CN202687512U - 栈板转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种栈板转向机构，它包括主体架、滚筒骨架、链条骨架，滚筒骨架上设有多根相互传动连接的动力滚筒，滚筒骨架固定设于主体架上端，链条骨架活动设于主体架上端，其特征在于：链条骨架位于滚筒骨架的下方，链条骨架上设置有多根输送链条，每相邻的两根动力滚筒之间设有间隙，链条骨架与主体架之间设置有弹性部件，链条骨架能上下移动，每根输送链条能穿过间隙，滚筒骨架上设置有感应器，栈板转向机构还包括PLC，PLC分别与弹性部件、感应器连接。本实用新型结构简单，使得待转向的栈板仅改变运行的方向，不改变栈板原来的放置位置，解决了因一些栈板的垫脚的设置，插齿无法插入栈板插孔，从而不能进行码垛的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转向机构，尤其涉及一种栈板转向机构。
背景技术
现有的栈板转向机构主要有顶起旋转式和直接旋转式，这两种方式都会改变栈板原来的摆放位置以及其运行方向，转向后的栈板会通过码垛机的插齿进行输送并依次整齐的摞起来，或码满产品的栈板通过叉车从输送带上取走，栈板的形状一般为矩形，它具有长边以及短边，一般栈板在进入转向机构的方向、位置以及码垛机的插齿运行的方向、位置都是固定的，由于栈板的垫脚的设置关系，插齿仅能从栈板的长边或是短边插入，但是若是采用顶起旋转式或是直接旋转式，改变了栈板的摆放位置则会出现插齿无法插入栈板插孔的现象，不能进行码垛。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种转向时不改变栈板摆放位置的栈板转向机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种栈板转向机构，它包括主体架、滚筒骨架、链条骨架，所述滚筒骨架上设有多根相互传动连接的动力滚筒，所述滚筒骨架固定设于主体架上端，所述链条骨架活动设于主体架上端，所述链条骨架位于所述滚筒骨架的下方，所述链条骨架上设置有多根输送链条，每相邻的两根动力滚筒之间设有间隙，所述链条骨架与主体架之间设置有弹性部件，所述链条骨架能上下移动，每根所述输送链条能穿过所述间隙，所述滚筒骨架上设置有感应器，所述栈板转向机构还包括PLC，所述PLC分别与弹性部件、感应器连接。
优选地，所述链条骨架上设置有与多根输送链条一一对应的多组从动部、用于驱动所述多组从动部的驱动部，每组所述从动部包括多个从动链轮，所述输送链条套设在多个从动链轮上，所述驱动部包括第一减速电机、第一传动链条、传动轴，所述传动轴转动设置在所述链条骨架上，所述传动轴上设置有传动链轮，每组所述从动部的其中一个从动链轮固定套设在所述传动轴上，所述第一减速电机具有第一输出轴，第一输出轴的自由端设有第一输出链轮，所述第一传动链条套设在第一输出链轮以及传动链轮上。
优选地，所述链条骨架上设置有至少一个张紧轮，所述张紧轮与所述输送链条啮合。
优选地，所述滚筒骨架上设置有第二减速电机，所述第二减速电机具有第二输出轴，所述第二输出轴的自由端设有第二输出链轮，所述多根动力滚筒的同一端分别设有两个滚筒链轮，每相邻的两个所述滚筒链轮上套设有滚筒链条，所述第二输出链轮与其中一个滚筒链轮上套设有第二传动链条。
优选地，所述主体架的上端面固定设置有导柱，所述弹性部件套设在所述导柱上，所述链条骨架的下端面固定设置有连接块，所述连接块活动套设在所述导柱的上端，所述弹性部件的上端面抵至所述连接块的下端面。
优选地，所述弹性部件为橡胶空气弹簧。
优选地，所述滚筒骨架的其中一边缘处设置有挡板，所述挡板位于所述动力滚筒的上方，所述挡板的延伸方向与所述多根动力滚筒的轴向相平行。
本实用新型的优点是：结构简单，使得待转向的栈板仅改变运行的方向，不改变栈板原来的放置位置，解决了因一些栈板的垫脚的设置，插齿无法插入栈板插孔，从而不能进行码垛的问题。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实施例的主视图；
图2是本实施例的右视图；
图3是本实施例的俯视图。
图中：
10-主体架；11-导柱；
20-滚筒骨架；21-动力滚筒；22-第二输出轴；23-滚筒链条；24-第二传动链条；25-挡板；26-第二减速电机；27-滚筒链轮；
30-链条骨架；31-输送链条；32-从动链轮；33-第一减速电机；34-第一传动链条；35-传动轴；36-传动链轮；37-第一输出轴；38-连接块；39-张紧轮；
40-弹性部件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1至图3所示，本实施例的一种栈板转向机构，它包括主体架10、滚筒骨架20、链条骨架30，滚筒骨架20上设有多根相互传动连接的动力滚筒21，滚筒骨架20固定设于主体架10上端，链条骨架30活动设于主体架10上端，链条骨架30位于滚筒骨架20的下方，链条骨架30上设置有多根输送链条31，每相邻的两根动力滚筒21之间设有间隙，链条骨架30与主体架10之间设置有弹性部件40，链条骨架30能上下移动，每根输送链条31能穿过间隙，滚筒骨架20上设置有感应器，栈板转向机构还包括PLC，PLC分别与弹性部件40、感应器连接。
其中，链条骨架30上设置有与多根输送链条31一一对应的多组从动部、用于驱动多组从动部的驱动部，每组从动部包括多个从动链轮32，输送链条31套设在多个从动链轮32上，驱动部包括第一减速电机33、第一传动链条34、传动轴35，传动轴35转动设置在链条骨架30上，传动轴35上设置有传动链轮36，每组从动部的其中一个从动链轮32固定套设在传动轴35上，第一减速电机33具有第一输出轴37，第一输出轴37的自由端设有第一输出链轮，第一传动链条34套设在第一输出链轮以及传动链轮36上，第一减速电机33的第一输出轴37通过第一传动链条34驱动固定套设在传动轴35上的传动链轮36转动，传动链轮36的转动会带动传动轴35旋转，传动轴35的旋转会带动每组从动部的其中一个固定套设在传动轴35上从动链轮32旋转，其中一个固定套设在传动轴35上的从动链轮32的旋转会带动每组剩余的从动链轮32旋转，从而驱动输送链条31运行。
为了保证输送链条31的张紧力，则链条骨架30上设置有至少一个张紧轮39，张紧轮39与输送链条31啮合。
本实施例中的多根动力滚筒21传动连接的关系为：滚筒骨架20上设置有第二减速电机26，第二减速电机26具有第二输出轴22，第二输出轴22的自由端设有第二输出链轮，多根动力滚筒21的同一端分别设有两个滚筒链轮27，每相邻的两个滚筒链轮27上套设有滚筒链条23，第二输出链轮与其中一个滚筒链轮27上套设有第二传动链条24，第二减速电机26的第二输出轴22通过第二传动链条24驱动其中一个滚筒链轮27运转，该滚筒链轮27通过滚筒链条23驱动剩余的滚筒链轮27，从而实现动力滚筒21的传动连接。
为了便于链条骨架30在主体架10上上下移动时不发生偏转，则主体架10的上端面固定设置有导柱11，弹性部件40套设在导柱11上，链条骨架30的下端面固定设置有连接块38，连接块38活动套设在导柱11的上端，弹性部件40的上端面抵至连接块38的下端面。
本实施例中的弹性部件40为橡胶空气弹簧。
为了保证每个栈板在转向的时候位置一致，则滚筒骨架20的其中一边缘处设置有挡板25，挡板25位于多根动力滚筒21的上方，挡板25的延伸方向与多根动力滚筒21的轴向相平行。
本实施例的工作原理为：
首先，将栈板放置在动力滚筒21上，驱动部与从动部的配合驱动多根动力滚筒21运转，栈板通过动力滚筒21的驱动运行至挡板25处，此时感应器感应到栈板运动至挡板25处，感应器发送信号至PLC，PLC首先驱动控制橡胶空气弹簧拉伸，即向上运行，橡胶空气弹簧控制链条骨架30上移，输送链条31穿过间隙上移，原本置于动力滚筒21上的栈板，现置于穿过间隙的输送链条31上，则栈板在输送链条31上进行输送，由于输送链条31设于间隙处，则输送链条31的运行方向与动力滚筒21的运行方向不一致，从而实现栈板运行方向的转向，但是栈板的摆放位置并未发生改变。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种栈板转向机构，它包括主体架、滚筒骨架、链条骨架，所述滚筒骨架上设有多根相互传动连接的动力滚筒，所述滚筒骨架固定设于主体架上端，所述链条骨架活动设于主体架上端，其特征在于：所述链条骨架位于所述滚筒骨架的下方，所述链条骨架上设置有多根输送链条，每相邻的两根动力滚筒之间设有间隙，所述链条骨架与主体架之间设置有弹性部件，所述链条骨架能上下移动，每根所述输送链条能穿过所述间隙，所述滚筒骨架上设置有感应器，所述栈板转向机构还包括PLC，所述PLC分别与弹性部件、感应器连接。
2.根据权利要求1所述的栈板转向机构，其特征在于：所述链条骨架上设置有与多根输送链条一一对应的多组从动部、用于驱动所述多组从动部的驱动部，每组所述从动部包括多个从动链轮，所述输送链条套设在多个从动链轮上，所述驱动部包括第一减速电机、第一传动链条、传动轴，所述传动轴转动设置在所述链条骨架上，所述传动轴上设置有传动链轮，每组所述从动部的其中一个从动链轮固定套设在所述传动轴上，所述第一减速电机具有第一输出轴，第一输出轴的自由端设有第一输出链轮，所述第一传动链条套设在第一输出链轮以及传动链轮上。
3.根据权利要求1所述的栈板转向机构，其特征在于：所述链条骨架上设置有至少一个张紧轮，所述张紧轮与所述输送链条啮合。
4.根据权利要求1所述的栈板转向机构，其特征在于：所述滚筒骨架上设置有第二减速电机，所述第二减速电机具有第二输出轴，所述第二输出轴的自由端设有第二输出链轮，所述多根动力滚筒的同一端分别设有两个滚筒链轮，每相邻的两个所述滚筒链轮上套设有滚筒链条，所述第二输出链轮与其中一个滚筒链轮上套设有第二传动链条。
5.根据权利要求1所述的栈板转向机构，其特征在于：所述主体架的上端面固定设置有导柱，所述弹性部件套设在所述导柱上，所述链条骨架的下端面固定设置有连接块，所述连接块活动套设在所述导柱的上端，所述弹性部件的上端面抵至所述连接块的下端面。
6.根据权利要求1或5所述的栈板转向机构，其特征在于：所述弹性部件为橡胶空气弹簧。
7.根据权利要求1所述的栈板转向机构，其特征在于：所述滚筒骨架的其中一边缘处设置有挡板，所述挡板位于所述动力滚筒的上方，所述挡板的延伸方向与所述多根动力滚筒的轴向相平行。
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|---|---|---|---|---|
| CN103693489A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-04-02 | 安徽嘉隆印刷有限公司 | 一种瓦楞纸下料台 |
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