CN202643130U - 带定位装置的升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带定位装置的升降机，包括两立柱、设于两立柱之间可升降的活动架，所述两立柱上均设有定位架，定位架上设有定位孔；所述活动架上固定有定位装置，所述定位装置包括固定在活动架上的转盘，驱动转盘转动的驱动装置，水平设置于活动架上的导套以及穿过导套的定位杆，定位杆穿出导套的一端与转盘之间铰接有连杆，定位杆穿出导套的另一端与定位孔相配合。通过本实用新型可解决现有升降机停止位置不精确而造成停机的问题。本实用新型利用定位杆加导套直插的方式实现定位，即使活动架停止位置出现误差，也能在一定范围内消除误差，防止升降机停机。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降装置，尤其是涉及一种带定位装置的升降机。
背景技术
在汽车制造行业里，升降机是一种应用广泛的输送设备，随着自动化程度的不断提高，输送设备目前都采用无人操作的自动运行方式，由控制系统控制升降机的运行，为了防止故障的发生，对设备的精度要求也越来越高。升降机是一种需要在空中输送工件的设备，当升降机活动架处于空中接送工件时，要求升降活动架能在一个稳定的地点完成输送过程，也就是说升降活动架必须在接送工件的地方实行临时性定位，才能保证工件能平稳输送，输送过程完成后，定位解除，升降机开始升降。传统的定位装置一般采用钩形崁入的原理实现定位，这种结构经常出现以下问题：1、对升降机停止位置精度要求相当高，而升降机停止位置一般都采用接近开关控制，由于惯性的作用，升降停止位置都会产生一些误差，定位装置经常不能有效崁入到位，到位检测开关就没有信号发出，从而引起停机，停机后必须手动恢复才能使设备正常运行，影响生产。
实用新型内容
本实用新型提供了一种带定位装置的升降机，解决了现有升降机停止位置不精确而造成停机的问题。
一种带定位装置的升降机，包括两立柱、设于两立柱之间可升降的活动架，所述两立柱上均设有定位架，定位架上设有定位孔；所述活动架上固定有定位装置，所述定位装置包括固定在活动架上的转盘，驱动转盘转动的驱动装置，水平设置于活动架上的导套以及穿过导套的定位杆，定位杆穿出导套的一端与转盘之间铰接有连杆，定位杆穿出导套的另一端与定位孔相配合。
在升降机上设置了定位架和与定位架配合的定位装置，当升降机的活动架需要定位或解除定位时，定位装置上的驱动装置会带动转盘转动，转盘带动连杆，进而带动定位杆的伸缩。当活动架升至或降至指定高度时，驱动装置带动转盘转动，使连杆推动定位杆伸向定位架上的定位孔中，当活动架解除定位时，驱动装置带动转盘转动，连杆转动，从而使定位杆收缩，定位杆从定位孔中移出，从而解除了定位。
作为优选，所述定位架上设有上下排列的滚轮，所述滚轮间形成所述定位孔。
当在定位架上设置了滚轮后，即使定位出现一点误差，也可直接由滚轮的转动而使定位杆伸入滚轮间的定位孔中，从而实现精确定位。
作为优选，所述立柱上设有信号感应器，所述驱动装置或转盘上设有伸出到位和缩回到位信号感应器(也可以将伸出到位信号感应器和缩回到位信号感应器设置在连杆或定位杆合适的位置处)。所述信号感应器、伸出到位信号感应器或缩回到位信号感应器为接近开关、行程开关或磁性开关等。
作为优选，所述信号感应器、伸出到位信号感应器或缩回到位信号感应器与所述升降机的控制系统相连。
当活动架上升或下降到指定高度时，由于立柱上设有信号感应器，故当活动架接近指定高度时，该信号感应器将信号发送到控制系统，同时控制系统给驱动装置发出动作指令，驱动装置带动转盘转动，转盘带动连杆伸缩，当连杆伸缩到位后，触动伸出或缩回到位信号感应器并把信号发送到控制系统，控制系统再给驱动装置发出停止指令，完成该定位装置的一个动作周期。
作为优选，所述驱动装置可以为由电驱动的驱动装置，如电机减速机或驱动气缸，但不限于此。
作为优选，所述导套为四个，对称布置于所述转盘两侧。
活动架上分列于转盘两侧的导套总共为四个，转盘两侧各为两个，用每根定位杆穿过水平设置与活动架上的两个导套，使定位杆做水平直线运动。
作为优选，所述定位杆远离转盘的末端设有凸台。
当驱动装置带动定位杆伸向定位架时，由于活动架的停止会与预先设定的高度出现微小偏差，故在定位杆远离转盘的末端设有凸台可方便定位杆伸入定位孔中。
作为优选，所述定位杆与所述导套过渡配合。
作为优选，所述导套内镶有铜套，所述铜套与所述定位杆过渡配合。由于铜套具有良好的耐磨性和耐压性，镶上铜套后可使定位杆在导套中移动对导套的破坏降低。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用定位杆加导套直插的方式实现定位，即使升降活动架停止位置出现误差，在一定范围内也能消除这些误差，防止因到位感应器没有信号检测而停机。本实用新型在定位架上设置了上下排列的滚轮一是为定位杆的插入口提供喇叭形导向作用，消除升降活动架停止时产生的误差，使升降活动架能轻松定位在准确的位置；二是由于定位杆与滚轮之间是线接触，其摩擦阻力很小，加之是滚动导向，驱动不会出现过载现象，故障会更少。通过本实用新型可解决现有升降机停止位置不精确而造成停机的问题，具有一定的实际意义。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A的放大图。
图3是图2处于解除定位状态的局部示意图。
其中：1、立柱；2、活动架；3、转盘；4、连杆；5、定位杆；6、导套；7、凸台；8、滚轮；9、铜套；10、定位架；11、定位孔；12、驱动装置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，应当了解，以下描述仅用于说明本实用新型，但并不限制本实用新型的范围。
参见图1，图1为一种带定位装置的升降机，包括两立柱1、设于两立柱1之间可升降的活动架2，详细参看图2，图2为图1中A的放大图，其为定位装置处于定位状态的图，其中，两立柱1上均设有定位架10，定位架10上设有上下排列的滚轮8，滚轮8间形成定位孔11；活动架2上固定有定位装置，定位装置包括固定在活动架2上的转盘3，驱动转盘3转动的驱动装置12，水平设置于活动架2上的导套6以及穿过导套6的定位杆5，定位杆5穿出导套6的一端与转盘3之间铰接有连杆4，定位杆5穿出导套6的另一端与定位孔11相配合。活动架2上水平设置的导套6为四个，对称布置于转盘3两侧，使定位杆5只能做水平直线运动，导套6内镶有铜套，铜套与定位杆5过渡配合。定位杆5远离转盘3的末端设有凸台7，当驱动装置12带动定位杆5伸向定位架10时，由于活动架2的停止会与预先设定的高度出现微小偏差，故在定位杆5远离转盘3的末端设有凸台7可方便定位杆5伸入两滚轮8间的定位孔11中。立柱1上还设有信号感应器(图上未显示)，驱动装置12或转盘3上设有伸出到位信号感应器和缩回到位信号感应器(图上未显示)，信号感应器、伸出到位信号感应器或缩回到位信号感应器为接近开关、行程开关或磁性开关等，这些信号感应器、伸出到位信号感应器或缩回到位信号感应器与升降机的控制系统相连。其中，驱动装置12可以为电机减速机或驱动气缸，但不限于此。
本实用新型的工作状况为：
参见图3，图3为图2的定位装置处于解除定位状态的局部示意图。图3所示定位装置处于活动架2升降过程的正常状态。
由于事先在升降机的立柱1的指定位置设好定位架10，故当升降机上的活动架2靠近该指定位置时，信号感应器给控制系统发出信号，停止活动架2的升降，控制系统给驱动装置12发送动作指令，故驱动装置12可根据此指示开始工作。此时，驱动装置12带动转盘3转动，转盘3拉动与其铰接的连杆4，连杆4推动定位杆5移动，使定位杆5插向两滚轮8间的定位孔11中，定位杆5前面设置的凸台7以及滚轮8均是方便定位杆5从滚轮8间的定位孔11中插入，当定位杆5插入到位后触发伸出到位感应器，将信号传送到控制系统，控制系统在接收到到位信号的同时指示驱动装置12停止动作，由于滚轮8起到了一定的导向作用，即使升降活动架2停止位置出现偏差，也不影响定位杆5插入滚轮8间的定位孔11中，从而实现精确定位的功能。定位工作完成后，升降机开始接送工件，工件接送完毕后，定位装置按相反的动作程序解除定位，驱动装置12带动转盘3转动，使转盘3带着连杆4，从而使定位杆5收缩，从滚轮8间的定位孔11中脱出，定位解除，然后升降机开始升降。
Claims (9)
1.一种带定位装置的升降机，包括两立柱(1)、设于两立柱(1)之间可升降的活动架(2)，其特征在于：所述两立柱(1)上均设有定位架(10)，定位架(10)上设有定位孔(11)；所述活动架(2)上固定有定位装置，所述定位装置包括固定在活动架(2)上的转盘(3)，驱动转盘(3)转动的驱动装置(12)，水平设置于活动架(2)上的导套(6)以及穿过导套(6)的定位杆(5)，定位杆(5)穿出导套(6)的一端与转盘(3)之间铰接有连杆(4)，定位杆(5)穿出导套(6)的另一端与定位孔(11)相配合。
2.根据权利要求1所述的带定位装置的升降机，其特征在于：所述定位架(10)上设有上下排列的滚轮(8)，所述滚轮(8)间形成所述定位孔(11)。
3.根据权利要求1所述的带定位装置的升降机，其特征在于：所述立柱(1)上设有信号感应器，所述驱动装置(12)或转盘(3)上设有伸出到位信号感应器和缩回到位信号感应器。
4.根据权利要求3所述的带定位装置的升降机，其特征在于：所述信号感应器、伸出到位信号感应器和缩回到位信号感应器与所述升降机的控制系统相连。
5.根据权利要求1所述的带定位装置的升降机，其特征在于：所述驱动装置(12)为电机减速机或驱动气缸。
6.根据权利要求1所述的带定位装置的升降机，其特征在于：所述导套(6)为四个，对称布置于所述转盘(3)两侧。
7.根据权利要求1所述的带定位装置的升降机，其特征在于：所述定位杆(5)远离转盘(3)的末端设有凸台(7)。
8.根据权利要求1所述的带定位装置的升降机，其特征在于：所述定位杆(5)与所述导套(6)过渡配合。
9.根据权利要求1所述的带定位装置的升降机，其特征在于：所述导套(6)内镶有铜套，所述铜套与所述定位杆(5)过渡配合。
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| CN 201220113541 CN202643130U (zh) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | 带定位装置的升降机 |
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| CN 201220113541 CN202643130U (zh) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | 带定位装置的升降机 |
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| CN (1) | CN202643130U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110421505A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-08 | 华晓精密工业(苏州)有限公司 | 定位结构及具有其的自动导引车辆定位结构 |
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- 2012-03-23 CN CN 201220113541 patent/CN202643130U/zh not_active Expired - Fee Related
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