CN202727588U - 丝网印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种使用廉价的清洗纸就能够确保良好的清洗性能的丝网印刷装置。在使用具有长度方向的拉伸强度比与长度方向正交的宽度方向的拉伸强度高的各向异性的强度特性的廉价清洗纸(23)的情况下，清洗头(21)通过细长形的按压面(21a)按压清洗纸(23)，该清洗头(21)以使按压面(21a)的长度方向相对于与清洗方向正交的基准方向倾斜规定的偏角(α)的姿势进行配设。由此，能够防止清洗纸(23)相对于丝网掩模(12)的滑动方向变成拉伸强度弱的宽度方向，使用廉价的清洗纸(23)就能够确保良好的清洗性能。

Description

丝网印刷装置

技术领域

本实用新型涉及经由丝网掩模在基板上印刷焊剂或导电性膏等的膏的丝网印刷装置。

背景技术

在电子零件安装工序中，作为在基板上印刷焊剂或导电性膏等的膏的方法使用丝网印刷。该方法通过使根据印刷对象部位设有图案孔的丝网掩模与基板抵接，并向丝网掩模上供给膏，使刮板滑动，经由图案孔在基板上印刷膏。

在印刷作业中，会产生在丝网掩模的下面侧附着在基板上从印刷部位溢出的焊剂、或没有完整转印到基板上的焊剂残留在丝网掩模的开口部等的污损情况。由于这样的焊剂引起的污损会妨碍对后续基板的正常印刷，因此，在连续执行丝网印刷作业的过程中，需要进行用于除去这些焊剂的清洗。

因此，目前公知的是，具备通过使用专用清洗纸从下面侧擦拭丝网掩模来除去残余的焊剂的清洗机构的丝网印刷装置(例如，参照专利文献1)。在该专利文献例中所示的现有技术中，通过吸附嘴将从辊状的卷绕部抽出的片状擦拭材料即清洗纸按压在丝网掩模的下面并使其滑动，由此，清洗丝网掩模的下面。

专利文献1：(日本)特开平10-193577号公报

近年来，在电子零件安装行业中，由于成本的竞争力的提高，强烈要求削减制造成本，在丝网印刷领域也进行着各种降低运转成本的尝试。作为一个环节，即使对于用于掩模清洗的清洗纸，也正在谋求使用价格便宜的替代品来代替目前通常用于掩模清洗用途的所谓的标准品。

但是，目前现在所提供的替代品存在以下由其强度特性引起的缺点。即，现有标准品为了确保良好的擦拭特性，在表面上加工有微小的压纹状凹凸，对于强度特性而言，在长度方向、宽度方向中任一方向具有大致相等的强度。与此相对，廉价的替代品是微小的凹状的条纹形成于长度方向的简单构造，因此，具有与长度方向的强度相比，宽度方向的强度弱的强度特性。因此，若以确保良好的擦拭特性为目的，进行使清洗纸在宽度方向上移动这样的擦拭动作，则由于宽度方向的强度弱，而产生纤维起毛等表面粗糙，其结果是阻碍正常的清洗。在这样的现有技术中，存在若使用廉价的清洗纸，则难以确保良好的清洗性能这样的课题。

实用新型内容

于是，本实用新型的目的在于，提供一种使用廉价的清洗纸就能够确保良好的清洗性能的丝网印刷装置。

本实用新型的丝网印刷装置，具有：丝网印刷部，其通过使基板与设有图案孔的掩模板抵接，在所述丝网掩模上使刮板滑动，由此，经由所述图案孔将膏印刷到基板上；清洗部，其通过设置于清洗头的细长形的按压面将清洗纸按压到所述丝网掩模的下面进行擦拭，由此，从下面侧对该丝网掩模进行清洗，其中，所述清洗部具备：纸供给回收机构，其将以长片状提供的未使用的所述清洗纸向所述清洗头供给，并回收使用后的清洗纸；头升降机构，其使所述清洗头相对于所述丝网掩模的下面升降；清洗头移动机构，其通过使所述清洗头与所述纸供给回收机构、所述头升降机构一体地水平移动，使所述清洗头在所述丝网掩模的下面向清洗方向移动，所述清洗纸具有所述长片状的长度方向的拉伸强度比与所述长度方向正交的宽度方向的拉伸强度高的各向异性的强度特性，所述清洗头以使所述按压面的长度方向相对于与所述清洗方向正交的基准方向倾斜规定的偏角的姿势进行配设。

根据本实用新型，在使用具有长片状的长度方向的拉伸强度比与长度方向正交的宽度方向的拉伸强度高的各向异性的强度特性的廉价清洗纸的情况下，使通过细长形的按压面按压清洗纸的清洗头以按压面的长度方向相对于与清洗方向正交的基准方向倾斜规定的偏角的姿势进行配设，从而能够防止清洗纸相对于掩模的滑动方向变成拉伸强度弱的宽度方向，使用廉价的清洗纸就能够确保良好的清洗性能。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的丝网印刷装置的侧面图；

图2是本实用新型一实施方式的丝网印刷装置的正面图；

图3是本实用新型一实施方式的丝网印刷装置的俯视图；

图4(a)、(b)是本实用新型一实施方式的丝网印刷装置的动作说明图；

图5(a)、(b)是本实用新型一实施方式的丝网印刷装置的清洗单元的构造说明图；

图6(a)、(b)是本实用新型一实施方式的丝网印刷装置的清洗单元的构造说明图；

图7(a)、(b)是本实用新型一实施方式的丝网印刷装置的清洗单元所使用的清洗纸的特性说明图；

图8(a)～(c)是本实用新型一实施方式的丝网印刷装置的清洗单元中的清洗纸的夹紧方法的说明图。

符号说明

1：基板定位部

10：基板

11：丝网印刷部

12：丝网掩模

12b：图案孔

13：刮板单元

16：刮板

18、18A：清洗头单元

19：头X轴工作台

20：头Y轴移动机构

21：清洗头

21a：按压面

22A、22B：纸卷筒

23：清洗纸

35：头升降机构

41：电动机

具体实施方式

然后，参照附图说明本实用新型的实施方式。首先，参照图1、图2、图3说明丝网印刷装置的构造。在图1中，丝网印刷装置通过在基板定位部1的上方配设丝网印刷部11而构成。基板定位部1通过层叠Y轴工作台2、X轴工作台3及θ轴工作台4，进一步在其上组合第一Z轴工作台5、第二Z轴工作台6而构成。

说明第一Z轴工作台5的构成。在设置于θ轴工作台4的上面的水平的基底板4a的上面侧同样地通过升降导向机构(省略图示)升降自如地保持有水平的基底板5a。基底板5a通过利用电动机5b经由带5d旋转驱动多个丝杠5c的而构成的Z轴升降机构进行升降。

在基底板5a上立设有垂直构架5e，在垂直构架5e的上端部保持有基板输送机构8。基板输送机构8具备与基板输送方向(X方向，在图1中为纸面的垂直方向)平行配设的两条输送轨道，通过这些输送轨道支承输送印刷对象的基板10的两端部。通过驱动第一Z轴工作台5，能够使通过基板输送机构8保持的状态下的基板10与基板输送机构8一起相对于下述的丝网印刷部11升降。如图2、图3所示，基板输送机构8在上游侧(在图2、图3中为左侧)及下游侧伸出，从上游侧搬入的基板10通过基板输送机构8输送，进一步通过基板定位部2定位。而且，利用下述的丝网印刷部11印刷后的基板10通过基板输送机构8搬出到下游侧。

说明第二Z轴工作台6的构成。在基板输送机构8与基底板5a的中间沿升降导向机构(省略图示)升降自如地配设有水平的基底板6a。基底板6a通过利用电动机6b经由带6d旋转驱动多个丝杠6c而构成的Z轴升降机构进行升降。在基板6a的上面配设基板下承受部7，该基板下承受部7在上面设有保持基板10的下承受面。

通过驱动第二Z轴工作台6，基板下承受部7相对于由基板输送机构8保持的状态下的基板10升降。而且，通过基板下承受部7的下承受面与基板10的下面抵接，基板下承受部7从下面侧支承基板10。在基板输送机构8的上面配设有夹紧机构9。夹紧机构9具备左右相对配置的两个夹紧部件9a，利用驱动机构9b使一侧的夹紧部件9a进退，由此，从两侧夹紧并固定基板10。

然后，说明配设于基板定位部1的上方的丝网印刷部11。在图1、图2中，掩模框12a上展开设有丝网掩模12，在丝网掩模12上，与基板10中作为印刷对象的电极10a的形状、位置(参照图3)相对应地设有图案孔12b。在丝网掩模12上配设有刮板单元13。刮板单元13是在水平的板14上配设有使刮板16升降的刮板升降机构15的结构。通过驱动刮板升降机构15，刮板16进行升降，与丝网掩模12的上面抵接。

如图2所示，在配置于纵向构架25上的托架26上，沿Y方向上配设有导轨27，在导轨27上滑动自如地嵌合的滑块28与板14的两端结合。由此，刮板单元13在Y方向上滑动自如。板14通过由螺母30、丝杠29及旋转驱动丝杠29的刮板移动用电动机(省略图示)构成的刮板移动装置，沿Y方向水平移动。

然后，说明清洗丝网掩模12的下面的清洗部。如图1所示，在本实施方式中，清洗头单元18是与拍摄基板10及丝网掩模12的摄像头单元17一体地移动的结构。摄像头单元17具备用于从上方拍摄基板10的基板识别摄像机17a、用于从下面侧拍摄丝网掩模12的掩模识别摄像机17b，通过移动摄像头单元17，能够同时进行基板10的识别和丝网掩模12的识别。

如图3所示，清洗头单元18是在水平的单元基底18a上缠绕有未使用的清洗纸23的纸卷筒22A和缠绕有使用完的清洗纸的纸卷筒22B之间配设有细长形的清洗头21的结构。从纸卷筒22A抽出的清洗纸23经由清洗头21的按压面21a(参照图5(b))，被纸卷筒22B回收。清洗头单元18与摄像头单元17一起安装在头X轴工作台19上，在Y方向上一体地移动。

图2中，在纵向构架25上沿Y方向配设有导轨31，在导轨31上滑动自如地嵌合的滑块32经由托架19a与头X轴工作台19结合。由此，头X轴工作台19沿Y方向滑动自如。头X轴工作台19通过由螺母34、丝杠33及旋转驱动丝杠33的头移动用电动机(省略图示)构成的头Y轴移动机构20，沿Y方向水平移动。头X轴工作台19及头Y轴移动机构20构成使摄像头单元17及清洗头单元18一体地水平移动的头移动机构。

在摄像头单元17不进行基板10及丝网掩模12的识别，且清洗头单元18不进行掩模清洗时，如图4(a)所示，摄像头单元17、清洗头单元18同时从基板定位部1的上方退避到侧方。于是，当执行掩模清洗时，如图4(b)所示，使清洗头单元18与摄像头单元17一起进入丝网掩模12的下方(箭头a)，然后，使清洗头21上升。

而且，在利用清洗头21将清洗纸23按压到丝网掩模12的下面的状态下，通过上述的头移动机构，使清洗头单元18水平移动，由此擦拭清洗头21的下面，进行清洗。

即，清洗头单元18及使清洗头单元18移动的头移动装置构成将清洗纸23通过设置于清洗头21上的细长形的按压面21a按压在丝网掩模12的下面，进行擦拭，由此，从下面侧清洗该丝网掩模12的清洗部。

然后，说明丝网印刷部11进行的印刷动作。首先，通过基板输送机构8将基板10搬入到印刷位置，驱动第二Z轴工作台6，使基板下承受部7上升，下支承基板10的下面。而且，在该状态下，驱动基板定位部1，使基板10相对于丝网掩模12对位。然后，驱动第一Z轴工作台5，使基板10与基板输送机构8一起上升，并与丝网掩模12的下面抵接，然后，通过夹紧机构9夹紧基板10。由此，在刮板单元13进行的刮涂中，固定基板10的水平位置。而且，在该状态下，通过在被供给膏即焊剂的丝网掩模12上使刮板16滑动，经由图案孔12b在基板10上印刷焊剂。

然后，参照图5、图6、图7及图8，说明构成清洗部的清洗头单元18的构造。图5(b)表示图5(a)所示的清洗头单元18的A-A剖面。在立设于单元基底18a的支承托架18b、18c上轴支承有分别穿过纸卷筒22A、22B的卷筒支承轴40A、40B。在纸卷筒22A、22B之间配设有细长形的清洗头21。在此，清洗头21以使按压面21a的长度方向相对于清洗方向(Y方向)正交的基准方向(X方向)，在俯视的状态下倾斜规定的偏角α(从5度～10度的角度范围适当设定)的姿势进行配设。

在支承托架18c上，在与卷筒支承轴40B同轴的位置配置有电动机41，卷筒支承轴40B经由耦合部件42与电动机41的旋转轴结合。通过驱动电动机41，卷筒支承轴40B在卷绕方向上旋转，使清洗纸23卷绕在纸卷筒22B上。由此，从纸卷筒22A抽出清洗纸23，抽出后的清洗纸23由导向辊37引导，围绕清洗头21的按压面21a旋转，并被纸卷筒22B回收。纸卷筒22A、22B及电动机41构成将以长片状提供的未使用的清洗纸23向清洗头21供给，并回收使用后的清洗纸23的纸供给回收机构。

在此，说明在本实施方式中使用的清洗纸23。目前使用的标准品为了确保良好的擦拭特性，在表面加工有微小的压纹状凹凸，关于强度特性，具有在长度方向、宽度方向中任一方向上均相等的各向同性。与此相对，在本实施方式中，重视成本方面的优点，采用廉价的替代品作为清洗纸23，即，只在长度方向上形成使表面以微细宽度呈线状凹入的微细的条纹状部23a(参照图7)，具有长片状的长度方向的拉伸强度比与长度方向正交的宽度方向的拉伸强度高的各向异性的强度特性。

如图5(b)所示，清洗头21的下面与头升降机构35的升降杆结合。通过驱动头升降机构35，清洗头21相对于丝网掩模12的下面升降(箭头b)。在图5(b)所示的通常状态中，清洗头21处于下降状态。而且，清洗丝网掩模12的下面的掩模清洗时，驱动头升降机构35，使清洗头21上升，将清洗纸23按压到丝网掩模12的下面。清洗头21是具有设有按压面21a的上部21b、和横向尺寸比上部21b大且与头升降机构35结合的基部21c的形状。基部21c的上面如下述，作为夹持并夹紧清洗纸23的上夹紧面21d(参照图8)而起作用。

在上述结构中，头X轴工作台19及头Y轴移动机构20构成的头移动机构成为通过使清洗头21与纸供给回收机构、头升降机构35一起一体地水平移动，使清洗头21在丝网掩模12的下面向清洗方向(Y方向)移动的清洗头移动装置。

另外，在上述结构的纸供给回收机构和清洗头21的结构中，清洗头21如上述成为俯视从X方向倾斜偏角α的姿势，因此，从纸卷筒22A抽出的清洗纸23在产生些许松弛的状态下向清洗头21的按压面21a供给，同样地通过按压面21a按压在丝网掩模12上，清洗使用后的清洗纸23在产生些许松弛的状态下，由纸卷筒22B卷绕回收。

为了尽量降低该松弛的影响，可以使用图6所示的结构的清洗头单元18A。图6(b)表示图6(a)所示的清洗头单元18A的B-B剖面。在图6(a)中，清洗头单元18A具备与图5(a)所示的清洗头单元18同样的结构的纸卷筒22A、22B及清洗头21。如图6(b)所示，清洗头21通过头升降机构35进行升降。

在纸卷筒22A与清洗头21之间，以占据纸卷筒22A和清洗头21的锥形状间隙的方式，以水平姿势配设有锥形辊43A。同样地，在纸卷筒22B与清头21之间，以占据纸卷筒22B和清洗头21的锥形状间隙的方式，以水平姿势配设有锥形辊43B。

锥形辊43A、43B均为细长圆锥形的旋转体，分别围绕旋转轴心A1、A2旋转自如地配设。在锥形辊43A与清洗头21以及锥形辊43B与清洗头21之间确保引导清洗纸23所必要的间隙。如图6(b)所示，从纸卷筒22A抽出的清洗纸23围绕锥形辊43A旋转，向清洗头21的按压面21a供给，同样通过按压面21a按压在丝网掩模12上，清洗使用后的清洗纸23围绕锥形辊43B旋转，由纸卷筒22B卷绕回收。在该清洗纸23的纸进给过程中，通过介于锥形辊43A、锥形辊43B之间，能够减轻清洗头21成为俯视从X方向倾斜偏角α的姿势引起的清洗纸23的松弛，将清洗纸23更稳定地向清洗头21的按压面21a供给。

然后，参照图7说明使用了清洗纸23的清洗头单元18进行的掩模清洗方法。如上所述，在本实施方式中，使用微细的条纹状部23a只形成于长度方向上的方式的清洗纸23。将这样的清洗纸23用于通过丝网掩模12的擦拭进行掩模清洗的情况下，若使清洗纸23相对于清洗对象面在长度方向上相对移动，则不能确保良好的擦拭性能，擦拭会产生残余。另外，若使清洗纸23相对于清洗对象面在与长度方向正交的方向，即，与条纹状部23a正交的宽度方向上移动，则由于宽度方向的强度弱，所以产生纤维起毛等表面粗糙，不能进行正常的清洗。

即使在使用具有这样的特性的清洗纸23的情况下，在本实施方式中，如图7(a)所示，通过将清洗头21以使按压面21a的长度方向相对于与清洗方向(Y方向)正交的基准方向(X方向)倾斜规定的偏角α的姿势进行配设，也可以进行如下的擦拭，即、在使清洗纸23的长度方向相对于清洗方向倾斜偏角α的状态下，通过清洗头21的按压面21a按压在丝网掩模12上，进行擦拭。

因此，清洗纸23的条纹状部23a的方向如图7(b)所示，通常保持从清洗方向(箭头c)倾斜偏角α的角度。由此，在使清洗纸23相对于丝网掩模12的下面滑动的擦拭动作中，以撕裂条纹状部23a的方式作用的力与使清洗纸23相对于清洗对象面在宽度方向上滑动的情况相比特别小，因此，不会产生清洗纸23微观断裂引起的纤维起毛等缺陷。而且，条纹状部23a通常从清洗方向倾斜偏角α，因此，附着于清洗对象面的附着物被条纹状部23a的微细边缘刮下来，得到良好的清洗性能。

另外，在组合本实施方式的这样的结构的清洗头21和清洗纸23的掩模清洗中，在将清洗纸23按压到丝网掩模12的状态下，谋求清洗纸23不会相对于按压面21a滑动，使清洗对象面正常滑动。因此，如图8所示，清洗头21上优选设置将清洗纸23夹紧在清洗头21上的夹紧固定机构44。如图8(a)所示，这样的夹紧固定机构44具有在清洗透21中将清洗纸23的宽度方向的两端部附近夹紧在清洗头21上的功能。

说明夹紧固定机构44的结构例。首先，图8(b)表示通过利用通过头升降机构35提升清洗头21的提升力F夹持清洗纸23，由此来进行夹紧的例子。即，夹紧固定机构44固定配置有在与清洗头21的基部21c的上面的上夹紧面21d之间夹持清洗纸23的固定夹紧部件44a。通过在掩模清洗动作中驱动头升降机构35，使清洗头21上升，由此，清洗纸23被夹持到固定夹紧部件44a的下面44b和上夹紧面21d之间，由此，约束清洗纸23相对于按压面21a的相对滑动。

另外，图8(c)中，作为夹紧固定机构44，表示了通过利用独立的驱动机构驱动夹紧部件，将清洗纸23相对于清洗头21夹紧固定的结构的夹紧固定机构44。即，在上部2kb的侧方，通过进退机构45进退自如地配设有用于相对于设置于上部21b的侧面侧夹紧面21e按压清洗纸23的移动夹紧部件45a。通过在掩模清洗动作中，驱动进退机构45，使移动夹紧部件45a进入，由此，清洗纸23被夹持到移动夹紧部件45a与侧夹紧面21e之间，由此，约束清洗纸23相对于按压面21a的相对滑动。

由此，在相对于丝网掩模12按压清洗纸23的同时，使清洗头21相对于丝网掩模12相对移动的掩模清洗动作中，清洗纸23与清洗头21完全一体地移动。即，在清洗头单元18移动时，纸卷筒22B的旋转被锁止，且清洗纸23被清洗头21夹紧，因此，不会产生清洗纸23的松弛。

如上述说明，在本实施方式所示的丝网印刷装置中，在使用具有长片状的长度方向的拉伸强度比与长度方向正交的宽度方向的拉伸强度高的各向异性的强度特性的廉价的清洗纸23的情况下，清洗头21通过细长形的按压面21a按压清洗纸23，使清洗头21以按压面21a的长度方向相对于与清洗方向正交的基准方向倾斜规定的偏角α的姿势进行配设。由此，能够防止清洗纸23相对于丝网掩模12的滑动方向变成拉伸强度弱的宽度方向，使用廉价的清洗纸23能够确保良好的清洗性能。

本实用新型的丝网印刷装置具有使用廉价的清洗纸就能够确保良好的清洗性能的特征，适用于在基板上印刷焊剂或导电性膏等的膏的丝网印刷领域。

Claims (1)

1.一种丝网印刷装置，具有：丝网印刷部，其通过使基板与设有图案孔的掩模板抵接，在丝网掩模上使刮板滑动，由此，经由所述图案孔将膏印刷到基板上；清洗部，其通过设置于清洗头的细长形的按压面将清洗纸按压到所述丝网掩模的下面进行擦拭，由此，从下面侧对所述丝网掩模进行清洗，其特征在于，

所述清洗部具备：

纸供给回收机构，其将以长片状提供的未使用的所述清洗纸向所述清洗头供给，并回收使用后的清洗纸；

头升降机构，其使所述清洗头相对于所述丝网掩模的下面升降；

清洗头移动机构，其通过使所述清洗头与所述纸供给回收机构、所述头升降机构一体地水平移动，使所述清洗头在所述丝网掩模的下面向清洗方向移动，

所述清洗纸具有所述长片状的长度方向的拉伸强度比与所述长度方向正交的宽度方向的拉伸强度高的各向异性的强度特性，

所述清洗头以使所述按压面的长度方向相对于与所述清洗方向正交的基准方向倾斜规定的偏角的姿势进行配设。 

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