CN202731962U - 液压支架邻架操纵控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种液压支架邻架操纵控制系统,由主阀(4)、立柱和千斤顶及其液控阀件(3)、小型控制操纵阀(2)、架间高压胶管Ⅰ和架间高压胶管Ⅱ等组成。小型控制操纵阀的出液口通过架间高压胶管Ⅰ与下架主阀的液控口连接;小型控制操纵阀的进、回液口接至架间总供液管路、总回液管路连接。主阀的液控口通过架间高压胶管Ⅱ与上架小型控制操纵阀的出液口连接。通过操纵上架小型控制操纵阀控制本架主阀的启闭,实现对本架立柱和各千斤顶的邻架操纵控制,从而实现小流量控制液对大流量主阀的启闭控制。该系统用于煤矿综采工作面液压支架的邻架操纵控制,系统简单,架间高压胶管外径小,架间管路布置集中、走向顺畅、外观整齐;操控性能好,处理故障方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下综采工作面液压支架的液压控制系统,特别是一种对液压支架进行邻架操纵控制的液压支架邻架操纵控制系统。
背景技术
目前,在煤矿井下开采中普遍使用液压支架。液压支架的操纵方式主要有本架操纵和邻架操纵。本架操纵:操作人员站在本架上随着支架的前移而前移,在支架降架、拉移过程中,冒落的煤尘、碎煤、碎矸不仅影响视线,还影响人身安全,存在极大的安全隐患。邻架操纵:目前仅是采用多通块把邻架操纵阀引出的胶管安装到下一架。这样虽然可以实现邻架操纵,但架间胶管太多,胶管又粗又乱,在实际使用中频繁出现胶管损坏伤人现象,非常不实用,多数煤矿早已弃之不用。
发明内容
为了克服现有液压支架的邻架操纵控制系统的架间高压胶管又粗又乱、易损坏造成伤人事故的不足,本实用新型提供一种系统简单、液控管路集中且外径较小、架间管路走向顺畅、外观整齐的液压支架邻架操纵控制系统。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
液压支架邻架操纵控制系统,主要由主阀、与主阀的出液口A、B连接的液压支架的立柱和千斤顶及其液控阀件、小型控制操纵阀、架间高压胶管Ⅰ和架间高压胶管Ⅱ组成。小型控制操纵阀的出液口A、B,通过架间高压胶管Ⅰ,与下架主阀的两个液控口对应连接;小型控制操纵阀的进液口P、回液口O分别与架间总供液管路、架间总回液管路对应连接。主阀的液控口通过架间高压胶管Ⅱ与上架小型控制操纵阀的出液口A、B对应连接。
本实用新型的有益效果是:
本邻架操纵控制系统,系统简单,架间高压胶管外径较小,架间管路布置集中、走向顺畅、外观整齐,可以集中成捆、套上橡胶套管,保护高压胶管;可方便地实现邻架操纵控制,操控性能好,工作安全可靠,处理故障或更换胶管方便。
附图说明
图1是液压支架的邻架操纵控制系统的液压控制原理图。
图2是相邻三组液压支架的邻架操纵控制系统的液压控制原理图。
图中:1-架间高压胶管Ⅰ、2-小型控制操纵阀、3-立柱和千斤顶及其液控阀件、4-主阀、5-架间高压胶管Ⅱ、6-架间总供液管路、7-架间总回液管路、8-乳化液泵、9-乳化液箱、10-上架小型控制操纵阀、11-下架主阀、12-下架的立柱和千斤顶及其液控阀件、13-下架小型控制操纵阀、14-架间高压胶管Ⅲ;BJ-本架、SJ-上架、XJ-下架。其中2~4即本架的。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
在图1中示出本实用新型液压支架邻架操纵控制系统的组成。液压支架邻架操纵控制系统主要由小型控制操纵阀2、主阀4、立柱和千斤顶及其液控阀件3、架间高压胶管Ⅰ(1)和架间高压胶管Ⅱ(5)组成。
小型控制操纵阀2的出液口A、B分别通过架间高压胶管Ⅰ(1)与下架主阀11的液控口连接,其进液口P、回液口O分别接至架间总供液管路6、架间总回液管路7。架间总供液管路6、架间总回液管路7分别与综采工作面乳化液泵站的乳化液泵8供液口P、乳化液箱9的回液口O对应连接。主阀4的出液口A、B与液压支架的立柱和千斤顶及其液控阀件3连接,主阀4的进液口P、回液口O分别接至架间总供液管路6、架间总回液管路7;主阀4的液控口通过架间高压胶管Ⅱ(5)与上架小型控制操纵阀10的出液口A、B对应连接。
小型控制操纵阀:采用多片小流量三位四通手动控制滑阀组合而成;片与片之间采用螺栓联接。主阀:采用多片大流量三位四通液动控制滑阀组合而成;片与片之间采用螺栓联接。架间高压胶管Ⅰ和Ⅱ(1和5):采用国产KJ系列最细管径两层钢丝缠绕的小管径高压胶管,额定压力60MPa以上,长度根据液压支架架间距以及移架步距来确定,多条架间高压胶管可分成两捆或三捆,每捆穿套在较大内径的橡胶套管内,每捆实际外径仅相当于架间主供液B50高压胶管的外径。小型控制操纵阀片阀、主阀片阀以及架间胶管的数量根据液压支架需要控制的实际功能数决定。立柱和千斤顶及其液控阀件:包括立柱、推移千斤顶、掩护梁千斤顶、前探梁千斤顶、护帮千斤顶及侧推千斤顶等。在小型控制操纵阀、主阀与架间总供液管路6、架间总回液管路7之间,装有截止阀、过滤器、回油断路器及进出液组合六通。
一个综采工作面上配套若干组液压支架,一般在100~150组之间,除了首架和尾架以外,每组液压支架均安装一套小型控制操纵阀和主阀。首架需要安装二套小型控制操纵阀,尾架则不需要安装小型控制操纵阀。
在图2中示出液压支架邻架操纵控制系统在综采工作面的相邻三组液压支架之间的连接和操作控制关系。相邻三组液压支架,即:本架BJ、上架SJ、下架XJ。
上架小型控制操纵阀10的出液口A、B,通过架间高压胶管Ⅱ(5)与本架主阀4的液控口对应连接,本架主阀4的出液口A、B与本架的立柱和千斤顶及其液控阀件3的进、回液口对应连接。本架的小型控制操纵阀2的出液口A、B,通过架间高压胶管Ⅰ(1)与下架主阀11的液控口对应连接,下架主阀11的出液口A、B与下架的立柱和千斤顶及其液控阀件12的进、回液口对应连接。下架小型控制操纵阀13的出液口A、B通过架间高压胶管Ⅲ(14)与其下一架主阀的液控口对应连接。以此类推,整个综采工作面上的各组液压支架的邻架操纵控制系统组成全工作面液压控制系统,由乳化液泵站的乳化液泵8通过架间总供液管路6供液,回液通过架间总回液管路7接乳化液泵站的乳化液箱9。
该邻架操纵控制系统的特点在于:通过操纵上一架液压支架的小型控制操纵阀控制下一架液压支架主阀的开启或关闭,使下一架主阀对应阀口开启向该架的立柱、各千斤顶供应大流量高压液,完成相应动作,实现邻架操纵控制液压支架,并实现小流量控制液控制大流量主阀的开启或关闭。
高压胶管的连接采用符合MT/T986-2006《矿用U型销式快速接头及附件》标准的接口连接方式。架间高压胶管采用国产2-KJ系列钢丝缠绕内径最小的高压胶管,多条胶管成捆集中套上较粗橡胶套管。这样,不仅有利于保护胶管,而且架间管路走向顺畅,外观整齐,操控性能好。
Claims (2)
1.一种液压支架邻架操纵控制系统,包括主阀、通过管路与主阀的出液口连接的立柱和千斤顶及其液控阀件,其特征在于:还包括小型控制操纵阀(2)、架间高压胶管Ⅰ(1)和架间高压胶管Ⅱ(5);小型控制操纵阀(2)的出液口A、B通过架间高压胶管Ⅰ(1),与下架主阀(11)的液控口对应连接;小型控制操纵阀(2)的进液口P、回液口O,分别接至架间总供液管路(6)、架间总回液管路(7);所说的主阀(4)的液控口通过架间高压胶管Ⅱ(5)与上架小型控制操纵阀(10)的出液口A、B对应连接。
2.根据权利要求1所述的液压支架邻架操纵控制系统,其特征在于:所说的架间高压胶管Ⅰ(1)和架间高压胶管Ⅱ(5)为小管径高压胶管,多条架间高压胶管集中分成两、三捆,每捆外面套有保护用的粗橡胶套管。
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CN104533497A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-22 | 中煤北京煤矿机械有限责任公司 | 带辅助供液管路的立柱液压系统 |
CN105386784A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-09 | 太原科技大学 | 一种液压支架供液回路及控制方法 |
CN109322689A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-12 | 辽宁工程技术大学 | 一种防冲液压支架用压力流量函数控制阀组 |
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