CN204417063U - 用于电动叉车上的负载压力反馈比例多路阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电动叉车上的负载压力反馈比例多路阀，包括阀体(3)、主阀芯(4)和先导执行件，阀体(3)上设有与阀腔(17)连通的进油口(16)和回油口(6)；它还包括力平衡装置和负载压力反馈装置，所述的力平衡装置连接在主阀芯(4)的两端，负载压力反馈装置安装在靠近连通负载油缸连接口(5)的阀体(3)一侧；所述的先导执行件为两个比例先导阀组件(15)，并且两个比例先导阀组件(15)分别与主阀芯(4)两端的力平衡装置处的阀腔相通。采用以上结构后，当货叉上的货物越重时下降速度就会变慢，当货叉上的货物越轻时下降速度就会变快，无须人为调节，大大提高自动化，大大提高生产效率。

Description

用于电动叉车上的负载压力反馈比例多路阀

技术领域

本实用新型涉及阀的技术领域，具体讲是一种具有升降机构的装卸运输机械上的控制物体由于自重而下降或旋转的速度的用于电动叉车上的负载压力反馈比例多路阀。

背景技术

电动叉车，是指用电来进行作业的叉车。电动叉车由于其操作控制简便、灵活、噪声小、污染少，操作人员的操作强度轻，并且其电动转向系统、加速控制系统、液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制，大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助，因此，被应用于港口、仓储及烟草、食品、轻纺等行业。而电动叉车的货叉在下降时是有速度要求的，在空载时货叉的下降速度不能过慢，比如小于300毫米/秒，在负载较重时货叉的下降速度不能过快，比如不能大于600毫米/秒，因此，电动叉车的货叉在下降时需要通过液压下降装置来控制，而比例多路阀作为控制物体升降、倾斜等运动的核心液压件，对叉车的货叉下降速度控制起到了决定的作用。现有技术中，对电动叉车货叉下降速度的控制有多种结构。如国家知识产权局网站上公开的公开号为CN102838056A的“电动叉车的液压下降装置”专利，它包括与油缸连通的滑阀和伺服电机，滑阀通过传动机构与伺服电机的输出轴连接，该传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、转动丝套、滑动丝杆和罩壳，第一齿轮与第二齿轮啮合，罩壳与伺服电机固定，第一齿轮与伺服电机的输出轴连接，第二齿轮与转动丝套的一端连接，转动丝套的另一端与滑动丝杆的一端旋合，滑动丝杆的另一端与滑阀的阀芯连接。又如国家知识产权局网站上公开的公开号为CN103671335A的“负载敏感电比例多路阀”专利，它在多路阀油路上设置二通液控换向阀、二通电磁阀、逻辑方向阀和比例型电动溢流阀，使其在执行起升动作时两泵合流工作，其他动作时单泵工作，另一泵卸荷。

但是，上述这些结构具有以下的缺点：无论是通过伺服电机及齿轮机构来实现货叉下降速度控制的结构，还是通过在多路阀油路上设置多个阀来控制泵的单个还是两个工作的结构，它们都存在结构复杂、成本高的问题，且结构越复杂故障率越高。比如第一个技术方案中，涉及到伺服电机、齿轮传动组件，一方面零件众多，另一方面伺服电机成本很高，相应造成制造成本增加；又比如第二个技术方案中，在多路阀油路中增加了许多阀，有二通液控换向阀、二通电磁阀、逻辑方向阀和比例型电动溢流阀等，这些阀的加入一方面也使成本增加，另一方面使油路变得更加复杂，阀的总成也更加复杂、体积更加庞大。

另外，也有在主阀芯内部加设节流孔的结构，但是，这种结构存在以下的问题：

1)由于主阀芯本身是个细长形的零件，要在主阀芯内部进行节流孔的加工，这个加工难度非常大，而且加工设备的要求也非常高；

2)同样，因为主阀芯是个细长形的零件，在其工作时，容易变形，而一变形就会产生卡阀的现象，其内部的节流孔就失效，对下降速度也失去控制，因此，存在极大的安全隐患；

3)一旦出现故障，这种结构的比例多路阀根本无法进行维修和调整，只能更换全套零部件，因此，大大增加使用成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、成本低、便于维修，能根据载物重量来实现控制调节货叉下降速度的用于电动叉车上的负载压力反馈比例多路阀。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于电动叉车上的负载压力反馈比例多路阀，包括阀体、主阀芯和先导执行件，所述的主阀芯滑动配合在阀体的阀腔内，先导执行件安装在阀体内，阀体上设有与阀腔连通的进油口和回油口；它还包括力平衡装置和负载压力反馈装置，所述的力平衡装置连接在主阀芯的两端，负载压力反馈装置安装在靠近连通负载油缸连接口的阀体一侧；所述的先导执行件为两个比例先导阀组件，并且两个比例先导阀组件分别与主阀芯两端的力平衡装置处的阀腔相通。

所述的力平衡装置包括第一阀块、第二阀块、弹簧和弹簧垫，第一阀块连接在远离负载油缸连接口的阀体一侧且内部具有第一容置腔，第二阀块连接在靠近负载油缸连接口的阀体一侧且内部具有第二容置腔，主阀芯的两端分别伸入第一容置腔和第二容置腔内；主阀芯的两端均设有弹簧和弹簧垫，弹簧垫套接在主阀芯上，弹簧的一端与弹簧垫抵紧，另一端与第一容置腔的孔底或者第二容置腔的孔底抵紧；负载压力反馈装置连接在第二阀块上并与主阀芯的端部抵紧或者脱开；两个比例先导阀组件各自的控制油路分别与第一容置腔和第二容置腔连通.

所述的负载压力反馈装置包括小阀芯、小弹簧和螺塞，第二阀块在第二容置腔的同一轴线上具有与第二容置腔连通的第三容置腔，小阀芯的一端滑动连接在第二容置腔和第三容置腔的连通处，另一端与小弹簧的一端套接，小弹簧的另一端套接在螺塞上，螺塞螺纹连接在第二阀块上；第二阀块内还设有负载压力反馈油路，所述负载压力反馈油路的一端与第三容置腔连通，另一端与阀体内的负载油缸连接口连通。

该比例多路阀还包括单向阀和控制阀，所述的控制阀安装在第一阀块一侧的阀体内，单向阀安装在负载油缸出油口一侧的阀体内，并且，单向阀的阀芯一端与负载油缸出油口处的阀体形成阀门，另一端通过油路与控制阀连通。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

1)由于主阀芯分别通过弹簧及先导阀压力和负载反馈小阀芯推力的共同作用，来调节并且使主阀芯两端的推力达到平衡，从而确定主阀芯上油口开度的大小，来调节电动叉车上货叉下降的速度；因此，当货叉上的货物越重时，主阀芯上回油口的开度越小，下降速度就会变慢，反之，当货叉上的货物越轻时，主阀芯上回油口的开度越大，下降速度就会变快；而这些调节均是通过本比例多路阀自动调节来实现，无须人为调节，大大提高自动化，继而在保证安全的前提下，大大提高生产效率；

2)由于无需在主阀芯内部进行节流孔的加工，也无需额外的传动部件，而只是在阀体内外部进行油路沟通，因此，在使结构变得简单、避免出现卡阀的现象、控制更加灵活的同时，生产成本大大降低；

3)由于只是在阀体外增加阀块，并且小阀芯连接在阀块内，因此，即使阀出现故障，也非常便于维修和检查。

附图说明

图1是本实用新型用于电动叉车上的负载压力反馈比例多路阀的结构示意图。

其中，1、第一阀块；2、控制阀；3、阀体；4、主阀芯；5、负载油缸连接口；6、回油口；7、单向阀；8、负载压力反馈油路；9、第二阀块；10、螺塞；11、小弹簧；12、第三容置腔；13、小阀芯；14、第二容置腔；15、比例先导阀组件；16、进油口；17、阀腔；18、弹簧垫；19、弹簧；20、第一容置腔；21、电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1所示的本实用新型用于电动叉车上的负载压力反馈比例多路阀的结构示意图可知，它包括阀体3、主阀芯4和先导执行件，所述的主阀芯4滑动配合在阀体3的阀腔17内，先导执行件安装在阀体3内，阀体3上设有与阀腔17连通的进油口16和回油口6。它还包括力平衡装置和负载压力反馈装置，所述的力平衡装置连接在主阀芯4的两端，负载压力反馈装置安装在靠近连通负载油缸连接口5的阀体3一侧。所述的先导执行件为两个比例先导阀组件15，并且两个比例先导阀组件15分别与主阀芯4两端的力平衡装置处的阀腔相通。

所述的力平衡装置包括第一阀块1、第二阀块9、弹簧19和弹簧垫18，第一阀块1连接在远离负载油缸连接口5的阀体3一侧且内部具有第一容置腔20，第二阀块9连接在靠近负载油缸连接口5的阀体3一侧且内部具有第二容置腔14，主阀芯4的两端分别伸入第一容置腔20和第二容置腔14内。主阀芯4的两端均设有弹簧19和弹簧垫18，弹簧垫18套接在主阀芯4上，弹簧19的一端与弹簧垫18抵紧，另一端与第一容置腔20的孔底或者第二容置腔14的孔底抵紧。负载压力反馈装置连接在第二阀块9上并与主阀芯4的端部抵紧或者脱开。两个比例先导阀组件15各自的控制油路分别与第一容置腔20和第二容置腔14连通。

所述的负载压力反馈装置包括小阀芯13、小弹簧11和螺塞10，第二阀块9在第二容置腔14的同一轴线上具有与第二容置腔14连通的第三容置腔12，小阀芯13的一端滑动连接在第二容置腔14和第三容置腔12的连通处，另一端与小弹簧11的一端套接，小弹簧11的另一端套接在螺塞10上，螺塞10螺纹连接在第二阀块9上。第二阀块9内还设有负载压力反馈油路8，所述负载压力反馈油路8的一端与第三容置腔12连通，另一端与阀体3内的负载油缸连接口5连通。

该比例多路阀还包括单向阀7和控制阀2，所述的控制阀2安装在第一阀块1一侧的阀体3内，单向阀7安装在负载油缸出油口5一侧的阀体3内，并且，单向阀7的阀芯一端与负载油缸出油口5处的阀体3形成阀门，另一端通过油路与控制阀2连通。

本实用新型比例多路阀的工作原理如下：

当电动叉车的货叉需要向上举升时，靠近第二阀块9的比例先导阀组件15的控制油液进入第二容置腔14内，推动主阀芯4向左(以附图1所示的方向为基础)移动，油液从阀体3的进油口16经主阀芯4进入阀腔18，再经阀体3内的油路进入负载油缸连接口5处并推开单向阀7的阀门，从而进入负载油缸，推动货叉向上举升。主阀芯4在第二容置腔14的先导油压产生的推力作用下与第一容置腔20内弹簧的弹簧力平衡，停止主阀芯4的移动，主阀芯4与阀体3形成的阀门阀口开度保持一定。

当电动叉车的货叉需要向下降时，此时，无需油液驱动，而货叉的下降则需要负载的自重来实现。左侧的比例先导阀组件15的控制油液进入第一容置腔20，推动主阀芯4向右移动，同时，经过第一阀块1连接处的控制阀2来控制第二阀块9连接处的单向阀7后侧油腔释放油液，此时，单向阀7的阀门打开，负载油缸的油液从负载油缸连接口6处回流，第一路经主阀芯4流回到回油口6接回油箱，第二路油液经负载压力反馈油路8流向第三容置腔12内，负载油缸的压力由此反馈到小阀芯13上，并由小阀芯13产生推力作用到主阀芯4的端部。第一容置腔20内的先导油液对主阀芯4产生推力为F1，第二容置腔14内弹簧19的弹簧力为F2，负载油缸反馈作用在小阀芯13上的推力为F3，小弹簧11的弹簧力为F4，此时，F1＝F2+F3+F4，主阀芯4停止移动，此时阀口保持一定的开度。因此，在比例先导压力大小不变的情况下，即F1不变时，当负载越大时负载压力越高，产生在小阀芯13上的推力F3越大，因此，弹簧力F2和弹簧力F4越小，即弹簧19和小弹簧11的压缩行程小，主阀芯4移动的位移就小，回油箱的回油口6与主阀芯4形成的阀口开度就小。换句话说，当负载大时，货叉的下降速度就小。反之，在比例先导压力大小不变的情况下，即推力F1不变时，当负载越小时负载压力越低，产生在小阀芯13上的推力F3越小，因此弹簧力F2和弹簧力F4越大，即弹簧19和小弹簧11的压缩行程大，主阀芯4移动的位移就大，回油箱的回油口6与主阀芯4形成的阀口开度就大。换句话说，当负载小时，货叉的下降速度就大。从而自动实现重负载时下降速度不会过快而轻负载时下降速度不会过慢的目的。

Claims (4)

1.一种用于电动叉车上的负载压力反馈比例多路阀，包括阀体(3)、主阀芯(4)和先导执行件，所述的主阀芯(4)滑动配合在阀体(3)的阀腔(17)内，先导执行件安装在阀体(3)内，阀体(3)上设有与阀腔(17)连通的进油口(16)和回油口(6)；其特征在于：它还包括力平衡装置和负载压力反馈装置，所述的力平衡装置连接在主阀芯(4)的两端，负载压力反馈装置安装在靠近连通负载油缸连接口(5)的阀体(3)一侧；所述的先导执行件为两个比例先导阀组件(15)，并且两个比例先导阀组件(15)分别与主阀芯(4)两端的力平衡装置处的阀腔相通。

2.根据权利要求1所述的用于电动叉车上的负载压力反馈比例多路阀，其特征在于：所述的力平衡装置包括第一阀块(1)、第二阀块(9)、弹簧(19)和弹簧垫(18)，第一阀块(1)连接在远离负载油缸连接口(5)的阀体(3)一侧且内部具有第一容置腔(20)，第二阀块(9)连接在靠近负载油缸连接口(5)的阀体(3)一侧且内部具有第二容置腔(14)，主阀芯(4)的两端分别伸入第一容置腔(20)和第二容置腔(14)内；主阀芯(4)的两端均设有弹簧(19)和弹簧垫(18)，弹簧垫(18)套接在主阀芯(4)上，弹簧(19)的一端与弹簧垫(18)抵紧，另一端与第一容置腔(20)的孔底或者第二容置腔(14)的孔底抵紧；负载压力反馈装置连接在第二阀块(9)上并与主阀芯(4)的端部抵紧或者脱开；两个比例先导阀组件(15)各自的控制油路分别与第一容置腔(20)和第二容置腔(14)连通。

3.根据权利要求2所述的用于电动叉车上的负载压力反馈比例多路阀，其特征在于：所述的负载压力反馈装置包括小阀芯(13)、小弹簧(11)和螺塞(10)，第二阀块(9)在第二容置腔(14)的同一轴线上具有与第二容置腔(14)连通的第三容置腔(12)，小阀芯(13)的一端滑动连接在第二容置腔(14)和第三容置腔(12)的连通处，另一端与小弹簧(11)的一端套接，小弹簧(11)的另一端套接在螺塞(10)上，螺塞(10)螺纹连接在第二阀块(9)上；第二阀块(9)内还设有负载压力反馈油路(8)，所述负载压力反馈油路(8)的一端与第三容置腔(12)连通，另一端与阀体(3)内的负载油缸连接口(5)连通。

4.根据权利要求2所述的用于电动叉车上的负载压力反馈比例多路阀，其特征在于：该比例多路阀还包括单向阀(7)和控制阀(2)，所述的控制阀(2)安装在第一阀块(1)一侧的阀体(3)内，单向阀(7)安装在负载油缸出油口(5)一侧的阀体(3)内，并且，单向阀(7)的阀芯一端与负载油缸出油口(5)处的阀体(3)形成阀门，另一端通过油路与控制阀(2)连通。