CN202640023U - 五轴自由曲面加工机床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了五轴自由曲面加工机床,它包括设置在机座(1)上的伺服转台(3),可在伺服转台上作Z-X移动并能自身旋转的主轴(17)以及可同时作Z轴方向上下移动和X轴方向左右移动的刀架(13)。本实用新型由于在现有四轴加工机床上增加了可使刀架作X轴方向左右移动的第五轴,因而就可在左右和上下移动的导轨上设置水平刀架和垂直刀架,一次就可装夹粗加刀具和精加刀具,通过刀架的左右和上下移动进行粗加工和精加工,实现在一道工序上一次刀具装夹完成自由曲面加工,在加工自由曲面时,不仅可使自由曲面不产生刀具干涉现象,确保自由曲面加工质量,而且大大减少了刀具装夹和校准时间,从而提高了自由曲面加工效率。

Description

五轴自由曲面加工机床
技术领域
 本实用新型涉及加工机床,尤其是涉及自由曲面加工机床。
背景技术
自由曲面传统上大都使用三轴数控来进行加工,但用三轴数控加工的自由曲面会产生刀具干涉现象,降低了自由曲面质量,影响自由曲面的使用效果。本申请人于2017年3月申请了一项专利号为“ZL2007100345473”、名称为“非对称非球面透镜的加工方法”的新技术,该项新技术采用两转两移四轴系统来加工自由曲面,能完全解决三轴数控加工自由曲面产生刀具干涉的问题,可提高自由曲面加工质量和使用效果。但该专利技术在实际使用中存在的不足之处是:在一道工序中不能一次装夹完成曲面的粗加工和精加工,需要调换刀具,而刀具调换装夹和校准所花费的时间很长,因而自由曲面加工效率还不够高。
实用新型内容
针对上述四轴加工自由曲面的机床所存在的加工效率不够高的问题,本实用新型提供了一中利用三移两转来加工自由曲面,不仅自由曲面质量高,而且加工效率高的五轴自由曲面加工机床。
本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是:所述五轴自由曲面加工机床包括设置在机座上的伺服转台,可在伺服转台上作Z-X移动并能自身旋转的主轴以及可同时作Z轴方向上下移动和X轴方向左右移动的刀架。
本实用新型五轴运动是指:装有加工工件并能自身旋转运动的主轴,主轴设置在可作Z轴方向上下移动或作Z-X倾斜方向移动的导轨上,导轨设置在可作旋转运动的伺服转台上,设置在机座上可作X方向左右移动运动的导轨,设置在导轨上可作Z轴方向上下移动运动的刀架。
本实用新型由于在现有四轴加工机床上增加了可使刀架作X轴方向左右移动的第五轴,因而就可在左右和上下移动的导轨上设置水平刀架和垂直刀架,一次就可装夹粗加刀具和精加刀具,通过刀架的左右和上下移动进行粗加工和精加工,实现在一道工序上一次刀具装夹完成自由曲面加工,在加工自由曲面时,不仅可使自由曲面不产生刀具干涉现象,确保自由曲面加工质量,而且大大减少了刀具装夹和校准时间,从而提高了自由曲面加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图,
图2是本实用新型的右视结构示意图。
在图中,1、机座  2、伺服电机Ⅰ  3、伺服转台  4、传动螺杆Ⅰ  5、导轨Ⅰ 6、工作台Ⅰ 7、传动螺杆Ⅱ  8、导轨Ⅱ  9、工作台Ⅱ  10、伺服电机Ⅱ  11、传动螺杆Ⅲ  12、工作台Ⅲ  13、刀架  14、刀具  15、工件  16、主轴箱  17、主轴  18、伺服电机Ⅲ  19、伺服电机Ⅳ  20、导轨Ⅲ。
具体实施方式
在图1和图2中,所述五轴自由曲面加工机床包括机座1、伺服转台3、伺服电机Ⅰ2、传动螺杆Ⅰ4、导轨Ⅰ5、工作台Ⅰ6、传动螺杆Ⅱ7、导轨Ⅱ8、工作台Ⅱ9、伺服电机Ⅱ10、传动螺杆Ⅲ11、工作台Ⅲ12、刀架13、主轴箱16、主轴17、伺服电机Ⅲ18、伺服电机Ⅳ19和导轨Ⅲ20,伺服转台固定设置在机座上,所述伺服转台3上设置有导轨Ⅰ5,导轨Ⅰ上设置有工作台Ⅰ6,工作台Ⅰ中设置有传动螺杆Ⅰ4,传动螺杆Ⅰ4由伺服电机Ⅰ2驱动,工作台Ⅰ上固定设置有主轴箱16,主轴箱内设置有主轴17,主轴17由伺服电机Ⅲ18驱动,主轴上端固定装有工件15,主轴可在伺服转台上作Z-X移动,所述Z-X移动包括:当伺服转台旋转到导轨Ⅰ5成垂直状态时,工作台Ⅰ6带动主轴作Z轴方向的上下移动;当伺服转台从垂直状态(Z轴方向)向左或右旋转成倾斜状态时,工作台Ⅰ6带动主轴偏离Z轴作Z—X倾斜方向移动;在机座上设置有导轨Ⅱ8,导轨Ⅱ上设置有工作台Ⅱ9,工作台Ⅱ中设置有传动螺杆Ⅱ7,传动螺杆Ⅱ7由伺服电机Ⅳ19驱动,工作台Ⅱ上设置有导轨Ⅲ20,导轨Ⅲ上设置有工作台Ⅲ12,工作台Ⅲ上设置有传动螺杆Ⅲ 11,传动螺杆Ⅲ 由伺服电机Ⅱ10驱动,在工作台Ⅲ12上一侧设置有水平的刀架13,另一侧设置有垂直的刀架13,水平设置的刀架两端均装有刀具14,垂直设置的刀架下端装有刀具14,所述导轨与工作台呈滑动配合。本实用新型全部采用电脑控制,通过参数设定,可进行五轴联动加工自由曲面,根据工件的具体加工要求,也可选择四轴或三轴联动进行粗精同时加工,从而可实现车、铣、磨等多种加工方式的粗精加工。

Claims (1)

1. 五轴自由曲面加工机床,其特征是:它包括设置在机座(1)上的伺服转台(3),可在伺服转台上作Z-X移动并能自身旋转的主轴(17)以及可同时作Z轴方向上下移动和X轴方向左右移动的刀架(13)。
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