尾端）设计的形状以能够与第二滚轮7A贴合、防止第二滚轮7A继续向前滚动为准。拉杆4的一端（即拉杆14的头部）设置在第二安装筒9A的外部的上方，拉杆4的另一端（即拉杆14的底部）设置在第二安装筒9A内，并且与第二轴8A在空间上呈垂直关系（拉杆4与第二轴8A没有直接的接触）。拉杆4的底部的底盖20延伸至第二轴8A的下方（底盖20与第二轴8A的下部正对设置）。第二滚轮7A设置在第二轴8A的弧形凹槽下方，并且与拉杆4下部的底盖20相接触。拉杆4底部的底盖20与第二安装筒的底部（即底盖）之间还设置有第二回位弹簧。第二安装筒9A通过第二连接法兰12A与第二螺旋传动机构3A连接。拉杆4头部下端面14为摩擦板。

本实用新型实施例提供的回转平台锁紧装置的工作原理如下：锁紧时，操作第二螺旋传动机构3A中的手轮。第二螺旋传动机构3A带动第二轴8A向前移动，第二滚轮7A向下移动，并挤压拉杆4底部的底盖20，使拉杆4向下移动。拉杆4的头部下端面14与回转平台18接触并压紧。另一方面，操作第一螺旋传动机构3B中的手轮。第一螺旋传动机构3B带动第一轴8B向前移动，第一滚轮向下移动，并向上挤压顶杆13，顶杆13头部上端面15与回转平台18接触并压紧。解锁时只需反向转动第一螺旋传动机构3B和第二螺旋传动机构3A的手轮即可。

本实用新型实施例具有以下有益效果：

1、在较小的驱动力下，能产生很大的锁紧力矩。

2、能克服较大的倾翻力矩，适应较大范围的转向角调整。

3、结构简洁，通用性强，每个锁紧机构就是一个模块，通过模块不同方式及数量的组合，可满足不同结构的发射装置的不同锁紧力矩要求。

4、可采用多种驱动方式，如手动、电动、液压动力源。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种回转平台锁紧机构，包括：回转平台、回转滚道、支架总成及副梁；所述回转平台设置在所述回转滚道上；所述回转滚道和所述支架总成分别与所述副梁固定连接；其特征在于，还包括：顶杆总成和拉杆总成；所述顶杆总成和所述拉杆总成固定在所述支架总成上。

2.根据权利要求1所述的回转平台锁紧机构，其特征在于，所述拉杆总成至少两个；所述顶杆总成至少为一个。

3.根据权利要求2所述的回转平台锁紧机构，其特征在于，所述顶杆总成包括：第一螺旋传动机构、第一连接法兰、第一铜套、第一安装筒、第一回位弹簧、顶杆、第一轴、第一滚轮及第一限位螺母；所述第一螺旋传动机构的螺母与所述第一轴的一端固定连接；所述第一轴的另一端上安装有所述第一限位螺母；所述第一安装筒上开有两个正对设置的开口，每个开口上安装有一个所述第一铜套；所述第一轴依次穿过两个所述第一铜套；所述第一安装筒内的所述第一轴上设置有弧形凹槽；所述第一滚轮放置在所述第一轴的弧形凹槽上；所述顶杆的底部设置在所述第一安装筒内的所述第一滚轮的上方，所述顶杆的头部设置在所述第一安装筒的外部上方；所述顶杆的头部上端面为摩擦板；位于所述第一安装筒内的所述顶杆上套着所述第一回位弹簧；所述第一安装筒通过所述第一连接法兰与所述第一螺旋传动机构连接。

4.根据权利要求2所述的回转平台锁紧机构，其特征在于，所述拉杆总成包括：第二螺旋传动机构、第二连接法兰、第二铜套、拉杆、第二限位螺母、第二轴、第二安装筒、第二滚轮及第二回位弹簧；所述第二螺旋传动机构的螺母与所述第二轴的一端固定连接；所述第二轴的另一端上安装有所述第二限位螺母；所述第二安装筒上开有两个正对设置的开口，每个开口上安装有一个所述第二铜套；所述第二轴依次穿过两个所述第二铜套与所述第二安装筒连接；所述第二安装筒内的所述第二轴上设置有弧形凹槽；所述第二滚轮设置在所述第二轴的弧形凹槽的下方；所述拉杆的一端设置在所述第二安装筒的外部上方，所述拉杆的另一端设置在所述第二安装筒的内部的所述第二滚轮的下端；所述拉杆的头部下端面为摩擦板；所述拉杆与所述第二安装筒的底部之间还设置有所述第二回位弹簧；所述第二安装筒通过所述第二连接法兰与所述第二螺旋传动机构连接。

5.根据权利要求2所述的回转平台锁紧机构，其特征在于，所述拉杆总成布置在所述回转平台内圈的两侧；所述顶杆总成设置在所述回转平台的中间。