CN202701861U - 自调节夹紧装置 - Google Patents
自调节夹紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202701861U CN202701861U CN 201220332328 CN201220332328U CN202701861U CN 202701861 U CN202701861 U CN 202701861U CN 201220332328 CN201220332328 CN 201220332328 CN 201220332328 U CN201220332328 U CN 201220332328U CN 202701861 U CN202701861 U CN 202701861U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- claw
- clamping device
- clamping
- spring
- data processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自调节夹紧装置,该装置包括夹持装置,数据接收装置,数据处理装置和驱动装置,所述数据接收装置接收夹持装置的压力值信号并传送给数据处理装置,通过数据处理装置的分析作出反馈,把反馈信号传递给驱动装置,所述夹持装置包括:外壳和依次连接的卡爪、弹簧、压力传感器、移动挡板、机械伸缩装置。该装置通过机械伸缩装置和移动挡板能够根据弹簧压力对压力传感器产生的压力值反馈和对压力传感器设定的预设压力值的对比对夹紧力进行自动调整,并且保证夹紧力基本不变,保证工件不在旋转过程中出现飞出或者夹持变形的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置领域,特别涉及一种自调节夹紧装置。
背景技术
卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。现有技术中常用的为分度盘、伯努利吸盘等;分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间,并使其旋转、分度和定位的机床附件。按其传动、分度形式可分为蜗杆副分度盘、度盘分度盘、孔盘分度盘、槽盘分度盘、端齿盘分度盘和其它分度盘(包括电感分度盘和光栅分度盘)。伯努利原理将薄片盘状物固定的卡盘.利用伯努利原理在卡盘和薄片盘状物之间形成一层气垫。利用气垫来保持薄片盘状物。通过分布在薄片盘状物圆周的夹持元件来实现径向定位。但是上述现有技术中都有一个无法克服的缺点:在设备运行过程中,夹持装置夹紧力不能有效的保证理想夹紧力不变,在旋转过程中夹持力出现过大或者过小的现象。由于薄片盘状物自身加工误差或者旋转产生的向心力和离心力所导致薄片盘状物因夹紧力增大而夹碎变形或者因夹紧力减小而飞出的现象出现。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供一种自调节夹紧装置,可以对夹紧力进行自动调整,并且保证夹紧力不变,保证薄片盘状物不在旋转过程中出现飞出或者夹持变形的现象。
(二)技术方案
本实用新型提供一种自调节夹紧装置,包括夹持装置,数据接收装置,数据处理装置和驱动装置,所述数据接收装置接收夹持装置的压力值信号并传送给数据处理装置,通过数据处理装置的分析作出反馈,把反馈信号传递给驱动装置,所述夹持装置包括:外壳和依次连接的卡爪、弹簧、压力传感器、移动挡板、机械伸缩装置。
更好地,所述卡爪包括:依次连接的卡爪挡板、卡爪连接块和卡爪承接头。
更好地,所述弹簧包括:挤压弹簧和复位弹簧,所述卡爪挡板与移动挡板之间设有一个挤压弹簧。
更好地,所述外壳内侧贴近卡爪挡板的一面与所述卡爪挡板之间设有至少两个复位弹簧。
更好地,所述压力传感器设置在所述移动挡板上并与所述挤压弹簧连接,所述压力传感器将压力值转变为压力值信号传送至数据接收装置。
更好地,所述驱动装置根据数据处理装置的反馈信号驱使所述机械伸缩装置自动伸缩并驱动所述移动挡板水平移动,所述卡爪通过移动挡板的水平移动夹紧或放松工件。
更好地,所述工件为薄片盘状物,包括:半导体晶片、光盘和平板显示器。
更好地,所述压力值为复位弹簧和挤压弹簧产生的合力。
更好地,所述卡爪连接块为长方体或正方体。
(三)有益效果
本实用新型提供的自调节夹紧装置,能够根据弹簧压力对压力传感器产生的压力值反馈和对压力传感器设定的预设压力值的对比对夹紧力进行自动调整,并且保证夹紧力不变,保证薄片盘状物不在旋转过程中出现飞出或者夹持变形的现象。
附图说明
图1为本实用新型自调节夹紧装置的结构原理图;
图2为本实用新型自调节夹紧装置的夹持装置结构示意图;
图3为本实用新型自调节夹紧装置的夹持装置的压力传感器位置示意图;
图4为本实用新型自调节夹紧装置的夹持装置的卡爪结构示意图;
图5为本实用新型自调节夹紧装置使用时的整体示意图;
图6为本实用新型自调节夹紧方法步骤流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示,本发明自调节夹紧装置,包括夹持装置1,数据接收装置2,数据处理装置3和驱动装置4,所述数据接收装置2接收夹持装置1的压力值信号并传送给数据处理装置3,通过数据处理装置3的分析作出反馈,把反馈信号传递给驱动装置4,所述驱动装置4驱动所述夹持装置1进行夹持力调整。
如图2所示,夹持装置包括:卡爪11,弹簧,压力传感器12,移动挡板13、机械伸缩装置14和外壳15,所述卡爪11、弹簧、压力传感器12、移动挡板13和机械伸缩装置14依次连接。请参考图4所示,其中所述卡爪11包括:依次连接的卡爪挡板111、卡爪连接块112和卡爪承接头113。所述卡爪连接块112为长方体或正方体。所述卡爪承接头113上部呈突出圆弧,下部为突出方形体,所述下部比上部的突出长度略长,形成一个卡口,所述卡口可承接并卡固工件。所述弹簧包括:挤压弹簧16和复位弹簧17,所述卡爪挡板111与移动挡板13之间设有一个挤压弹簧16,所述外壳15内侧贴近卡爪挡板111的一面与所述卡爪挡板111之间设有至少两个复位弹簧17,也可以设置多个复位弹簧17。
如图3所示,所述压力传感器12设置在所述移动挡板13上并与所述挤压弹簧16连接,所述压力传感器12将压力值转变为压力值信号传送至数据接收装置2。所述驱动装置4根据数据处理装置3的反馈信号驱使所述机械伸缩装置14自动伸缩并带动所述移动挡板12水平移动,所述卡爪11通过移动挡板13的水平移动夹紧或放松工件。
如图5所示,自调节夹紧装置均匀地固定放置在机器旋转盘5的四周并且每两个自调节夹紧装置对称放置,本实施例的自调节夹紧装置为四个,也可以为多个。
上述所述的工件为薄片盘状物,包括:半导体晶片、光盘和平板显示器。
上述所述的压力值为复位弹簧17和挤压弹簧16产生的合力。
如图6所示,本发明提供一种自调节夹紧方法,包括以下步骤:
S1:将工件放入卡爪11的卡爪承接头113的上面,驱动装置4根据预设压力值驱动机械伸缩装置14伸缩从而带动移动挡板13水平移动,所述卡爪11通过移动挡板13的水平移动到达预先设定的位置;
S2:压力传感器12将产生的压力值转变为压力值信号,传送至数据接收装置2;
S3:数据接收装置2将S2中的压力值信号传送给数据处理装置3,所述数据处理装置3对压力值信号进行分析并作出反馈;
S4:所述数据处理装置3将反馈信号传递给驱动装置4,所述驱动装置4根据该反馈信号,驱动机械伸缩装置14调整伸缩长度驱动所述移动挡板13水平移动,所述卡爪11通过移动挡板13水平移动到工作位置;
S5:工作完成后,所述机械伸缩装置14在驱动装置4控制下伸缩到原始位置,所述卡爪11在复位弹簧17的作用下复位。
在S3中所述数据处理装置3根据预设压力值与S2中的压力值信号进行比对,若所需夹持的工件由于自身加工误差问题产生的实际加工尺寸比规定尺寸略小时,则所述数据处理装置3将反馈信号传递给驱动装置4,所述驱动装置4根据该反馈信号,驱动机械伸缩装置14伸长一定长度并带动所述移动挡板13水平移动,所述卡爪11通过移动挡板水平13移动到工作位置;若所需夹持的工件由于自身加工误差问题产生的实际加工尺寸比规定尺寸略大时,则所述数据处理装置3将反馈信号传递给驱动装置4,所述驱动装置4根据该反馈信号,驱动机械伸缩装置14缩小长度并驱动所述移动挡板13水平移动,所述卡爪11通过移动挡板13水平移动到工作位置。
上述的预设压力值为根据实验得出的复位弹簧17与挤压弹簧16产生合力的压力值。
以上实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种自调节夹紧装置,其特征在于,包括夹持装置,数据接收装置,数据处理装置和驱动装置,所述数据接收装置接收夹持装置的压力值信号并传送给数据处理装置,通过数据处理装置的分析作出反馈,把反馈信号传递给驱动装置,所述夹持装置包括:外壳和依次连接的卡爪、弹簧、压力传感器、移动挡板、机械伸缩装置。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述卡爪包括:依次连接的卡爪挡板、卡爪连接块和卡爪承接头。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述弹簧包括:挤压弹簧和复位弹簧,所述卡爪挡板与移动挡板之间设有一个挤压弹簧。
4.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述外壳内侧贴近卡爪挡板的一面与所述卡爪挡板之间设有至少两个复位弹簧。
5.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述压力传感器设置在所述移动挡板上并与所述挤压弹簧连接,所述压力传感器将压力值转变为压力值信号传送至数据接收装置。
6.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述驱动装置根据数据处理装置的反馈信号驱使所述机械伸缩装置自动伸缩并驱动所述移动挡板水平移动,所述卡爪通过移动挡板的水平移动夹紧或放松工件。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述工件为薄片盘状物,包括:半导体晶片、光盘和平板显示器。
8.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述压力值为复位弹簧和挤压弹簧产生的合力。
9.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述卡爪连接块为长方体或正方体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220332328 CN202701861U (zh) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | 自调节夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220332328 CN202701861U (zh) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | 自调节夹紧装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202701861U true CN202701861U (zh) | 2013-01-30 |
Family
ID=47582201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220332328 Expired - Fee Related CN202701861U (zh) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | 自调节夹紧装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202701861U (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102765000A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-11-07 | 北京七星华创电子股份有限公司 | 自调节夹紧装置 |
CN104625785A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-05-20 | 南京航空航天大学 | 低应力自适应加工方法与工艺装备 |
CN104972390A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-10-14 | 北京航空航天大学 | 一种光纤及铌酸锂晶片夹持装置 |
CN105773249A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-07-20 | 苏州亚思科精密数控有限公司 | 减震机床夹具 |
CN106002609A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-12 | 北京航空航天大学 | 一种适用于光纤铌酸锂晶片研磨的卡具 |
CN106248298A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-12-21 | 南京航空航天大学 | 6+x定位方法 |
CN108907820A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-30 | 李彦利 | 一种具有自矫正定位的龙门夹具 |
CN114803472A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-29 | 深圳航天科技创新研究院 | 基于机器人的夹紧控制方法及控制系统 |
-
2012
- 2012-07-09 CN CN 201220332328 patent/CN202701861U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102765000A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-11-07 | 北京七星华创电子股份有限公司 | 自调节夹紧装置 |
CN102765000B (zh) * | 2012-07-09 | 2015-03-18 | 北京七星华创电子股份有限公司 | 自调节夹紧装置 |
CN104625785A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-05-20 | 南京航空航天大学 | 低应力自适应加工方法与工艺装备 |
CN104625785B (zh) * | 2014-12-11 | 2015-12-09 | 南京航空航天大学 | 浮动装夹自适应加工方法与工艺装备 |
CN104972390A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-10-14 | 北京航空航天大学 | 一种光纤及铌酸锂晶片夹持装置 |
CN105773249A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-07-20 | 苏州亚思科精密数控有限公司 | 减震机床夹具 |
CN106002609A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-12 | 北京航空航天大学 | 一种适用于光纤铌酸锂晶片研磨的卡具 |
CN106002609B (zh) * | 2016-05-27 | 2018-02-06 | 北京航空航天大学 | 一种适用于光纤铌酸锂晶片研磨的卡具 |
CN106248298A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-12-21 | 南京航空航天大学 | 6+x定位方法 |
CN106248298B (zh) * | 2016-07-01 | 2017-06-27 | 南京航空航天大学 | 6+x定位方法 |
CN108907820A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-30 | 李彦利 | 一种具有自矫正定位的龙门夹具 |
CN114803472A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-29 | 深圳航天科技创新研究院 | 基于机器人的夹紧控制方法及控制系统 |
CN114803472B (zh) * | 2022-04-22 | 2023-12-26 | 深圳航天科技创新研究院 | 基于机器人的夹紧控制方法及控制系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202701861U (zh) | 自调节夹紧装置 | |
CN102765000B (zh) | 自调节夹紧装置 | |
CN110198608B (zh) | 一种大数据用可调节和移动的计算机机柜 | |
CN203392419U (zh) | 胶带上料机 | |
CN103448447A (zh) | 脚踏升降调速陶艺或蛋糕转盘 | |
CN219715533U (zh) | 一种晶圆检测平台调平装置 | |
CN209021793U (zh) | 一种全自动硅片倒角加工设备 | |
CN202846255U (zh) | 一种自动加工设备 | |
CN116786998A (zh) | 一种小尺寸线路板成型用切割设备及其方法 | |
CN101829991B (zh) | 机械手抓碟装置 | |
CN104485302B (zh) | 晶圆转移分并批设备 | |
CN109333222A (zh) | 一种全自动硅片倒角加工设备及其加工工艺 | |
CN101890519B (zh) | 一种倒角机 | |
CN108465709B (zh) | 键合线母材单模拉拔卷绕机 | |
CN112338297A (zh) | 一种机械零件生产用加工装置 | |
CN207431658U (zh) | 滚花机 | |
CN220006418U (zh) | 一种精密机械零部件用打孔设备 | |
CN117103352B (zh) | 一种食品加工用粉丝切割装置 | |
CN205393945U (zh) | 改善主轴压装的装置 | |
CN205081640U (zh) | 一种马达三件组立机端盖组入机构 | |
CN108857723A (zh) | 手机壳抛光装置 | |
CN217647386U (zh) | 一种三级管加工设备 | |
KR101540264B1 (ko) | 웨이퍼링 그립퍼 장치 | |
CN113135388B (zh) | 一种物料操作用转向运料装置 | |
CN219171089U (zh) | 一种硅胶吸盘式刀片保护夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130130 Termination date: 20160709 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |