CN202668087U - 液静压转盘直驱马达驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种液静压转盘直驱马达驱动装置，包含一个底座、一个转盘单元、一个直驱马达及一个液静压轴承。该直驱马达安装于该底座内部，并具有一个固设于该转盘单元的一支转轴上的转子及一个相对于该底座产生定位的定子，该液静压轴承具有一个设置于该底座的固定件、一个设置于该转盘单元的一个转盘上且与该固定件互相套合的活动件及数个设置于该固定件与该活动件之间的油腔。利用该转子固设于该转轴的一个顶端部，且该直驱马达邻近于该转盘，能解决漏油污染的问题，且组装相当容易。

Description

液静压转盘直驱马达驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种加工机，特别是涉及一种液静压转盘直驱马达驱动装置。

背景技术

如图1所示，现有一种液静压转盘驱动装置，包含一个底座1、一个转盘单元2、一个直驱马达3及一个液静压轴承4。该底座1具有一个底壁101、一个连结于该底壁101的周壁102及一个固设于该底壁101底部的壳件103，该转盘单元2具有一个设置于该底座1上方的转盘201及一支固设于该转盘201且穿设于该底座1的转轴202，该直驱马达3具有一个固设于该转轴202底部的转子301及一个环设于该转子301外部且固设于该壳件103内部的定子302，该液静压轴承4设置于该底座1与该转盘201之间，并具有一个设置于该周壁102顶部的固定件401、一个设置于该转盘201底部且与该固定件401互相套合的活动件402及数个设置于该固定件401与该活动件402之间的油腔403。

虽然上述驱动装置利用该直驱马达3可以直接驱动该转盘单元2相对于该底座1转动，但是实际上存在以下问题：

一、由于该直驱马达3固设于该转轴202底部，以致于当利用该直驱马达3驱动该转盘单元2时，虽然利用该液静压轴承4的设置能使该转盘单元2相对于该底座1产生顺利转动，但是该液静压轴承4运作时所需的油液若产生渗漏时，则会渗漏至该壳件103内部，并直接损害该直驱马达3。

二、由于该直驱马达3固设于该转轴202底部，且一般的加工机具体积大、该底座1并无法倒置组装，则该直驱马达3的转子301、该定子302及该壳件103必须在该底座1下方且由上朝下地依序组装，组装时各构件会因为地心引力作用而导致定位性不佳，组装相当困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能使直驱马达不会受到漏油污染且组装容易的液静压转盘直驱马达驱动装置。

本实用新型的液静压转盘直驱马达驱动装置，包含一个底座、一个转盘单元、一个直驱马达及一个液静压轴承，该底座具有一个底壁及一个连结于该底壁的周壁，该底壁与该周壁共同产生一个开口朝上的容室，该转盘单元对应于该容室且设置于该底座上，并具有一个设置于该底座上方的转盘及一支固设于该转盘且穿设于该容室的转轴，该转轴具有一个穿设于该底壁的底端部及一个固定于该转盘的顶端部，该直驱马达安装于该底座内部，且设置于该转轴与该转盘连接处并邻近于该转盘，且具有一个固设于该顶端部的转子及一个环设于该转子外部且相对于该底座产生定位的定子，该液静压轴承设置于该底座与该转盘之间，并具有一个设置于该底座的固定件、一个设置于该转盘且与该固定件互相套合的活动件及数个设置于该固定件与该活动件之间的油腔。

本实用新型的液静压转盘直驱马达驱动装置，该底座还具有一个由该底壁朝该容室延伸的支撑部、一个设置于该支撑部顶部且能界定出一个内室的壳件及一个能由该底座外部连通至该内室且提供正压气源的管路，该定子固定于该壳件内部，该转轴的顶端部及该转子、该定子设置于该内室中。

本实用新型的液静压转盘直驱马达驱动装置，该转盘单元的转轴沿一条轴线延伸，且该液静压轴承的固定件固设于该周壁，并具有两个垂直于该轴线且呈相反设置的端面，该活动件设置于该固定件与该转轴之间，并具有两个分设于所述端面外侧且垂直于该轴线的环面，所述油腔设置于所述端面与所述环面之间。

本实用新型的液静压转盘直驱马达驱动装置，还包含一个固设于该转轴的底端部的编码器，该编码器设置于该底壁外部。

本实用新型的液静压转盘直驱马达驱动装置，该转盘单元的转轴沿一条轴线延伸，且该液静压轴承的固定件固设于该周壁，并具有两个相对于该轴线呈反向倾斜且呈相反设置的端面，所述端面之间夹持有一个夹角，该活动件设置于该固定件与该转轴之间，并具有两个分设于所述端面外侧的环面，所述环面相对于该轴线呈反向倾斜。

本实用新型的液静压转盘直驱马达驱动装置，还包含一个固设于该转轴的底端部的编码器，该编码器设置于该底壁外部。

本实用新型的液静压转盘直驱马达驱动装置，该转盘单元的转轴沿一条轴线延伸，且该液静压轴承的固定件固设于该支撑部，并具有两个相对于该轴线呈反向倾斜且呈相反设置的端面，所述端面之间夹持有一个夹角，该活动件具有两个分设于所述端面外侧的环面，所述环面相对于该轴线呈反向倾斜，该固定件设置于该活动件与该转轴之间。

本实用新型的液静压转盘直驱马达驱动装置，还包含一个固设于该转轴的底端部的编码器，该编码器套设于该底壁中。

本实用新型的有益效果在于：利用该直驱马达邻近于该转盘的作用，能使该直驱马达避免受到漏油的污染，且构成组件组装时是由下朝上依序组装，组装相当容易。

附图说明

图1是现有一种液静压转盘驱动装置的一个组合剖面图；

图2是本实用新型液静压转盘直驱马达驱动装置一个第一较佳实施例的一个组合剖视示意图；

图3是本实用新型液静压转盘直驱马达驱动装置一个第二较佳实施例的一个组合剖视示意图；

图4是本实用新型液静压转盘直驱马达驱动装置一个第三较佳实施例的一个组合剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图2所示，本实用新型液静压转盘直驱马达驱动装置的一个第一较佳实施例，包含一个底座10、一个转盘单元20、一个直驱马达30、一个液静压轴承40及一个编码器50。

该底座10具有一个底壁11、一个连结于该底壁11的周壁12、一个由该底壁11向上延伸的支撑部13、一个设置于该支撑部13顶部且能界定出一个内室141的壳件14及一个能由该底座10外部连通至该内室141且提供正压气源的管路15，该底壁11与该周壁12共同产生一个开口朝上的容室16，该周壁12围设于该支撑部13外部。该支撑部13围绕一条轴线L呈中空筒状，并具有一个设于内环面的油腔131及一个设于顶部且能由该管路15连通至该内室141的输气孔132，该壳件14截面呈U型。

该转盘单元20对应于该容室16且设置于该底座10上，并具有一个设置于该底座10上方的转盘21及一支固设于该转盘21底部且穿设于该容室16的转轴22，该转盘21具有一个相对于该容室16开口端的底面211，该转轴22沿该轴线L延伸，并具有一个穿设于该底壁11的底端部221及一个固定于该转盘21的顶端部222，该顶端部222设置于该壳件14的内室141中。

该直驱马达30设置于该底座10内部，且设置于该转轴22与该转盘21连接处并邻近于该转盘21，且具有一个固设于该转轴22顶端部222的转子31及一个环设于该转子31外部且相对于该底座10产生定位的定子32，该转子31邻近于该转盘21，该定子32固定于该壳件14内部，该转子31及该定子32都设置于该内室141中。

该液静压轴承40设置于该底座10与该转盘21之间，并具有一个设置于该底座10的固定件41、一个设置于该转盘21底面211且与该固定件41互相套合的活动件42及数个设置于该固定件41与该活动件42之间的油腔43。该固定件41固设于该周壁12顶部，并具有两个垂直于该轴线L且呈相反设置的端面411，该活动件42设置于该固定件41与该转轴22之间，并具有两个分设于所述端面411外侧且垂直于该轴线L的环面421，所述油腔43设置于所述端面411与所述环面421之间。本实施例中，该固定件41设置于该活动件42外侧，所以该固定件41相对于该活动件42为外置式。

该编码器50固设于该转轴22的底端部221，本实施例的编码器50设置于该底壁11外部。

再如图2所示，在该转盘单元20能运转的状态下，所述油腔131、43中会导入液压油，且使该转轴22的周面与该支撑部13之间产生有油膜，该固定件41的所述端面411与该活动件42的所述环面421之间也产生有油膜。且当电源通过该定子32，能产生磁力相互作用而使该转子31转动，就能利用该转子31带动该转轴22及该转盘单元20整体转动，且也利用该液静压轴承40的设置，提供该转盘单元20顺畅转动。

因此，利用本实用新型整体结构，不但能驱动该转盘单元20达到顺畅转动的目的，且还具有下列功效：

一、当该直驱马达30驱动该转盘单元20时，利用该液静压轴承40的设置，能使该转盘单元20相对于该底座10产生顺利转动，且由于该直驱马达30设置于该转轴22的顶端部222且邻近于该转盘21，所以即使该液静压轴承40运作时所需的油液若产生渗漏时，并不会损害该直驱马达30，也就是说，该直驱马达30不会受到漏油污染。

二、由于该直驱马达30设置于该转轴22的顶端部222，则组装时，该壳件14、该定子32、该转盘单元20、该转子31及该液静压轴承40…等构件，可以由下而上地依序组装，组装时各构件的定位性，组装较为容易，即使一般加工机具的体积大，也都能轻易组装。

三、当利用该直驱马达30驱动该转盘单元20转动时，利用压力气体自该管路15、该输气孔132导送至该内室141，则能提供该内室141保持于正压状态，以防止油雾进入该壳件14内部、该直驱马达30的缝隙，能延长该直驱马达30的使用寿命。

再如图3所示，本实用新型液静压转盘直驱马达驱动装置的第二较佳实施例，包含一个底座10’、一个转盘单元20’、一个直驱马达30’、一个液静压轴承40’及一个编码器50’。

该转盘单元20’的转轴22’沿一条轴线L延伸，且该液静压轴承40’具有一个设置于该底座10’的固定件41’、一个设置于该转盘21’底面211’且与该固定件41’互相套合的活动件42’及数个设置于该固定件41’与该活动件42’之间的油腔43’，该固定件41’固设于该周壁12’顶部，并具有两个相对于该轴线L呈反向倾斜且呈相反设置的端面411’，所述端面411’之间夹持有一个夹角，该活动件42’设置于该固定件41’与该转轴22’之间，并具有两个分设于所述端面411’外侧的环面421’，所述环面421’相对于该轴线L呈反向倾斜。本实施例的编码器50’设置于该底壁11’外部。本实施例中，该固定件41’设置于该活动件42’外侧，所以该固定件41’相对于该活动件42’为外置式。

本实用新型第二实施例也能达成与第一实施例相同的目的及功效。

如图4所示，本实用新型液静压转盘直驱马达驱动装置的第三较佳实施例，包含一个底座10”、一个转盘单元20”、一个直驱马达30”、一个液静压轴承40”及一个编码器50”。

该转盘单元20”的转轴22’沿一条轴线L延伸，且该液静压轴承40”具有一个设置于该底座10”的固定件41”、一个设置于该转盘21”且与该固定件41”互相套合的活动件42”及数个设置于该固定件41”与该活动件42”之间的油腔43”，且该固定件41”固设于该支撑部13”顶部，并具有两个相对于该轴线L呈反向倾斜且呈相反设置的端面411”，所述端面411”之间夹持有一个夹角，该活动件42”具有两个分设于所述端面411”外侧的环面421”，所述环面421”相对于该轴线L呈反向倾斜，本实施例的编码器50”套设于该底壁11”中。

本实施例中，该固定件41”设置于该活动件42”与该转轴22”之间，所以该固定件41”相对于该活动件42”为内置式。

本实用新型第三实施例也能达成与第一实施例、第二实施例相同的目的及功效。

Claims (8)

1.一种液静压转盘直驱马达驱动装置，包含一个底座、一个转盘单元、一个直驱马达及一个液静压轴承；该驱动装置的特征在于：

该底座，具有一个底壁及一个连结于该底壁的周壁，该底壁与该周壁共同产生一个开口朝上的容室；

该转盘单元，对应于该容室且设置于该底座上，并具有一个设置于该底座上方的转盘及一支固设于该转盘且穿设于该容室的转轴，该转轴具有一个穿设于该底壁的底端部及一个固定于该转盘的顶端部；

该直驱马达，安装于该底座内部，且设置于该转轴与该转盘连接处并邻近于该转盘，且具有一个固设于该顶端部的转子及一个环设于该转子外部且相对于该底座产生定位的定子；

该液静压轴承，设置于该底座与该转盘之间，并具有一个设置于该底座的固定件、一个设置于该转盘且与该固定件互相套合的活动件及数个设置于该固定件与该活动件之间的油腔。

2.根据权利要求1所述的液静压转盘直驱马达驱动装置，其特征在于：该底座还具有一个由该底壁朝该容室延伸的支撑部、一个设置于该支撑部顶部且能界定出一个内室的壳件及一个能由该底座外部连通至该内室且提供正压气源的管路，该定子固定于该壳件内部，该转轴的顶端部及该转子、该定子设置于该内室中。

3.根据权利要求1或2所述的液静压转盘直驱马达驱动装置，其特征在于：该转盘单元的转轴沿一条轴线延伸，且该液静压轴承的固定件固设于该周壁，并具有两个垂直于该轴线且呈相反设置的端面，该活动件设置于该固定件与该转轴之间，并具有两个分设于所述端面外侧且垂直于该轴线的环面，所述油腔设置于所述端面与所述环面之间。

4.根据权利要求3所述的液静压转盘直驱马达驱动装置，其特征在于：还包含一个固设于该转轴的底端部的编码器，该编码器设置于该底壁外部。

5.根据权利要求1或2所述的液静压转盘直驱马达驱动装置，其特征在于：该转盘单元的转轴沿一条轴线延伸，且该液静压轴承的固定件固设于该周壁，并具有两个相对于该轴线呈反向倾斜且呈相反设置的端面，所述端面之间夹持有一个夹角，该活动件设置于该固定件与该转轴之间，并具有两个分设于所述端面外侧的环面，所述环面相对于该轴线呈反向倾斜。

6.根据权利要求5所述的液静压转盘直驱马达驱动装置，其特征在于：还包含一个固设于该转轴的底端部的编码器，该编码器设置于该底壁外部。

7.根据权利要求2所述的液静压转盘直驱马达驱动装置，其特征在于：该转盘单元的转轴沿一条轴线延伸，且该液静压轴承的固定件固设于该支撑部，并具有两个相对于该轴线呈反向倾斜且呈相反设置的端面，所述端面之间夹持有一个夹角，该活动件具有两个分设于所述端面外侧的环面，所述环面相对于该轴线呈反向倾斜，该固定件设置于该活动件与该转轴之间。

8.根据权利要求7所述的液静压转盘直驱马达驱动装置，其特征在于：还包含一个固设于该转轴的底端部的编码器，该编码器套设于该底壁中。

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