CN202646867U - 输出扭矩可调拨叉式气动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括气缸模块、主轴箱体模块、弹簧模块，通过对弹簧模块的结构改进，本实用新型的气动执行器可以调节弹簧组件的预紧度，实现执行器输出力矩的调节，便于现场调节操作；并且结构灵活，手工操作可靠性高。

Description

输出扭矩可调拨叉式气动执行器

技术领域

本实用新型公开了一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，属于机械领域。 

背景技术

输出扭矩可调拨叉式气动执行器，通常由气缸模块、主轴箱体模块、弹簧模块组成，已有的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其弹簧机构，尺寸都是预先限定好的，产生压力的弹簧装配封闭在弹簧缸体内部。这些弹簧是不可拆卸、不可调节的。一旦安装在位于阀门管道系统中的执行器与阀门配合不当，或者执行器有了故障，只能整体性的将弹簧模块全部换掉甚至将整个执行器拆掉，导致气控阀的工作现场相当不便，并且更换和维护成本很高。 

另外，传统的输出扭矩可调拨叉式气动执行器液压和丝杆付手动机构容易产生液压缸漏油，液压管路在现场中经常碰破的现象，导致了应用成本升高。 

发明内容

针对现有气动执行器的缺陷，本实用新型公开了一种输出扭矩可调拨叉式气动执行器，通过对弹簧模块的结构改进，可以调节弹簧组件的预紧度，实现执行器输出扭矩的调节，便于现场调节操作；并且本实用新型的气动执行器，结构灵活，手工操作可靠性高。 

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现： 

输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括气缸模块、主轴箱体模块、弹簧模块，所述弹簧模块包括弹簧模块中件，弹簧模块轴心为一连通的拉杆，所述弹簧模块中件内部设有弹簧组件，两端设有弹簧座，所述弹簧模块两侧设有由蜗轮部和蜗杆部组成的蜗轮蜗杆副，安装于蜗轮箱端盖远离弹簧模块中件方向上的侧壁的沉孔内；所述蜗轮箱端盖通过螺钉固定在弹簧模块中件上，所述蜗轮部位于蜗轮箱内，蜗轮箱端盖靠近弹簧模块中件的方向固定有压板，压板上设有用于蜗杆部穿过的通孔，蜗轮部的正上方设有固定在蜗轮箱端盖上与蜗轮部相匹配的蜗杆，所述蜗杆两端与蜗轮箱端盖相接触处分别设有轴承套、O型圈，通过位于蜗杆两端的蜗轮箱侧端盖固定在蜗轮箱上，蜗杆部上套接有与其相匹配的调节螺母，弹簧座上设有供蜗轮蜗杆副上的蜗杆部通过的通孔，所述通孔的内径小于调节螺母的外径。 

采用上述结构，通过旋转左侧的蜗轮蜗杆可以通过调整弹簧组件的预紧度，改变该弹簧组件的起始推力和最大推力，达到执行器输出扭矩的可调性。大大方便了气控阀现场调整和操作。 

同时，整个弹簧模块是通过螺纹连接组装的，是一种可拆卸的结构，当现场需要超出执行器输出扭矩的调整范围时，可以直接更换弹簧组件来实现。 

其中，蜗轮蜗杆副与蜗轮箱端盖之间设有一个轴承套，以便减小在蜗轮蜗杆副与蜗轮箱端盖之间的摩擦力。 

同样的，压板和蜗轮蜗杆副的蜗轮部之间设有一个轴承套，以便减小压板和蜗轮蜗杆副的蜗轮部之间的摩擦力以及避免蜗轮蜗杆副在蜗轮箱端盖内沿弹簧模块中件的轴线方向移动。 

其中，蜗杆的凸部和蜗轮箱端盖之间设有径向轴承，从而减少蜗轮箱与蜗杆之间的摩擦力以及避免蜗杆沿其轴线方向移动。 

进一步的，在上述基础上，为了更有效的调整弹簧模块中弹簧组件的预紧量，弹簧模块中件和主轴箱模块之间设有弹簧压力调整机构，所述弹簧压力调整机构包括蜗轮蜗杆副。该机构与右侧的机构部件大致相同，其区别在于位于弹簧模块中件左侧的蜗轮箱端盖设有与沉孔同心设置的通孔，所述蜗轮蜗杆副是中空的，用于拉杆穿过。 

为了直观的反应出处于弹簧模块中件内的弹簧的预紧力调整量，左侧蜗轮箱端盖上设置一个供调节指示杆穿过的孔，调节指示杆固定在左侧的弹簧座上。 

在上述结构基础上，弹簧模块一侧的蜗轮蜗杆副可以作为手动操作机构，为了保证以手动操作方式压紧弹簧时，避免弹簧座的扭转，在弹簧座之间还包括两根定位拉紧导杆，每根定位拉紧导杆一端固定连接在左侧的弹簧座上，另一端穿过设在右侧弹簧座的通孔并定位拉紧导杆的端部设有螺母。 

通过上述结构改进，本实用新型的输出扭矩可调拨叉式气动执行器实现了可以根据实际情况灵活调节弹簧组件的预紧度和执行器输出扭矩调节的效果，并且其中的弹簧组件可以单独更换，能够适用于多种气控阀现场调整和操作的需要。 

附图说明

图1为本实用新型执行器的主视图； 

图2为本实用新型的执行器的弹簧模块的结构图； 

图3为本实用新型的执行器的弹簧模块的蜗轮蜗杆副的剖视图； 

图4为本实用新型的执行器的弹簧模块的蜗轮蜗杆副的侧视图； 

图5a、5b为本实用新型的执行器调整弹簧座位置的状态视图； 

图6a、6b为本实用新型的执行器调整弹簧座位置的另一种状态视图。 

具体实施方式

结合附图可以更好的理解本实用新型的实用新型精神，以下所给附图仅为示意并作为优选，而非对本实用新型执行器的大小、比例构成限制。本领域技术人员在本实用新型基础上所进行的等同替代和变更依旧属于本实用新型的保护范围。 

参考图1，为本实用新型的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括气缸模块1、主轴箱体模块2、弹簧模块3，弹簧模块3的两侧分别设有弹簧压力调整机构4和手动操作机构5。 

参考图2和图3，弹簧模块3的结构为：包括弹簧模块中件31，弹簧模块轴心为一连通的拉杆32，弹簧模块中件32内部设有弹簧组件33，两端设有弹簧座34、35，两侧设有由蜗轮部和蜗杆部组成的蜗轮蜗杆副36、37，分别安装于蜗轮箱端盖38、39远离弹簧模块中件方向上的侧壁的沉孔内；蜗轮箱端盖38、39通过螺钉381、391固定在弹簧模块中件上，蜗轮部位于蜗轮箱内，蜗轮箱端盖靠近弹簧模块中件的方向固定有压板40，压板上设有用于蜗杆部穿过的通孔，蜗轮部的正上方设有固定在蜗轮箱端盖上与蜗轮部相匹配的蜗杆41、411，其蜗杆两端与蜗轮箱端盖相接触处分别设有轴承套42、O型圈43，通过位于蜗杆两端的蜗轮箱侧端盖44固定在蜗轮箱上，蜗杆部上套接有与其相匹配的调节螺母451、452，弹簧座上设有供蜗轮蜗杆副上的蜗杆部通过的通孔，所述通孔的内径小于调节螺母的外径。 

其中，蜗轮蜗杆副与蜗轮箱端盖之间设有一个轴承套46，压板40和蜗轮蜗杆副的蜗轮部之间设有一个轴承套47。 

其中，蜗杆的凸部和蜗轮箱端盖之间设有径向轴承48。 

参考图1和图4，在左侧蜗轮箱端盖上设置一个供调节指示杆49穿过的孔，调节指示杆49固定在左侧的弹簧座上，图4显示了调节螺母、O形圈、调节指示杆之间的位置关系。 

参考图2，弹簧座之间包括两根定位拉紧导杆50，每根定位拉紧导杆一端固定连接在左侧的弹簧座34上，另一端穿过设在右侧弹簧座35的通孔并定位拉紧导杆的端部设有螺母 

参考图5a、5b和6a、6b，分别显示了手工操作时，通过旋转右侧的蜗杆使右侧弹簧座左移的状态和旋转左侧的蜗杆使左侧的弹簧座右移的状态。 

Claims (9)

1.输出扭矩可调拨叉式气动执行器，包括气缸模块、主轴箱体模块、弹簧模块，其特征在于所述弹簧模块包括弹簧模块中件，弹簧模块轴心为一连通的拉杆，所述弹簧模块中件内部设有弹簧组件，两端设有弹簧座，所述弹簧模块两侧设有由蜗轮部和蜗杆部组成的蜗轮蜗杆副，安装于蜗轮箱端盖远离弹簧模块中件方向上的侧壁的沉孔内；所述蜗轮箱端盖通过螺钉固定在弹簧模块中件上，所述蜗轮部位于蜗轮箱内，蜗轮箱端盖靠近弹簧模块中件的方向固定有压板，压板上设有用于蜗杆部穿过的通孔，蜗轮部的正上方设有固定在蜗轮箱端盖上与蜗轮部相匹配的蜗杆，所述蜗杆两端与蜗轮箱端盖相接触处分别设有轴承套、O型圈，通过位于蜗杆两端的蜗轮箱侧端盖固定在蜗轮箱上，蜗杆部上套接有与其相匹配的调节螺母，弹簧座上设有供蜗轮蜗杆副上的蜗杆部通过的通孔，所述通孔的内径小于调节螺母的外径。

2.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于蜗轮蜗杆副与蜗轮箱端盖之间设有一个轴承套。

3.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于压板和蜗轮蜗杆副的蜗轮部之间设有一个轴承套。

4.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于蜗杆的凸部和蜗轮箱端盖之间设有径向轴承。

5.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于弹簧模块中件和主轴箱模块之间设有弹簧压力调整机构。

6.根据权利要求5所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于所述弹簧压力调整机构包括蜗轮蜗杆副，位于弹簧模块中件左侧的蜗轮箱端盖设有与沉孔同心设置的通孔，所述蜗轮蜗杆副是中空的。

7.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于左侧蜗轮箱端盖上设置一个供调节指示杆穿过的孔，调节指示杆固定在左侧的弹簧座上。

8.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于弹簧座之间包括两根定位拉紧导杆，每根定位拉紧导杆一端固定连接在左侧的弹簧座上，另一端穿过设在右侧弹簧座的通孔并定位拉紧导杆的端部设有螺母。

9.根据权利要求1所述的输出扭矩可调拨叉式气动执行器，其特征在于弹簧模 块一侧设有手动操作机构，所述手动操作机构为蜗轮蜗杆副。 

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