CN202684341U - 自动化水槽焊接定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化水槽焊接定位装置，包括工作台，其特征在于所述工作台上设有活动托板和连接并驱动活动托板上下活动的至少一个升降驱动装置，同时所述工作台上围绕活动托板设有若干压板定位机构，所述每个压板定位机构包括转轴、支撑安装所述转轴的若干支架、并排固定在转轴上并位于活动托板上方的若干压板，以及连接并驱动所述转轴正反旋转的至少一个正反转驱动装置。本实用新型能够对台板和水槽本体实施自动化定位，且定位稳固可靠，从而能够有效提高生产效率和焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化水槽焊接定位装置。
背景技术
水槽焊接，以常规厨具不锈钢水槽为例，主要是指台板与水槽本体之间的焊接。原先的焊接主要采用电阻焊，这种焊接方式缺乏可靠的无损检测方法，焊接质量只能靠工艺试样和工件的破坏性试验来检查，电阻焊的密封性不好。为此目前主要采用激光焊来代替电阻焊，因为激光焊的焊缝平滑，质量更好，基本可以通过肉眼来判定焊缝质量是否无损。
然而现有的激光焊接技术中存在的问题是缺少可靠的水槽定位装置。常规的水槽定位装置主要是粗陋的定位夹具，这种夹具对于台板和水槽本体的定位不够稳固可靠，影响焊接质量；而且使用时需要人工操作上料和卸料，装拆繁琐不便，自动化程度不高，大大影响了生产效率。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种自动化水槽焊接定位装置，该装置能够对台板和水槽本体实施自动化定位，且定位稳固可靠，从而能够有效提高生产效率和焊接质量。
本实用新型的技术方案是：一种自动化水槽焊接定位装置，包括工作台，其特征在于所述工作台上设有活动托板和连接并驱动活动托板上下活动的至少一个升降驱动装置，同时所述工作台上围绕活动托板设有若干压板定位机构，所述每个压板定位机构包括转轴、支撑安装所述转轴的若干支架、并排固定在转轴上并位于活动托板上方的若干压板，以及连接并驱动所述转轴正反旋转的至少一个正反转驱动装置。
进一步的，本实用新型中所述升降驱动装置具体选用固定在工作台上并位于活动托板下方的升降气缸，所升降气缸的活塞杆与活动托板底部固定。
更进一步的，本实用新型中所述工作台上还固定有若干垂直布置的导向杆，而所述活动托板上设有与导向杆对应配合的导向孔。通过导向杆对活动托板的升降进行导向，确保活动托板的升降更为稳定可靠。
进一步的，本实用新型中所述正反转驱动装置具体包括固定在转轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条、固定所述齿条的齿条固定块、连接并驱动所述齿条固定块往复活动的伸缩气缸。
更进一步的，本实用新型中所述齿条固定块底部设有滑槽，而所述工作台上固定有与所述滑槽配合的直线导轨。通过直线导轨对齿条固定块的活动进行导向，确保其活动精度。
实际实施时，为了确保本实用新型中的正反转驱动装置结构布置紧凑，所述伸缩气缸和齿条固定块优选平行布置，并且所述伸缩气缸的活塞杆通过一连接板与同侧的齿条固定块端部相连。
本实用新型的具体工作过程及使用原理如下：
初始时：压板朝向工作台外侧翻转至水平；
1、启动升降气缸驱动活动托板升起至一定高度；
2、由工人将水槽本体放置于活动托板上；
3、再将需焊接的台板放置于水槽本体四周预定位置；
4、启动伸缩气缸，使其活塞杆顶出驱动各压板定位机构内的转轴旋转，带动压板翻转180度压紧台板；
5、压紧台板之后，激光焊接机开始工作实施焊接作业；
6、焊接完成后，再次启动升降气缸驱动活动托板下降；
7、随即伸缩气缸活塞杆自动缩回，使压板翻转180度复位至初始状态；
8、压板复位后，升降气缸再次动作驱动活动托板自动上升至初始位置；
9、由工人取下焊接完毕的产品，然后重复上述步骤进行下一焊接。
实际作业时，本实用新型中的升降气缸和伸缩气缸可以与激光焊接设备一同接入现有的PLC控制器中，由PLC控制器统一协调控制。
本实用新型的优点是：
1．本实用新型提供的这种自动化水槽焊接定位装置，其能够对台板和水槽本体实施自动化定位，且定位稳固可靠，故能够有效提高生产效率和焊接质量。
2. 本实用新型提供的这种自动化水槽焊接定位装置，其结构简单，操作和维护方便，具有很高的实用性。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图（去除活动托板）；
图3为本实用新型焊接定位水槽时的结构示意图。
其中：1、工作台；2、活动托板；3、转轴；4、支架；5、压板；6、升降气缸；7、导向杆；8、齿轮；9、齿条；10、齿条固定块；11、伸缩气缸；12、直线导轨；13、连接板；a、水槽本体；b、台板。
具体实施方式
实施例：结合图1、图2所示，本实用新型提供的这种自动化水槽焊接定位装置，其具有工作台1，所述工作台1中部设有活动托板2和位于活动托板2下方的两个升降气缸6，所两个升降气缸6的活塞杆均与活动托板2底部固定，从而能够驱动活动托板2上下活动。本实施例中所述工作台1上还固定有位于活动托板2下方的四根垂直布置的导向杆7，而所述活动托板2上设有与导向杆7对应配合的四个导向孔。通过导向杆7对活动托板2的升降进行导向，确保活动托板2的升降更为稳定可靠。
本实施例中的活动托板2呈矩形，工作台1上围绕该活动托板2四周恰设有四个压板定位机构（对边的两个压板定位机构结构对称设计）。所述每个压板定位机构均由转轴3、支撑安装所述转轴3的若干支架4、并排固定在转轴3上并位于活动托板2上方的若干压板5，以及连接并驱动所述转轴3正反旋转的若干正反转驱动装置所构成。具体见图1、图2，本实施例中上下两边的压板定位机构内的支架4数量为四个，压板5数量为七个，正反转驱动装置的数量为三个；而左右两边的压板定位机构内的支架4数量为两个，压板5数量为三个，正反转驱动装置的数量两个。
本实施例中所述每个正反转驱动装置均包括固定在转轴3上的齿轮8、与齿轮8啮合的齿条9、固定所述齿条9的齿条固定块10、伸缩气缸11和连接板13。本实施例中所述伸缩气缸11和齿条固定块10平行布置，并且伸缩气缸11的活塞杆（朝向工作台1外侧）通过连接板13与同侧的齿条固定块10端部相连，从而能够驱动所述齿条固定块10往复活动。并且本实施例中所述齿条固定块10底部设有滑槽，而所述工作台1上固定有与所述滑槽配合的直线导轨12，通过直线导轨12对齿条固定块10的活动进行导向，确保其活动精度。
结合图3所示，采用本实施例对水槽本体a及台板b实施焊接的具体工作过程及使用原理如下（与现有的激光焊接机配合）：
初始时：各压板定位机构内的压板5朝向工作台1外侧翻转至水平，与图1、图2中位置相反（翻转180度）；
1、启动升降气缸6驱动活动托板2升起至一定高度；
2、由工人将水槽本体a放置于活动托板2上；
3、再将需焊接的台板b放置于水槽本体a四周预定位置；
4、启动伸缩气缸11，使其活塞杆顶出驱动各压板定位机构内的转轴3旋转，带动压板5翻转180度压紧台板b；
5、压紧台板b之后，激光焊接机开始工作实施焊接作业；
6、焊接完成后，再次启动升降气缸6驱动活动托板2下降；
7、随即伸缩气缸11活塞杆自动缩回，使压板5翻转180度复位至初始状态；
8、压板5复位后，升降气缸6再次动作驱动活动托板2自动上升至初始位置；
9、由工人取下焊接完毕的产品，然后重复上述步骤进行下一焊接。
实际作业时，本实用新型中的升降气缸6和伸缩气缸11可以与激光焊接设备一同接入现有的PLC控制器中，由PLC控制器统一协调控制。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1. 一种自动化水槽焊接定位装置，包括工作台（1），其特征在于所述工作台（1）上设有活动托板（2）和连接并驱动活动托板（2）上下活动的至少一个升降驱动装置，同时所述工作台（1）上围绕活动托板（2）设有若干压板定位机构，所述每个压板定位机构包括转轴（3）、支撑安装所述转轴（3）的若干支架（4）、并排固定在转轴（3）上并位于活动托板（2）上方的若干压板（5），以及连接并驱动所述转轴（3）正反旋转的至少一个正反转驱动装置。
2. 根据权利要求1所述的自动化水槽焊接定位装置，其特征在于所述升降驱动装置为固定在工作台（1）上并位于活动托板（2）下方的升降气缸（6），所升降气缸（6）的活塞杆与活动托板（2）底部固定。
3. 根据权利要求1或2所述的自动化水槽焊接定位装置，其特征在于所述工作台（1）上固定有若干垂直布置的导向杆（7），而所述活动托板（2）上设有与导向杆（7）对应配合的导向孔。
4. 根据权利要求1所述的自动化水槽焊接定位装置，其特征在于所述正反转驱动装置包括固定在转轴（3）上的齿轮（8）、与齿轮（8）啮合的齿条（9）、固定所述齿条（9）的齿条固定块（10）、连接并驱动所述齿条固定块（10）往复活动的伸缩气缸（11）。
5. 根据权利要求4所述的自动化水槽焊接定位装置，其特征在于所述齿条固定块（10）底部设有滑槽，而所述工作台（1）上固定有与所述滑槽配合的直线导轨（12）。
6. 根据权利要求4或5所述的自动化水槽焊接定位装置，其特征在于所述伸缩气缸（11）和齿条固定块（10）平行布置，并且所述伸缩气缸（11）的活塞杆通过一连接板（13）与同侧的齿条固定块（10）端部相连。
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