CN202712670U

CN202712670U - 一种顶料机构

Info

Publication number: CN202712670U
Application number: CN 201220337250
Authority: CN
Inventors: 张东; 冯强; 刘超; 刘廷洪
Original assignee: Polygon Automation Technology (chengdu) Co Ltd
Current assignee: Polygon Automation Technology (chengdu) Co Ltd
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2012-07-12
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2022-07-12

Abstract

本实用新型公开了一种顶料机构，包括固定座，设置在固定座上端、用于放置产品的流道部分，设置在固定座一侧、用于推动产品升降的推料部分、与推料部分配合的辅料部分以及用于控制推料部分的电控部分。该顶料机构设置的推料部分在气缸动力源的作用下，完成自动顶料、上料，大大降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率；设置的电控部分，包括到位光纤和满料光纤，能够精确判断产品位置，大大提高了产品上料精度，提高产品质量，减少废料的产生，降低生产成本；由流道块a和流道块b形成的流道能够同时容纳多个产品，使得上料工序连续进行，进一步提高了工作效率；该顶料机构与直振送料机构连接，完全实现了连接器装配组合的自动化。

Description

一种顶料机构

技术领域

本实用新型属于连接器装配组合装置技术领域，具体涉及一种顶料机构。

背景技术

现有技术中，连接器的各种装配组合装置大多为半自动化的加工设备，通常需要工作人员通过手工的方式上料。随着电子产品的小型化和微型化，手工上料不仅工作效率低、劳动强度大，而且具有很大的误差性，这样既产生很大废料，又增加了生产成本，极大地影响了产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不同，提供一种适用于连接器领域的顶料机构，由顶料机构自动顶料、上料，不仅大大可以降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，而且能够提高上料精度，提高产品质量，减少废料的产生，降低生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：提供一种顶料机构，其特征在于：包括固定座，设置在固定座上端、用于放置产品的流道部分，设置在固定座一侧、用于推动产品升降的推料部分，与推料部分配合的辅料部分以及用于控制推料部分的电控部分。

所述流道部分包括流道块a和流道块b；所述流道块a和流道块b配合后形成产品流道；所述流道块a一侧设置有产品限位块a；所述产品限位块a位于产品流道的一端。

所述推料部分的动力源为气缸；所述推料部分还包括用于推动产品的推杆及顶辅机构固定块；所述固定座的一侧设置有与顶辅机构固定块配合的凹槽；与所述固定座配合的固定盖板上设置有与推杆配合的凹槽；所述固定座与所述固定盖板配合后将顶辅机构固定块和推杆锁在固定座和固定盖板形成的空腔内；所述气缸通过气缸固定块固定在固定盖板上；所述气缸通过连接块与顶辅机构固定块连接。

所述固定座上设置有用于限定推杆运动范围的推杆限位块a和推杆限位块b；所述顶辅机构固定块上设置有一凸块，且凸块位于推杆限位块a和推杆限位块b之间。

所述推杆限位块a上设置有缓冲器a；所述推杆限位块b上设置有缓冲器b。

所述辅料部分包括设置在顶辅机构固定块上端凹槽内的辅料块；所述固定座上端设置有与辅料快配合的辅料轨迹块。

所述辅料块上设置有弹簧，且弹簧位于辅料快和推杆之间。

所述电控部分包括设置在流道块a上的到位光纤。

所述辅料块、待顶产品、到位光纤的轴线在同一直线上。

所述电控部分还包括设置在流道块a上的满料光纤、设置在推杆限位块a上的感应器a和设置在推杆限位块b上的感应器b；所述满料光纤在流道块a上的位置对应产品流道的进口处。

本实用新型提供的顶料机构具有以下有益效果：

1、设置的推料部分在气缸动力源的作用下，完成自动顶料、上料，大大降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率；

2、设置的电控部分，包括到位光纤和满料光纤，能够精确判断产品位置，大大提高了产品上料精度，提高产品质量，减少废料的产生，降低生产成本；

3、由流道块a和流道块b形成的流道能够同时容纳多个产品，使得上料工序连续进行，进一步提高了工作效率；

4、该顶料机构与直振送料机构连接，完全实现了连接器装配组合的自动化。

附图说明

图1为顶料机构的立体图；

图2为顶料机构另一角度的立体图；

图3为顶料机构的组装示意图。

其中，1、产品限位块a；2、辅料轨迹块；3、固定座；4、推杆限位块a；5、推杆限位块b；6、到位光纤；7、推杆；8、满料光纤；9、流道块a；10、流道块b；11、固定盖板；12、气缸；13、气缸固定块；14、气嘴a；15、气嘴b；16、辅料块；17、螺栓；18、连接块；19、缓冲器a；20、缓冲器b；21、感应器a；22、感应器b；23、顶辅机构固定块；24、产品限位块b。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供的顶料机构包括固定座3，设置在固定座3上端、用于放置产品的流道部分，设置在固定座3一侧、用于推动产品升降的推料部分，与推料部分配合的辅料部分以及用于控制推料部分的电控部分。该顶料机构与直振送料机构连接。

流道部分包括流道块a9和流道块b10；流道块a9和流道块b10配合后形成产品流道，产品流道与直振送料机构相通；流道块a9一侧设置有产品限位块a1；产品限位块a1位于产品流道的一端。此外，为了使产品更加大稳固，还可以在产品流道内设置产品限位块b24，该产品限位块b24和产品限位块a1分别位于待顶产品的两侧，且流道块a9上设置有与产品限位块b24相配合的凹槽。

推料部分的动力源为气缸12；通过气缸12上的气嘴a14和气嘴b15，可以调整气缸内气流的大小，进而控制推杆7的推料速度。推料部分还包括用于推动产品的推杆7及顶辅机构固定块23；固定座3的一侧设置有与顶辅机构固定块23配合的凹槽；与固定座3配合的固定盖板11上设置有与推杆7配合的凹槽；固定座3与固定盖板11配合后将顶辅机构固定块23和推杆7锁在固定座3和固定盖板11形成的空腔内；气缸12通过气缸固定块13固定在固定盖板11上；气缸12通过连接块18与顶辅机构固定块23连接。连接块18通过螺栓17与气缸12下端连接。

固定座3上设置有用于限定推杆7运动范围的推杆限位块a4和推杆限位块b5；顶辅机构固定块23上设置有一凸块，且凸块位于推杆限位块a4和推杆限位块b5之间。

推杆限位块a4上设置有缓冲器a19；推杆限位块b5上设置有缓冲器b20。设置的缓冲器a19和缓冲器b20可以减缓推杆限位块a4和推杆限位块b5与顶辅机构固定块23之间的冲击，保护顶料机构及产品。

辅料部分包括设置在顶辅机构固定块23上端凹槽内的辅料块16；固定座3上端设置有与辅料快16配合的辅料轨迹块2。辅料块16上设置有弹簧，且弹簧位于辅料快16和推杆7之间。

电控部分包括设置在流道块a9上的到位光纤6。辅料块16、待顶产品、到位光纤6的轴线在同一直线上。为了提高产品顶料精度及提高工作效率，电控部分还包括设置在流道块a9上的满料光纤8、设置在推杆限位块a4上的感应器a21和设置在推杆限位块b5上的感应器b22；满料光纤8在流道块a9上的位置对应产品流道的进口处。

到位光纤6和满料光纤8均为光电感应器或者具有位置感应功能的其它感应器。感应器a21和感应器b22均为磁感应器或者具有位置感应功能的其它感应器。到位光纤6、满料光纤8、感应器a21和感应器b22均与PLC、MCU等电控制系统连接。本实施例中，优选的是PLC。

产品由直振送料机构送入产品流道，并在后面产品的推动下进入流道，依次排好，排在最前面的产品为待顶产品，该产品由产品限位块a1限制进一步移动，此时，到位光纤6就感应到产品的信号发送给PLC，同时当产品流道内布满产品时，满料光纤将感应到的信号发送给PLC；在PLC收到到位光纤6和满料光纤8的信号时，PLC控制气缸12动作；推杆7和顶辅机构固定块23在气缸12带动下向上运动，感应器a21将感应到的信号发送给PLC，PLC控制气缸12停止运动；此时，在辅料块16的弹簧作用下完成上料装配工序；完成装配后，辅料块16沿辅料轨迹块2回到原来位置，PLC控制气缸12向下运动至感应器b22将感应到的信号发送给PLC，PLC控制气缸停止运动；重复上述过程，自动进入下一产品的装配工序。

需要注意的是，满料光纤8不是必须的，在清除尾料（最后几个产品）时，PLC不需要都接收到到位光纤6和满料光纤8的信号，此时只要接收到到位光纤6的信号就可以进行后续过程。

但是以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，很容易对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种顶料机构，其特征在于：包括固定座（3），设置在固定座（3）上端、用于放置产品的流道部分，设置在固定座（3）一侧、用于推动产品升降的推料部分，与推料部分配合的辅料部分以及用于控制推料部分的电控部分。

2.根据权利要求1所述的顶料机构，其特征在于：所述流道部分包括流道块a（9）和流道块b（10）；所述流道块a（9）和流道块b（10）配合后形成产品流道；所述流道块a（9）一侧设置有产品限位块a（1）；所述产品限位块a（1）位于产品流道的一端。

3.根据权利要求1所述的顶料机构，其特征在于：所述推料部分的动力源为气缸（12）；所述推料部分还包括用于推动产品的推杆（7）及顶辅机构固定块（23）；所述固定座（3）的一侧设置有与顶辅机构固定块（23）配合的凹槽；与所述固定座（3）配合的固定盖板（11）上设置有与推杆（7）配合的凹槽；所述固定座（3）与所述固定盖板（11）配合后将顶辅机构固定块（23）和推杆（7）锁在固定座（3）和固定盖板（11）形成的空腔内；所述气缸（12）通过气缸固定块（13）固定在固定盖板（11）上；所述气缸（12）通过连接块（18）与顶辅机构固定块（23）连接。

4.根据权利要求3所述的顶料机构，其特征在于：所述固定座（3）上设置有用于限定推杆（7）运动范围的推杆限位块a（4）和推杆限位块b（5）；所述顶辅机构固定块（23）上设置有一凸块，且凸块位于推杆限位块a（4）和推杆限位块b（5）之间。

5.根据权利要求4所述的顶料机构，其特征在于：所述推杆限位块a（4）上设置有缓冲器a（19）；所述推杆限位块b（5）上设置有缓冲器b（20）。

6.根据权利要求1所述的顶料机构，其特征在于：所述辅料部分包括设置在顶辅机构固定块（23）上端凹槽内的辅料块（16）；所述固定座（3）上端设置有与辅料快（16）配合的辅料轨迹块（2）。

7.根据权利要求6所述的顶料机构，其特征在于：所述辅料块（16）上设置有弹簧，且弹簧位于辅料快（16）和推杆（7）之间。

8.根据权利要求1所述的顶料机构，其特征在于：所述电控部分包括设置在流道块a（9）上的到位光纤（6）。

9.根据权利要求6所述的顶料机构，其特征在于：所述辅料块（16）、待顶产品、到位光纤（6）的轴线在同一直线上。

10.根据权利要求8所述的顶料机构，其特征在于：所述电控部分还包括设置在流道块a（9）上的满料光纤（8）、设置在推杆限位块a（4）上的感应器a（21）和设置在推杆限位块b（5）上的感应器b（22）；所述满料光纤（8）在流道块a（9）上的位置对应产品流道的进口处。