CN203111306U - 用于工业车辆助力转向系统的转向盘转向液压阻尼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业车辆助力转向系统的转向盘转向液压阻尼装置。现有的装置成本较高，结构较为复杂。本实用新型中的阻尼模块有两个，分别安装在转向齿轮的两侧，转向轴的上端安装转向盘，下端安装转向齿轮；齿条的两端分别加工有活塞杆，齿条和活塞杆内部加工有液压油道；活塞安装在活塞杆上，在活塞上加工有阻尼孔，阻尼孔穿过活塞和液压油道接通；液压油液能流过活塞上的阻尼孔和液压油道，在液压缸之间来回流动；齿条内部的液压油道中间位置安装调节阀门。本实用新型其结构简单、成本低廉，转向盘转向阻尼力的大小与转向盘转向速度实时相关，通过调剂阀门来调节转向盘转向阻尼力的大小，使得现在有的工业车辆的转向更为安全、可靠。

Description

用于工业车辆助力转向系统的转向盘转向液压阻尼装置

技术领域

本实用新型属于工业车辆转向技术领域，尤其是涉及到用于工业车辆助力转向系统的转向盘转向液压阻尼装置。 

背景技术

现有的工业车辆如电动叉车、托盘堆垛车、托盘搬运车，都配置有助力转向系统，使车辆更易于操作。但是转向盘如果没有力反馈装置，当操作员以过快的速度对车辆进行转向而执行器件的反应速度又不能达到该转向速度，这样就会导致操作员丧失转向控制感，从而影响车辆的操作安全性。 

针对这一问题，现有配置助力转向系统的工业车辆的转向盘普遍采用转向阻尼装置来增加操作手感。但是，目前出现的转向盘阻尼装置如转向力反馈阻尼装置、摩擦制动阻尼装置、扭转弹簧阻尼装置等存在诸多缺陷：1.转向力反馈阻尼装置：该力反馈装置可以根据车辆的行驶状态对方向盘施加相应的反向作用力，可以避免因转向过快从而影响车辆的安全性。但是，成本较高，结构较为复杂，中低端工业车辆难以接受该项成本的增加；2.摩擦制动阻尼装置，采用摩擦制动的原理可以给予方向盘附加转向阻力的效果，是一种较为经济的选择，但是摩擦制动只能产生恒定大小的阻力：驾驶员在任何转向角度或转向速度的情况下，施加转向力的大小是相同的，这样就不能充分、完全地避免方向盘的过快旋转；不可避免的出现静、动摩擦力转换过程：转向之初，驾驶员不得不克服较大的静摩擦力，随着运动后，静摩擦力转变为较小的动摩擦力，转向力突然变小，给转向操作带来难以确定的不良后果；3.扭转弹簧阻尼装置，采用扭转弹簧装置也可以达到附加转向力的效果，具有结构简单，经济性好的优点，但是实用性差，扭转弹簧会随着转向角度的增大，转向力呈现逐渐增大状态。在转向盘中位时几乎没有转向反馈力，当转向盘旋转至终点时，操作力又非常大，不具有很好的操控性。 

发明内容

为解决现有工业车辆，在转向过程中存在的转向盘操控性差和安全系数低的技术问题，本实用新型提出了用于工业车辆助力转向系统的转向盘转向液压阻尼装置。 

本实用新型解决问题采用的技术方案为： 

用于工业车辆助力转向系统的转向盘转向液压阻尼装置包括阻尼模块和转向模块；所述的阻尼模块包括液压缸、活塞杆、齿条组成；所述的转向模块由转向盘、转向轴、转向齿轮组成。

所述的阻尼模块有两个，两个阻尼模块完全相同，分别安装在转向模块中转向齿轮的两侧，使得转向模块所受的阻尼力左右对称。 

所述的转向轴的上端安装转向盘，下端安装转向齿轮，转向齿轮和阻尼模块中的齿条以齿轮啮合的方式传动。 

所述的齿条的两端分别加工有活塞杆，齿条和活塞杆内部加工有连通左液压缸和右液压缸的液压油道；活塞安装在活塞杆上，并且在活塞上加工有阻尼孔，阻尼孔穿过活塞和液压油道接通；液压油液能流过活塞上的阻尼孔和液压油道，在左液压缸和右液压缸之间来回流动。 

所述的齿条内部的液压油道中间位置安装调节阀门，调节阀门调节液压油在液压油道的流动速度。 

本实用新型的有益效果：本实用新型提出的用于工业车辆助力转向系统的转向盘转向液压阻尼装置，其结构简单、成本低廉，转向盘转向阻尼力的大小与转向盘转向速度实时相关，而且可以针对不同自重的工业车辆，通过调剂阀门来调节转向盘转向阻尼力的大小，使得现在有的工业车辆的转向更为安全、可靠。 

附图说明

图1为用于工业车辆助力转向系统的转向盘转向液压阻尼装置的轴侧视图； 

图2为用于工业车辆助力转向系统的转向盘转向液压阻尼装置的结构示意图；

图中：1.转向盘、2.转向轴、3.转向齿轮、4.齿条、5.活塞杆、6.左液压缸、7.右液压缸、8.活塞、9.阻尼孔、10.液压油道、11.调节阀门。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。 

如图1和图2所示，用于工业车辆助力转向系统的转向盘转向液压阻尼装置，其主要包括两大模块：阻尼模块和转向模块；阻尼模块由齿条4、活塞杆5、左液压缸6、右液压缸7、活塞8、阻尼孔9、液压油道10、调节阀门11组成；转向模块由转向盘1、转向轴2、转向齿轮3组成。 

如图1所示，在本实用新型的技术方案中，当转向盘1旋转时，通过转向轴2下端安装的的转向齿轮3带动齿条4做直线运动，齿条4的两端是活塞杆5，活塞杆5推动液压缸中的活塞5产生液压阻尼力，该液压阻尼力反作用于转向盘，从而减小转向盘1的转向速度，防止转向盘1因转向过快而失去控制。 

如图1所示，阻尼模块有两个，两个阻尼模块完全相同，分别安装在转向模块中转向齿轮3的两侧对称的位置，使得转向模块所受的阻尼力左右对称，从而使转向盘1的转向更加平稳。 

如图1所示，转向轴2的上端安装转向盘1，下端安装转向齿轮3，转向齿轮3和阻尼模块中的齿条4以齿轮啮合的方式传动。 

如图2所示，齿条4的两端分别加工有活塞杆5，齿条4和活塞杆5内部加工有连通左液压缸6和右液压缸7的液压油道10；活塞8安装在活塞杆5上，并且在活塞8上加工有阻尼孔9，阻尼孔9穿过活塞8与液压油道10连通；液压油液能流过活塞8上的阻尼孔9与液压油道10，在左液压缸6和右液压缸7之间来回流动。 

如图2所示，齿条4内部的液压油道10中间位置安装调节阀门11，调节阀门11可以调节液压油在液压油道10的流动速度，从而获得合适大小的液压阻尼力。 

本实用新型的技术方案中，当转向盘1旋转时，通过转向轴2下端安装的的转向齿轮3带动齿条4做直线运动，齿条4的两端是活塞杆5，活塞杆5推动液压缸中的活塞8运动，从而产生液压阻尼力；通过调节阀门11来调节液压油在液压油道10的流动速度，从而改变液压阻尼力的大小，使该装置能够适用于承重不同的工业车辆。产生的液压阻尼力反作用于转向盘，这样就减小了转向盘1的转向速度，防止转向盘因转向过快而失去控制。 

Claims (1)

1.用于工业车辆助力转向系统的转向盘转向液压阻尼装置，其特征在于：包括阻尼模块和转向模块；所述的阻尼模块包括液压缸、活塞杆、齿条组成；所述的转向模块由转向盘、转向轴、转向齿轮组成；

所述的阻尼模块有两个，两个阻尼模块完全相同，分别安装在转向模块中转向齿轮的两侧，使得转向模块所受的阻尼力左右对称；

所述的转向轴的上端安装转向盘，下端安装转向齿轮，转向齿轮和阻尼模块中的齿条以齿轮啮合的方式传动；

所述的齿条的两端分别加工有活塞杆，齿条和活塞杆内部加工有连通左液压缸和右液压缸的液压油道；活塞安装在活塞杆上，并且在活塞上加工有阻尼孔，阻尼孔穿过活塞和液压油道接通；液压油液能流过活塞上的阻尼孔和液压油道，在左液压缸和右液压缸之间来回流动；

所述的齿条内部的液压油道中间位置安装调节阀门，调节阀门调节液压油在液压油道的流动速度。

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