CN202703319U - 基于轮毂电机的小型四驱纯电动车的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及基于轮毂电机的小型四驱纯电动车的控制系统，属于电动车的控制系统技术领域。本实用新型包括：微控制器，车辆仪表盘，过流过压保护装置，散热系统，驱动控制器一，驱动控制器二，驱动控制器三，驱动控制器四，采集信号模块及上位机，蓄电池，左前轮，左后轮，右前轮及右后轮。左前轮，左后轮，右前轮及右后轮都采用轮毂电机。
Description
技术领域 本实用新型涉及基于轮毂电机的小型四驱纯电动车的控制系统，属于电动车的控制系统技术领域。
背景技术 汽车在推动社会经济发展的同时，也造成了严重的尾气、噪声污染与石油资源消耗。为了实现节能减排与可持续发展的战略目标，新能源汽车尤其是电动汽车成为了汽车工业发展的方向。新能源汽车的控制系统是新能源汽车的关键。目前的新能源汽车耗能高，排放大，噪声大，传动效率低、控制不灵活、无再生制动等缺点。
发明内容 为了克服上述的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于轮毂电机的小型四驱纯电动车的控制系统，其具有耗能少、零排放、低噪声的突出优点外，还具有传动效率高、控制灵活、再生制动等优点。
本实用新型包括：微控制器，车辆仪表盘，过流过压保护装置，散热系统，驱动控制器一，驱动控制器二，驱动控制器三，驱动控制器四，采集信号模块及上位机，蓄电池，左前轮，左后轮，右前轮及右后轮。
微控制器连接车辆仪表盘，微控制器连接过流过压保护装置，微控制器连接散热系统，微控制器连接驱动控制器一，微控制器连接驱动控制器二，微控制器连接驱动控制器三，微控制器连接驱动控制器四，微控制器连接采集信号模块及上位机；蓄电池连接左前轮，蓄电池连接左后轮，蓄电池连接右前轮及右后轮；蓄电池连接微控制器，蓄电池连接驱动控制器一，蓄电池连接驱动控制器二，蓄电池连接驱动控制器三及驱动控制器四。
左前轮，左后轮，右前轮及右后轮都采用轮毂电机。
本实用新型的优点：
（1）左前轮，左后轮，右前轮及右后轮采用轮毂电机，轮毂电机的使用与现有的纯电动汽车相比省去了复杂的传动系统，减少了机械功率在传递过程中的损耗，达到节能减排的目的。
（2）四轮的速度采用电子差速原理控制，使用电子差速原理控制不仅可以保持纯电动汽车零排放，低噪声的优点，而且可以进一步减少转弯过程中与地面摩擦阻力造成的能量损失，且系统结构简单，维护方便，传动效率高，节能效果更加明显。
（3）采用再生制动系统，汽车制动时，轮毂电机充当发电机，将汽车的动能转化成电能储存起来，实现了能量的节约。
（4）蓄电池给四个轮毂电机（左前轮，左后轮，右前轮，右后轮），微控制器，驱动控制器一，驱动控制器二，驱动控制器三及驱动控制器四供电。
附图说明
图1是本实用1新型的结构框图。
具体实施方式
微控制器连接车辆仪表盘，微控制器连接过流过压保护装置，微控制器连接散热系统，微控制器连接驱动控制器一，微控制器连接驱动控制器二，微控制器连接驱动控制器三，微控制器连接驱动控制器四，微控制器连接采集信号模块及上位机；蓄电池连接左前轮，蓄电池连接左后轮，蓄电池连接右前轮及右后轮；蓄电池连接微控制器，蓄电池连接驱动控制器一，蓄电池连接驱动控制器二，蓄电池连接驱动控制器三及驱动控制器四。
左前轮，左后轮，右前轮及右后轮都采用轮毂电机。
驱动控制器二控制左前轮，驱动控制器三控制右前轮，驱动控制器一控制左后轮，驱动控制器四控制右后轮。采集信号模块采集档位，转向角，油门，制动，电池状态（电池电压，电流，温度等参数）。微控制器通过数模转换控制驱动控制器一，驱动控制器二，驱动控制器三及驱动控制器四；驱动控制器一，驱动控制器二，驱动控制器三及驱动控制器四把速度信号反馈给微控制器；微控制器把控制信号传输给过流过压保护装置，微控制器把控制信号传输给散热系统；车辆仪表盘显示车辆各种参数。
本实用新型以4块大容量深循环动力蓄电池为能量储存、释放装置，将传统的单电机前轮驱动，改为利用轮毂电机直接驱动车轮，以较简单的形式实现了车辆的四轮驱动。减小了车辆总功率，省去了复杂的机械传动装置，降低了机械传动损耗，提高了传动效率，从而达到节能减排的目的。同时简化了车辆的结构，减轻了车体重量，提高车体可利用的空间。同时，在车辆制动、下坡时，通过车轮带动电机旋转把车辆多余的动能转化为电能并储存起来，实现了再生制动与能源节约。
本实用新型使用电子差速原理采用电子控制的方式进行转向控制，采用再生制动系统将减速和刹车时车辆的部分动能回收利用。本车除了具有现有电动车耗能少、零排放、低噪声的突出优点外，还具有传动效率高、控制灵活、再生制动等优点，进一步达到节能减排的目的。
四驱轮毂电机的使用与现有的纯电动汽车相比省去了复杂的传动系统，减少了机械功率在传递过程中的损耗，达到节能减排的目的。
四轮的速度采用电子差速原理控制，使用电子差速原理控制不仅可以保持纯电动汽车零排放，低噪声的优点，而且可以进一步减少转弯过程中与地面摩擦阻力造成的能量损失，且系统结构简单，维护方便，传动效率高，节能效果更加明显。
采用再生制动系统，汽车制动时，轮毂电机充当发电机，将汽车的动能转化成电能储存起来，实现了能量的节约。
蓄电池给四个轮毂电机，微控制器，驱动控制器一，驱动控制器二，驱动控制器三及驱动控制器四供电。
Claims (2)
1.基于轮毂电机的小型四驱纯电动车的控制系统，包括：微控制器，车辆仪表盘，过流过压保护装置，散热系统，驱动控制器一，驱动控制器二，驱动控制器三，驱动控制器四，采集信号模块及上位机，蓄电池，左前轮，左后轮，右前轮及右后轮，其特征在于：微控制器连接车辆仪表盘，微控制器连接过流过压保护装置，微控制器连接散热系统，微控制器连接驱动控制器一，微控制器连接驱动控制器二，微控制器连接驱动控制器三，微控制器连接驱动控制器四，微控制器连接采集信号模块及上位机；蓄电池连接左前轮，蓄电池连接左后轮，蓄电池连接右前轮及右后轮；蓄电池连接微控制器，蓄电池连接驱动控制器一，蓄电池连接驱动控制器二，蓄电池连接驱动控制器三及驱动控制器四。
2.根据权利要求1所述的基于轮毂电机的小型四驱纯电动车的控制系统，其特征在于：左前轮，左后轮，右前轮及右后轮都采用轮毂电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220267715XU CN202703319U (zh) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | 基于轮毂电机的小型四驱纯电动车的控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220267715XU CN202703319U (zh) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | 基于轮毂电机的小型四驱纯电动车的控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202703319U true CN202703319U (zh) | 2013-01-30 |
Family
ID=47583650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201220267715XU Expired - Fee Related CN202703319U (zh) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | 基于轮毂电机的小型四驱纯电动车的控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202703319U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107618401A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-01-23 | 清华大学 | 用于电动车辆的模块化单车轮独立驱动模块 |
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2012
- 2012-06-07 CN CN201220267715XU patent/CN202703319U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107618401A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-01-23 | 清华大学 | 用于电动车辆的模块化单车轮独立驱动模块 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130130 Termination date: 20130607 |