CN202703332U

CN202703332U - 双向驾驶操控装置和梭车

Info

Publication number: CN202703332U
Application number: CN 201220293027
Authority: CN
Inventors: 盛况; 许国峰; 任传敏
Original assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Current assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority date: 2012-06-20
Filing date: 2012-06-20
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2022-06-20

Abstract

本实用新型提供了一种双向驾驶操控装置，包括：第一限位块和第二限位块，均设置在座椅的底座上，底座随座椅旋转；第一限位开关，设置在底座下方的底板上，底板不随座椅旋转，在座椅旋转至第一方向时，第一限位块触发第一限位开关，第一限位开关向控制器发送第一方向信号；第二限位开关，设置在底板上，在座椅旋转至第二方向时，第二限位块触发第二限位开关，第二限位开关向控制器发送第二方向信号；控制器，连接至第一限位开关和第二限位开关，根据第一方向信号或第二方向信号确定座椅的方向。根据本实用新型的技术方案，无需更换座椅就可保证驾驶员座位方向与梭车行驶方向始终保持一致。还提供了一种梭车。

Description

双向驾驶操控装置和梭车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及双向驾驶操控装置和梭车。

背景技术

由于矿用梭车是一种双向驾驶的车辆，每个工作日需要在连采机与皮带机之间往返上百次，目前梭车的控制方式主要有电气控制与电气加液压控制两种，基本采用侧向驾驶或使用两个操作台的操作方式，在使用侧向驾驶方式时，如图1所示，驾驶员的头部需要转向前进方向进行操作；而在使用两个操作台时，如图2所示，操作室有两个座椅，在每次往返时都要更换驾驶员的操作位置，由于梭车的往返次数上百次，因此，驾驶员就需要频繁更换操作位置。

因此，需要一种双向驾驶操控技术，能够方便驾驶员的操作，无需频繁更换座椅。

实用新型内容

考虑到上述背景技术，本实用新型的一个目的是提供一种双向驾驶操控装置，能够方便驾驶员的操作，无需频繁更换座椅。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种双向驾驶操控装置，包括：第一限位开关、第二限位开关、第一限位块、第二限位块和控制器，其中，所述第一限位块和所述第二限位块，均设置在所述座椅的底座上，所述底座随所述座椅旋转；所述第一限位开关，设置在所述底座下方的底板上，所述底板不随所述座椅旋转，在所述座椅旋转至第一方向时，所述第一限位块触发所述第一限位开关，所述第一限位开关向所述控制器发送第一方向信号；所述第二限位开关，设置在所述底板上，在所述座椅旋转至第二方向时，所述第二限位块触发所述第二限位开关，所述第二限位开关向所述控制器发送第二方向信号；所述控制器，连接至所述第一限位开关和所述第二限位开关，根据所述第一方向信号或所述第二方向信号确定所述座椅的方向。

座椅可以围绕旋转轴进行旋转，通过两个限位开关就可以判断出座椅的方向，无需用户频繁更换座椅，使座椅的方向与梭车的行进方向保持一致，方便用户操控梭车。限位开关设置在底板上，且底板不随座椅旋转，这样，座椅在旋转过程中，安装在底座上的相应的限位块便能够与底板上的相应限位开关接触，并触发相应的限位开关，该底板不随底座转动，因此，第一限位开关和第二限位开关是固定的。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括：电控手柄，连接至所述控制器，用于向所述控制器发送操作信号；所述控制器根据所述座椅的方向和所述操作信号向执行部件发送控制信号。

在该座椅上可以设置一个电控手柄就可以完成多梭车的操控，在确定了座椅的方向后，用户便可以通过该电控手柄进行操作。

在上述技术方案中，优选地，所述执行部件可以包括电机，在接收到来自所述控制器的控制信号时，调整所述电机的输出转速。

在上述技术方案中，优选地，所述执行部件包括转向电磁阀，在接收到来自所述控制器的控制信号时，调整车辆的行驶方向。

在上述技术方案中，优选地，所述电控手柄安装在所述座椅的操作箱处。

在上述技术方案中，优选地，所述第一限位块和所述第二限位块分别安装在所述底座的两侧。

针对每个行进方向设置了一个限位块，限位块与限位开关的配合便可以确定座椅的方向。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括固定拉杆，所述固定拉杆的一端连接至所述座椅，所述固定拉杆的另一端穿过所述底座和所述底座下方的底板，使所述底座与所述底板固定。

由于座椅是可旋转地，因此，通过该固定拉杆可以固定住座椅，限定该座椅保持在某一位置，避免在行进过程中发生座椅的旋转，影响操作的安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述第一限位开关和所述第二限位开关均包括接近开关。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种梭车，包括上述任一技术方案中所描述的双向驾驶操控装置。

根据本实用新型的技术方案，这样可以保证电控手柄的操作方向与梭车移动方向一致，不会因为座椅转向后出现电控手柄要求的移动方向与梭车的移动方向相反的情况；且在切换方向时，不需要更换座位，方便了操作人员的操作，而且一个电控手柄便能够实现双向驾驶。

附图说明

图1示出了相关技术中的驾驶操作台的示意图；

图2示出了相关技术中的驾驶操作台的示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的双向驾驶操控装置中控制部分的示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的在座椅上安装双向驾驶操控装置的示意图。

图3至图4中的部件名称与附图标记之间的对应关系为：

1座椅；2底座；3固定拉杆；4电控手柄；6第一限位块；5第二限位块；7第一限位开关；8第二限位开关；9底板；10电机；11转向电磁阀；12操作箱；20控制器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图3至图4详细说明根据本实用新型的技术方案。图3示出了根据本实用新型的实施例的双向驾驶操控装置中控制部分的示意图，图4示出了根据本实用新型的实施例的在座椅上安装双向驾驶操控装置的示意图。

如图3和图4所示，根据本实用新型的实施例的双向驾驶操控装置，包括：第一限位开关7、第二限位开关8、第一限位块6、第二限位块5和控制器20，其中，第一限位块6和第二限位块5，均设置在座椅1的底座2上，底座2可随座椅1旋转。

第一限位开关7设置在底座2下方的底板9上，底板9不随所述座椅1旋转，在座椅1旋转至第一方向时，底座2上的第一限位块6触发该第一限位开关7，此时，第一限位开关7向控制器20发送第一方向信号；而第二限位开关8设置在底板9上，在座椅1旋转至第二方向时，第二限位块5触发该第二限位开关8，此时，第二限位开关8向控制器20发送第二方向信号。

控制器20连接至第一限位开关7和第二限位开关8，根据所述第一方向信号或所述第二方向信号确定座椅1的方向。

座椅1可以围绕旋转轴进行旋转，通过两个限位开关就可以判断出座椅1的方向，无需用户频繁更换座椅1，使座椅1的方向与梭车的行进方向保持一致，方便用户操控梭车。

优选地，该双向驾驶操控装置还可以包括：电控手柄4，连接至控制器20，在接收到用户的操作动作时，向控制器20发送操作信号；控制器20根据座椅1的方向和该电控手柄4发送的操作信号向执行部件发送控制信号。

在该座椅1上可以设置一个电控手柄4就可以完成多梭车的操控，在确定了座椅1的方向后，用户便可以通过该电控手柄4进行操作。

其中，上述执行部件可以包括电机10，该电机10通过变频器连接至控制器20，变频器在接收到来自控制器20的控制信号时，调整电机的输出转速，从而调节梭车的运动速度。

优选地，上述执行部件包括转向电磁阀11，在接收到来自控制器20的控制信号时，调整车辆的行驶方向，例如向左或向右。

电控手柄4可以安装在座椅1的操作箱12处，方便用户坐在座椅1上进行操作。

优选地，第一限位块6和第二限位块5分别安装在底座2的两侧。

该双向驾驶操控装置还可以包括固定拉杆3，固定拉杆3的一端连接至座椅1，固定拉杆3的另一端穿过底座2和底座2下方的底板9，使底座2与底板9固定。

由于座椅1是可旋转地，因此，通过该固定拉杆3可以固定住座椅1，限定该座椅1保持在某一位置，避免在行进过程中发生座椅1的旋转，影响操作的安全性且能够稳定得到接近开关的信号。

优选地，第一限位开关7和第二限位开关8设置在所述底板9上。这样，座椅1在旋转过程中，安装在底座2上的相应的限位块便能够与底板9上的相应限位开关接触，并触发相应的限位开关，该底板9不随底座转动，因此，第一限位开关7和第二限位开关8是固定的。

本领域内的技术人员应该理解，第一限位开关7和第二限位开关8均可以包括接近开关。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种梭车，包括上面所描述的双向驾驶操控装置。

以上结合附图详细说明了根据本实用新型的技术方案，这样可以保证电控手柄4的操作方向与梭车移动方向一致，不会因为座椅1转向后出现电控手柄4要求的移动方向与梭车的移动方向相反的情况；且在切换方向时，不需要更换座位，方便了操作人员的操作，而且一个电控手柄便能够实现双向驾驶。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种双向驾驶操控装置，其特征在于，包括：第一限位开关（7）、第二限位开关（8）、第一限位块（6）、第二限位块（5）和控制器（20），其中，

所述第一限位块（6）和所述第二限位块（5），均设置在所述座椅（1）下方的底座（2）上，所述底座（2）随所述座椅（1）旋转；

所述第一限位开关（7），设置在所述底座（2）下方的底板（9）上，所述底板（9）不随所述座椅（1）旋转，在所述座椅（1）旋转至第一方向时，所述第一限位块（6）触发所述第一限位开关（7），所述第一限位开关（7）向所述控制器（20）发送第一方向信号；

所述第二限位开关（8），设置在所述底板（9）上，在所述座椅（1）旋转至第二方向时，所述第二限位块（5）触发所述第二限位开关（8），所述第二限位开关（8）向所述控制器（20）发送第二方向信号；

所述控制器（20），连接至所述第一限位开关（7）和所述第二限位开关（8），根据所述第一方向信号或所述第二方向信号确定所述座椅（1）的方向。

2.根据权利要求1所述的双向驾驶操控装置，其特征在于，还包括：电控手柄（4），连接至所述控制器（20），用于向所述控制器（20）发送操作信号；

所述控制器（20）根据所述座椅（1）的方向和所述操作信号向执行部件发送控制信号。

3.根据权利要求2所述的双向驾驶操控装置，其特征在于，所述执行部件包括电机（10），在接收到来自所述控制器（20）的控制信号时，调整所述电机（10）的输出转速。

4.根据权利要求2所述的双向驾驶操控装置，其特征在于，所述执行部件包括转向电磁阀（11），在接收到来自所述控制器（20）的控制信号时，调整车辆的行驶方向。

5.根据权利要求2所述的双向驾驶操控装置，其特征在于，所述电控手柄安装在所述座椅（1）的操作箱（12）处。

6.根据权利要求1所述的双向驾驶操控装置，其特征在于，所述第一限位块（6）和所述第二限位块（5）分别安装在所述底座（2）的两侧。

7.根据权利要求1所述的双向驾驶操控装置，其特征在于，还包括固定拉杆（3），所述固定拉杆（3）的一端连接至所述座椅（1），所述固定拉杆（3）的另一端穿过所述底座（2）和所述底座（2）下方的底板（9），使所述底座（2）与所述底板（9）固定。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的双向驾驶操控装置，其特征在于，所述第一限位开关（7）和所述第二限位开关（8）均包括接近开关。

9.一种梭车，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的双向驾驶操控装置。