CN202643235U - 伸缩臂叉装车 - Google Patents

Abstract

一种伸缩臂叉装车，包括车架及安装在所述车架上的驾驶室、工作系统、动力系统、行走系统、控制系统和液压系统，所述工作系统包括伸缩臂和工作属具连接件，所述伸缩臂纵向设置于所述车架的中轴线上且所述伸缩臂的一端铰接在所述车架的中后部位置，所述工作属具连接件安装在所述伸缩臂的另一端，所述驾驶室和所述液压系统的液压油箱分别设置在所述伸缩臂两侧且安装在所述车架上，所述液压系统分别与所述动力系统、工作系统、行走系统及所述控制系统连接，所述控制系统分别与所述工作系统、动力系统及所述行走系统连接，所述动力系统与所述行走系统及所述工作系统连接。

Description

伸缩臂叉装车

技术领域

本实用新型涉及一种叉装车，特别是一种发动机后置式的伸缩臂叉装车。

背景技术

伸缩臂叉装车，是一种具有多种作业功能的车辆，它将汽车起重机的伸缩臂式结构与传统叉装车的装卸功能有机地结合到一起，充分利用伸缩臂式结构伸得高、伸得远的特点，在底盘不动的情况下，对离前轮较远的物资进行作业。通过在臂端换接各种作业属具，可以完成叉、铲、吊等多种作业功能，具有一机多用的显著特点，在多个领域得到了广泛的应用。

伸缩臂叉装车工作环境比较恶劣，保护操作驾驶员的安全是伸缩臂叉装车设计过程中最受关注的问题之一。伸缩臂叉装车工作过程中，由于伸缩臂的带载伸缩和边幅操作会引起整车倾翻力矩的变化，因此对整车结构进行合理设计是解决整车稳定性的关键。伸缩臂叉装车应用广泛，需要在伸缩臂端部设置可换装多种属具的换接装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构布置合理、整车稳定性好、安全性高且应用广泛的伸缩臂叉装车。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种伸缩臂叉装车，包括车架及安装在所述车架上的驾驶室、工作系统、动力系统、行走系统、控制系统和液压系统，其中，所述工作系统包括伸缩臂和工作属具连接件，所述伸缩臂纵向设置于所述车架的中轴线上且所述伸缩臂的一端铰接在所述车架的中后部位置，所述工作属具连接件安装在所述伸缩臂的另一端，所述驾驶室和所述液压系统的液压油箱分别设置在所述伸缩臂两侧且安装在所述车架上，所述液压系统分别与所述动力系统、工作系统、行走系统及所述控制系统连接，所述控制系统与所述行走系统连接，所述动力系统分别与所述行走系统及所述工作系统连接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述动力系统包括发动机和液力变矩器，所述发动机设置于所述车架的后部且与所述液力变矩器直接连接，所述液力变矩器通过动力输出轴与所述行走系统连接，所述工作系统通过齿轮泵与所述液力变矩器的动力输出口连接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述行走系统包括动力传动装置、行走轮、转向装置和行走制动装置，所述行走轮与所述动力传动装置连接，所述转向装置和行走制动装置分别与所述动力传动装置、所述控制系统及所述液压系统连接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述动力传动装置包括变速箱、前驱动桥和后驱动桥，所述液力变矩器通过动力输出轴与所述变速箱连接，所述变速箱通过传动轴分别与所述前驱动桥和所述后驱动桥连接，所述转向装置及所述行走制动装置分别与所述前驱动桥和/或所述后驱动桥连接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述前驱动桥和/或所述后驱动桥为转向驱动桥。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述变速箱和/或所述液力变矩器为分体式结构。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述控制系统为电控系统，所述电控系统与所述液压系统连接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，还包括具有纵向稳定性指示的力矩限制器和报警装置，所述力矩限制器分别与所述行走系统及所述控制系统连接，所述报警装置与所述控制系统连接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述力矩限制器包括力矩显示器和称重传感器，所述力矩显示器设置于所述驾驶室内，所述称重传感器安装在所述后驱动桥上并与所述力矩显示器连接。

上述的伸缩臂叉装车，其中，所述液压油箱设置在所述伸缩臂右侧的所述车架上，所述驾驶室设置在所述伸缩臂左侧的所述车架上。

本实用新型的有益功效在于：结构布置合理、整车稳定性好、安全性高且应用广泛。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型一实施例的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型一实施例的动力系统结构图。

其中，附图标记

1     车架

2     驾驶室

3     工作系统

31    伸缩臂

32    工作属具连接件

33    工作属具

4     动力系统

41    发动机

42    液力变矩器

43    动力输出轴

5     行走系统

51    动力传动装置

511   变速箱

512   前驱动桥

513   后驱动桥

514   传动轴

52    行走轮

53    转向装置

54    行走制动装置

6     控制系统

7     液压系统

71    液压油箱

72    齿轮泵

73    伸缩油缸

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1、图2及图3，图1为本实用新型的结构框图，图2为本实用新型一实施例的结构示意图，图3为图2的俯视图。本实用新型的伸缩臂叉装车，包括车架1及安装在所述车架1上的驾驶室2、工作系统3、动力系统4、行走系统5、控制系统6和液压系统7，所述工作系统3包括伸缩臂31和工作属具连接件32，所述伸缩臂31纵向设置于所述车架1的中轴线上且所述伸缩臂31的一端铰接在所述车架1的中后部位置，通过销轴与车架1铰接，所述工作属具连接件32安装在所述伸缩臂31的另一端，伸缩臂31的前端可通过该工作属具连接件32换装多种工作属具33，伸缩臂31通过液压系统7的变幅油缸（图未示）、升降油缸（图未示）、伸缩油缸73和臂前的伺服油缸（图未示）实现升降、伸缩、工作属具翻转等功能，工作属具连接件32及液压动力输出接头（图未示）设置在伸缩臂31的前端，用以在不同的作业需要时换接不同的工作属具33，如单侧移器货叉、高空作业平台、铲斗、桁架式副臂、水泥斗等。所述驾驶室2和所述液压系统7的液压油箱71分别设置在所述伸缩臂31两侧且安装在所述车架1上，本实施例优选所述液压油箱71设置在所述伸缩臂31右侧的所述车架1上，所述驾驶室2设置在所述伸缩臂31左侧的所述车架1上。所述液压系统7分别与所述动力系统4、工作系统3、行走系统5及所述控制系统6连接，所述控制系统6与所述行走系统5连接，所述动力系统4分别与所述行走系统5及所述工作系统3连接。伸缩臂31的伸缩、变幅以及伸缩臂31前端属具部分的倾摆都是由液压系统7进行控制，各种液压阀、液压油缸及其它相关液压元件构成了液压系统7。液压系统7的元件之间都是通过液压管路连接，都是由同一个液压齿轮泵72提供压力油。

参见图3，图3为本实用新型一实施例的动力系统结构图。所述动力系统4包括发动机41和液力变矩器42，所述发动机41设置于所述车架1的后部，可充当部分配重，该发动机41与所述液力变矩器42直接连接，向前传输动力，所述液力变矩器42通过动力输出轴43与所述行走系统5连接，所述工作系统3通过齿轮泵72与所述液力变矩器42的动力输出口连接，液力变矩器42为工作系统3提供动力。液力变矩器42通过动力输出轴43将动力传至变速箱511，变速箱511再将液力变矩器42传递过来的动力通过前传动轴514和后传动轴514分别输送至前驱动桥512和后驱动桥513，为车辆提供行走动力。液力变矩器42输出的动力通过动力输出轴43进入变速箱511后部的输入端，再通过前后输出端将动力分别传递到前传动轴514和后传动轴514，从而将动力传递带前、后驱动桥512、513。动力输出轴43、前传动轴514和后传动轴514均为万向传动轴514，根据实际安装位置调整长度。液力变矩器42起到离合器的作用，传递或切断发动机41与变速箱511传动机构之间的动力传递，并在一定范围内无级变速、变扭矩，可将发动机41的转矩增大输出。

本实施例中，所述行走系统5包括动力传动装置51、行走轮52、转向装置53和行走制动装置54，所述行走轮52与所述动力传动装置51连接，所述转向装置53和行走制动装置54分别与所述动力传动装置51、所述控制系统6及所述液压系统7连接。所述动力传动装置51包括变速箱511、前驱动桥512和后驱动桥513，为机械结构连接。所述液力变矩器42通过动力输出轴43与所述变速箱511连接，变速箱511置于车架1中部，所述变速箱511通过传动轴514分别与所述前驱动桥512和所述后驱动桥513连接，所述转向装置53及所述行走制动装置54分别与所述前驱动桥512和/或所述后驱动桥513连接。其中，所述前驱动桥512和/或所述后驱动桥513优选为转向驱动桥。所述变速箱511和/或所述液力变矩器42优选为分体式结构，变速箱511可采用电磁动力换挡，动力传递柔和，操控灵活、方便。所述控制系统6优选为电控系统，所述电控系统与所述液压系统7连接。转向装置和行走制动装置以液压系统形式存在。液压转向器、电磁换向阀、转向油缸（驱动桥为转向驱动桥，自带）通过液压管路连接，控制车辆的行走转向；行走制动装置为液压制动系统，由液压制动阀、行车制动器（驱动桥自带）及其它液压元件构成。

本实用新型是一种具有多种作业功能的车辆。车架1的中后部与伸缩臂31连接，伸缩臂31纵向置于整车中心，具有升降、伸缩、工作属具翻转等功能，伸缩臂31的前端可换装多种工作属具33。前后驱动桥均为转向驱动桥，实现了两轮、四轮及蟹行三种转向模式，提高了整车的机动灵活性。具体而言，在转向液压系统7中，在转向器与前、后转向油缸之间通过连接一个三位四通电磁换向阀来实现不同的转向模式：当电磁换向阀的电磁铁不得电时，换向阀处于中位机能，压力油从转向器流出后经过电磁换向阀进入前轮转向油缸，从而实现两轮转向；当电磁换向阀的左侧电磁铁得电时，换向阀处于左位机能，压力油从转向器流出后经过电磁换向阀进入前轮和后轮转向油缸的同一侧油腔，从而实现蟹行转向；当电磁换向阀的右侧电磁铁得电时，换向阀处于右位机能，压力油从转向器流出后经过电磁换向阀进入前轮和后轮转向油缸的异侧油腔，从而实现四轮转向。

液压系统7和电控系统协同工作，实现伸缩臂叉装车行走、转向、制动、作业等所有功能。液压系统7包括齿轮泵72、液压油箱71、过滤器、油缸、控制阀和连接管路等。为保证伸缩臂叉装车作业的安全，避免发生倾翻，还可设置力矩显示、报警系统。本实施例中，该伸缩臂叉装车还包括具有纵向稳定性指示的力矩限制器和报警装置，所述力矩限制器分别与所述行走系统5及所述控制系统6连接，所述报警装置与所述控制系统6连接。本实施例中，所述力矩限制器包括力矩显示器和称重传感器，所述力矩显示器设置于所述驾驶室2内，所述称重传感器安装在所述后驱动桥513上并与所述力矩显示器连接。

电控系统不仅实现了车辆的行走、转向、制动的控制要求，还实现了整车的预警保护功能，其中力矩显示、报警系统为保证整车安全的关键系统。力矩显示、报警系统是为了保证整车在伸缩臂31带载作业过程中不因纵向力矩的变化而发生倾翻而设计的，主要包括应变传感器和力矩显示器两部分。应变传感器（图未示）安装在后驱动桥513上，检测由负载变化产生的结构变形，并将信号发送至力矩显示器（图未示）。力矩显示器（图未示）安装在驾驶室2内，实时显示伸缩臂31工作过程中负载与对应最大负载的百分比，并由内置蜂鸣器发出声音报警。

液压系统7包括液压齿轮泵72、液压油箱71、各种液压阀、蓄能器、液压安装阀块和液压管路等液压元件。但是液压系统7中采用了一些电磁阀，电磁阀的控制与电控系统相关，电控系统中的操作开关与液压电磁阀连接，通过控制电磁阀的通断电实现其不同的功能，从而控制液压执行元件（油缸、制动器）的动作。电控系统可包括行走控制系统，工作控制系统，启动及充电、预热电路，照明、故障报警及仪表显示系统；纵向稳定性指示和防倾翻保护系统等。行走控制系统由电控系统通过控制变速箱511上的电磁换向阀切换传递方向来实现车辆行走的前进或倒退。工作控制系统则通过仪表盘上的操作开关控制液压系统7的电磁阀来实现。启动及充电、预热电路：包括蓄电池、点火开关、起动电机、发电机、预热塞等，控制车辆的启动（车辆都具备）。照明、故障报警及仪表显示系统：包括各种指示灯、仪表、空调系统、开关等电气元件，实时显示车辆的运行状况以及作业中出现的故障和预警，以及实现伸缩臂31叉装车作业中对周围人员进行的安全提示。纵向稳定性指示和防倾翻保护系统：为了保证整车在伸缩臂31带载作业过程中不因纵向力矩的变化而发生倾翻而设计的，主要包括应变传感器和力矩显示器两部分。

伸缩臂31叉装车采用重心力矩限制器配有纵向稳定性指示，重心力矩限制器通过测量伸缩臂31叉装车后桥上的载荷，得到叉装车重心在纵向上的变化来显示其纵向稳定的程度。纵向稳定性指示是通过传感器感知作业载荷和幅度，与计算好的整车作业载荷图表数据相比较，得到某一作业幅度下现有载荷与作业载荷图表中相应数据的百分比，提示作业人员，使得作业不超载，保证作业安全。能够在负载产生的倾翻力矩使叉车的纵向稳定性出现危险时通过指示灯数量、颜色的变化以及报警蜂鸣形式向作业人员提示叉车稳定的状态。通过传感器的检测，将数据传输到控制器，计算出叉车当前工作状态下的倾翻力矩，然后将实际的倾翻力矩与控制器内预先存储的最大倾翻力矩值进行比较，得到叉车的稳定程度。

力矩限制器包括力矩显示器和称重传感器，力矩显示器位于驾驶室2仪表盘上，显示对应额定值的负载百分比，同时提供预警和限制输出，内置蜂鸣器。称重传感器采用幅度负载限制紧凑型传感器，安装在车辆的后桥上，检测由负载产生的结构形变。后桥在外载荷作用下发生形变，进而引起传感器产生形变，通过测量产生的形变大小来反映后桥上的载荷，间接反映叉车当前工作状态下的倾翻力矩。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种伸缩臂叉装车，包括车架及安装在所述车架上的驾驶室、工作系统、动力系统、行走系统、控制系统和液压系统，其特征在于，所述工作系统包括伸缩臂和工作属具连接件，所述伸缩臂纵向设置于所述车架的中轴线上且所述伸缩臂的一端铰接在所述车架的中后部位置，所述工作属具连接件安装在所述伸缩臂的另一端，所述驾驶室和所述液压系统的液压油箱分别设置在所述伸缩臂两侧且安装在所述车架上，所述液压系统分别与所述动力系统、工作系统、行走系统及所述控制系统连接，所述控制系统与所述行走系统连接，所述动力系统分别与所述行走系统及所述工作系统连接。

2.如权利要求1所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述动力系统包括发动机和液力变矩器，所述发动机设置于所述车架的后部且与所述液力变矩器直接连接，所述液力变矩器通过动力输出轴与所述行走系统连接，所述工作系统通过齿轮泵与所述液力变矩器的动力输出口连接。

3.如权利要求2所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述行走系统包括动力传动装置、行走轮、转向装置和行走制动装置，所述行走轮与所述动力传动装置连接，所述转向装置和行走制动装置分别与所述动力传动装置、所述控制系统及所述液压系统连接。

4.如权利要求3所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述动力传动装置包括变速箱、前驱动桥和后驱动桥，所述液力变矩器通过动力输出轴与所述变速箱连接，所述变速箱通过传动轴分别与所述前驱动桥和所述后驱动桥连接，所述转向装置及所述行走制动装置分别与所述前驱动桥和/或所述后驱动桥连接。

5.如权利要求4所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述前驱动桥和/或所述后驱动桥为转向驱动桥。

6.如权利要求4或5所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述变速箱和/或所述液力变矩器为分体式结构。

7.如权利要求1、2、3、4或5所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述控制系统为电控系统，所述电控系统与所述液压系统连接。

8.如权利要求1、2、3、4或5所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，还包括具有纵向稳定性指示的力矩限制器和报警装置，所述力矩限制器分别与所述行走系统及所述控制系统连接，所述报警装置与所述控制系统连接。

9.如权利要求8所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述力矩限制器包括力矩显示器和称重传感器，所述力矩显示器设置于所述驾驶室内，所述称重传感器安装在所述后驱动桥上并与所述力矩显示器连接。

10.如权利要求1、2、3、4、5或9所述的伸缩臂叉装车，其特征在于，所述液压油箱设置在所述伸缩臂右侧的所述车架上，所述驾驶室设置在所述伸缩臂左侧的所述车架上。

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