CN202701877U - 双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库 - Google Patents

Abstract

一种双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库，其包括：电机；精密减速机，设于电机的输出轴；上安装支架，用于固定精密减速机，精密减速机固定于上安装支架上；拔叉安装盘，呈圆盘状，水平设置，精密减速机的输出轴连接于拔叉安装盘的中心区域以驱动拔叉安装盘旋转；定位拔叉，包括开口向下且呈U形用于容置刀具刀柄的豁口，定位拔叉均匀固定于拔叉安装盘的边缘；下托盘，位于定位拔叉的下方，下托盘的表面上设有环形凸起，环形凸起上设有两个槽口形成用于主轴存取刀具的通道；移动块，位于通道一侧，用于控制通道的打开闭合。本实用新型可以使两个主轴同时使用一个刀库，换刀精确，保护主轴，降低制造成本。

Description

双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库

技术领域

本实用新型一种数控机械加工设备，具体涉及一种双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库。

背景技术

刀库是指数控加工中心上预装一定数量的指定刀具，在机械加工时通过数控编程自动调用所需刀具达到自动生产目的的机械装置。现有的卧式加工中心刀库都只能单主轴使用，通过机械臂同步抓取刀库和主轴上的刀具，利用凸轮装置把刀具推出后旋转回位，达到刀具交换的目的。但是，目前的卧式加工中心刀库还存在一些有待改进的缺陷，例如，凸轮刀臂在和主轴上的刀具交换时会产生一定的冲击力，这将大大减少高速使用陶瓷轴承的精密主轴寿命；无法实现双主轴共用同一个刀库，增加刀库成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库，以解决现有技术存在的主轴寿命缩短、双主轴无法公用刀库的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库，其包括：电机，为伺服电机或步进电机；精密减速机，设于所述电机的输出轴；上安装支架，用于固定所述精密减速机，所述精密减速机固定于所述上安装支架上；拔叉安装盘，呈圆盘状，水平设置，所述精密减速机的输出轴连接于所述拔叉安装盘的中心区域以驱动所述拔叉安装盘旋转；定位拔叉，包括开口向下且呈U形用于容置刀具刀柄的豁口，所述定位拔叉均匀固定于所述拔叉安装盘的边缘；下托盘，位于所述定位拔叉的下方，所述下托盘的表面上设有环形凸起，所述环形凸起上设有两个槽口形成用于主轴存取刀具的通道；移动块，位于所述通道一侧，用于控制所述通道的打开闭合。

根据上述双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库的一种优选实施方式，其中，所述移动块包括：移动连接块，包括一个弧形凸起以弥合所述通道；气缸，与所述移动连接块连接，用于驱动所述移动连接块移动以使所述弧形凸起控制所述通道的打开闭合。

根据上述双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库的一种优选实施方式，其中，所述移动块还包括：固定块，固定于所述下托盘，所述气缸的缸体固定于所述固定块上。

根据上述双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库的一种优选实施方式，其中，所述移动块还包括：导向块，固定于所述下托盘上，与所述移动连接块抵接，用于为所述移动连接块的移动提供导向。

利用本实用新型，两个主轴可以同时使用一个刀库，伺服定位快速准确，换刀精确，无冲击力，保护主轴，大大降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的侧视结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例的上安装支架的立体结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例的拔叉安装盘的立体结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例的定位拔叉的立体结构示意图；

图6为本实用新型优选实施例的移动块的立体结构示意图；

图7为本实用新型优选实施例的下托盘的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

图1和图2示出了本实用新型优选实施例的示意性结构，如图所示，本优选实施例包括电机1、精密减速机2、上安装支架3、拔叉安装盘4、定位拔叉5、移动块6、下托盘7。为了清楚的示出本优选实施例的应用结构，图1还示出了刀具刀柄8和主轴9。

电机1为伺服电机，也可以为易于精确控制的步进电机。精密减速机2设于电机1的输出轴。

如图3所示，上安装支架3用于固定精密减速机2，上安装支架3包括相互垂直连接的支座板32和安装板31，安装板31相对支座板32的一端设有一个圆孔33，精密减速机3固定于该端，并且精密减速机2的输出轴穿过该圆孔33与拔叉安装盘4的中心区域41连接。

如图4所示，拔叉安装盘4呈圆盘状，水平设置，精密减速机2的输出轴连接于中心区域41以驱动其旋转。拔叉安装盘4的周围边缘设有多个均匀设置的安装孔42以固定安装定位拔叉5。

如图1和图5所示，定位拔叉5包括开口向下且呈U形用于容置刀具刀柄8的豁口52，定位拔叉5的上表面设有多个安装孔51，通过螺栓穿过安装孔51可以将定位拔叉5均匀地固定于拔叉安装盘4边缘的安装孔42。

如图1和图7所示，下托盘7位于定位拔叉5的下方，表面上设有环形凸起72，刀具刀柄8位于环形凸起72与定位拔叉5之间，环形凸起72上设有两个槽口形成用于主轴9存取刀具的通道75，在本优选实施例中，两个通道75相对设置。

如图6，移动块6位于通道75一侧，用于控制通道75的打开闭合。

进一步地，移动块6包括移动连接块65和汽缸61。移动连接块65包括一个弧形凸起64以弥合通道75所造成的环形凸起72的空缺。气缸61与移动连接块65连接，用于驱动移动连接块65移动以使弧形凸起64控制通道75的打开闭合。

进一步地，移动块6还包括固定块62，固定块62固定于下托盘7的边缘，固定块62上设有通孔，下托盘7的边缘设有安装孔73，通过螺栓穿过固定块上的通孔将固定块62固定于安装孔73。气缸61的缸体固定于固定块62上。

在进一步地，移动块6还包括导向块63，导向块63通过螺栓固定于通道75一侧的安装孔74上，与移动连接块65抵接，用于为移动连接块65的移动提供导向。移动连接块65和导向块63可以为线性滑轨与滑块。

由上可知，在本优选实施例中，电机1和精密减速机2组合的动力单元安装在上安装支架3上，多个定位拨叉5固定在拨叉安装盘4上，精密减速机2和拨叉安装盘4连接使拨叉安装盘4转动，对刀柄刀具6精确定位，下托盘7托住刀库内的刀具刀柄6，下托盘7两侧留有主轴10存取刀的通道75，在选刀过程中通道75封闭，由移动连接块65及其上的弧形凸起64、气缸61组成的移动块移动使换刀通道75打开闭合，达到按照程序换刀的目的。具体换刀过程为：主轴9通过通道75移到换刀位后，移动连接块65前移闭合通道75，松刀后退，程序选定所需刀具刀柄8并移到换刀位，主轴9前移抓刀，移动连接块65后退打开通道75，主轴9下移工作。

综上，本实用新型采用伺服定位，选刀精确快速，拨叉和下托盘固定刀具刀柄的水平姿态，快速把刀具刀柄移到指定位置，由气缸推动的配有线性滑轨的移动连接块可以精确地闭合下托盘的刀具刀柄滑动轨道。借此，本实用新型具有多项优点，例如，两个主轴可以同时使用一个刀库，伺服定位快速准确，换刀精确，无冲击力，保护主轴，制造成本大大降低。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (4)

1.一种双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库，其特征在于，包括：

电机，为伺服电机或步进电机；

精密减速机，设于所述电机的输出轴；

上安装支架，用于固定所述精密减速机，所述精密减速机固定于所述上安装支架上；

拔叉安装盘，呈圆盘状，水平设置，所述精密减速机的输出轴连接于所述拔叉安装盘的中心区域以驱动所述拔叉安装盘旋转；

定位拔叉，包括开口向下且呈U形用于容置刀具刀柄的豁口，所述定位拔叉均匀固定于所述拔叉安装盘的边缘；

下托盘，位于所述定位拔叉的下方，所述下托盘的表面上设有环形凸起，所述环形凸起上设有两个槽口形成用于主轴存取刀具的通道；

移动块，位于所述通道一侧，用于控制所述通道的打开闭合。

2.根据权利要求1所述的双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库，其特征在于，所述移动块包括：

移动连接块，包括一个弧形凸起以弥合所述通道；

气缸，与所述移动连接块连接，用于驱动所述移动连接块移动以使所述弧形凸起控制所述通道的打开闭合。

3.根据权利要求2所述的双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库，其特征在于，所述移动块还包括：

固定块，固定于所述下托盘，所述气缸的缸体固定于所述固定块上。

4.根据权利要求2所述的双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库，其特征在于，所述移动块还包括：

导向块，固定于所述下托盘上，与所述移动连接块抵接，用于为所述移动连接块的移动提供导向。

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