CN202639275U - 自动取件器 - Google Patents
自动取件器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202639275U CN202639275U CN 201220281066 CN201220281066U CN202639275U CN 202639275 U CN202639275 U CN 202639275U CN 201220281066 CN201220281066 CN 201220281066 CN 201220281066 U CN201220281066 U CN 201220281066U CN 202639275 U CN202639275 U CN 202639275U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- move
- adjusting screw
- seat
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
自动取件器，手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸(4)；前进气缸(3)的下方装有电气控制箱(13)；连接杆(11)上装有电子天平(1)，电子天平(1)的其中一侧下面装有升降气缸(12)，机架(35)的四周边装有高度调节螺杆(6)；机架(35)的四周下面的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7)；手臂(2)装在手臂座(33)上；移臂(27)和电气控制箱(13)之间装有移臂气缸(40)，手臂座(33)和中座(32)通过调节螺杆(23)相连接；移臂(27)上装有移臂调节螺杆(26)，四个轴承(31)套在二根轴(30)上，每根轴(30)二头固定装在电气控制箱(13)上；直线导轨(36)装在手臂座(33)上，前进气缸(3)装在手臂座(33)上，手臂(2)装在直线导轨(36)上，手臂(2)的头部装有夹头(38)。本实用新型创造能移动、限位、调整前后上下左右位置。
Description
技术领域
本发明创造涉及热室压铸机，具体涉及自动取件器。
背景技术
目前热室压铸机内的产品加工完成后，往往需要人工取件，生产环境恶劣，劳动效率低，且影响产品质量和人身安全，为了解决上述问题，需要发明能自动取件的设备。
实用新型内容
本发明创造要解决的技术问题是：提供一种能移动、手臂能旋转、速度快、取出的产品能自动称量的自动取件器。
为了实现上述目的，本发明创造所采取的技术方案：一自动取件器，其特征在于，包括电子天平1、手臂2、前进气缸3、旋转气缸4、天平控制器5、高度调节螺杆6、轮子7、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12、电气控制箱13、手臂进限位开关21、手臂回限位开关22、前后调节螺杆23、固定螺母24、左右调节螺杆25、移臂调节螺杆26、移臂27、移臂进限位开关28、移臂回限位开关29、轴30、轴承31、中座32、手臂座33、转轴34、机架35、直线导轨36、手臂螺钉37、夹头38、移臂螺钉39、移臂气缸40；手臂2下方固定连有前进气缸3、手臂2后部固定连有旋转气缸4；前进气缸3的下方装有电气控制箱13；前进气缸3下方的电气控制箱13旁边装有摆动气缸8，摆动气缸8固定连有齿条9，齿条9连有齿轮10，齿轮10上固定连有连接杆11，连接杆11上装有电子天平1，电子天平1的其中一侧下面装有升降气缸12，天平控制器5通过线路与电子天平1相连；电气控制箱13与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架35上；机架35的四周边装有高度调节螺杆6；机架35的四周下面的邻近高度调节螺杆6旁装有轮子7；手臂2的二头附近分别装有手臂进限位开关21、手臂回限位开关22，手臂2装在手臂座33上；移臂27和电气控制箱13之间装有移臂气缸40，手臂座33和中座32通过调节螺杆23相连接；移臂27上装有移臂调节螺杆26，移臂气缸40的二头附近分别装有移臂进限位开关28、移臂回限位开关29；高度调节螺杆6装有固定螺母24；机架35的一侧装有左右调节螺杆25的一端，左右调节螺杆25的另一端装在电气控制箱13上；手臂座33下方装有中座32、中座32下方装有移臂27，移臂27下方装有四个轴承31，四个轴承31套在二根轴30上，每根轴30二头固定装在电气控制箱13上；移臂气缸40固定装在移臂27和电气控制箱13之间，移臂27和中座32中间装有转轴34；直线导轨36装在手臂座33上，前进气缸3装在手臂座33上，手臂2装在直线导轨36上，手臂螺钉37连接在手臂座33和中座32之间，移臂螺钉39连接在中座32和 移臂27之间；手臂2的头部装有夹头38。
本发明创造能移动、调整前后上下左右位置、限位、手臂能旋转和快速前进、取出的产品能自动称量。由于机器自动取件，能大大地提高生产效率，能使人工节省三分之二至五分之四，能提高产品合格率10-15％，能有效地防止安全事故的发生，并能有效地防止碰撞模具、损坏模具、影响生产等事件的发生，达到了意想不到的效果。
附图说明
图1：本发明创造的主视结构示意图；
图2：本发明创造的右视结构示意图。
具体实施方式
一种自动取件器，其特征在于，包括电子天平1、手臂2、前进气缸3、旋转气缸4、天平控制器5、高度调节螺杆6、轮子7、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12、电气控制箱13、手臂进限位开关21、手臂回限位开关22、前后调节螺杆23、固定螺母24、左右调节螺杆25、移臂调节螺杆26、移臂27、移臂进限位开关28、移臂回限位开关29、轴30、轴承31、中座32、手臂座33、转轴34、机架35、直线导轨36、手臂螺钉37、夹头38、移臂螺钉39、移臂气缸40；手臂2下方固定连有前进气缸3、手臂2后部固定连有旋转气缸4；前进气缸3的下方装有电气控制箱13；前进气缸3下方的电气控制箱13旁边装有摆动气缸8，摆动气缸8固定连有齿条9，齿条9连有齿轮10，齿轮10上固定连有连接杆11，连接杆11上装有电子天平1，电子天平1的其中一侧下面装有升降气缸12，天平控制器5通过线路与电子天平1相连；电气控制箱13与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架35上；机架35的四周边装有高度调节螺杆6；机架35的四周下面的邻近高度调节螺杆6旁装有轮子7；手臂2的二头附近分别装有手臂进限位开关21、手臂回限位开关22，手臂2装在手臂座33上；移臂27和电气控制箱13之间装有移臂气缸40，手臂座33和中座32通过调节螺杆23相连接；移臂27上装有移臂调节螺杆26，移臂气缸40的二头附近分别装有移臂进限位开关28、移臂回限位开关29；高度调节螺杆6装有固定螺母24；机架35的一侧装有左右调节螺杆25的一端，左右调节螺杆25的另一端装在电气控制箱13上；手臂座33下方装有中座32、中座32下方装有移臂27，移臂27下方装有四个轴承31，四个轴承31套在二根轴30上，每根轴30二头固定装在电气控制箱13上；移臂气缸40固定装在移臂27和电气控制箱13之间，移臂27和中座32中间装有转轴34；直线导轨36装在手臂座33上，前进气缸3装在手臂座33上，手臂2装在直线导轨36上，手臂螺钉37连接在手臂座33和中座32之间，移臂螺钉39连接在中座32和移臂27之间；手臂2的头部装有夹头38。
电子天平1通过天平控制器5、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12 能称量产品(保证产品质量)，保护模具，可以摆动倾斜(运送产品)；手臂2通过前进气缸3、旋转气缸4能旋转和快速前进，取出产品；通过高度调节螺杆6进行高度调节，并能使轮子7离地或着地，固定或移动整体；电气控制箱13能控制所有零部件自动进行动作；通过手臂进限位开关21、手臂回限位开关22限制手臂2运动范围，确保安全，通过前后调节螺杆23带动手臂2等部件调节前后位置；通过移臂调节螺杆26可以调节移臂27位置，通过移臂进限位开关28、移臂回限位开关29限制移臂气缸40运动范围；通过固定螺母24能锁住高度调节螺杆6；左右调节螺杆25通过电气控制箱13能左右调节夹头38位置；移臂气缸40能使得二根轴30上的移臂27移动，移臂27和中座32中间的转轴34使得二者之间能够自由转动，方便工人操作；直线导轨36使得手臂2能在前进气缸3带动下在直线导轨36上运动，手臂螺钉37用于固定手臂座33和中座32，移臂螺钉39用于固定中座32和移臂27；夹头38使得手臂2取产品方便灵活。
本发明创造能移动、调整前后上下左右位置、限位、手臂能旋转和快速前进、取出的产品能自动称量。由于机器自动取件，能大大地提高生产效率，能使人工节省三分之二至五分之四，能提高产品合格率10-15％，能有效地防止安全事故的发生，并能有效地防止碰撞模具、损坏模具、影响生产等事件的发生，达到了意想不到的效果。
Claims (1)
1.一种自动取件器，其特征在于，包括电子天平(1)、手臂(2)、前进气缸(3)、旋转气缸(4)、天平控制器(5)、高度调节螺杆(6)、轮子(7)、摆动气缸(8)、齿条(9)、齿轮(10)、连接杆(11)、升降气缸(12)、电气控制箱(13)、手臂进限位开关(21)、手臂回限位开关(22)、前后调节螺杆(23)、固定螺母(24)、左右调节螺杆(25)、移臂调节螺杆(26)、移臂(27)、移臂进限位开关(28)、移臂回限位开关(29)、轴(30)、轴承(31)、中座(32)、手臂座(33)、转轴(34)、机架(35)、直线导轨(36)、手臂螺钉(37)、夹头(38)、移臂螺钉(39)、移臂气缸(40)；手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸(4)；前进气缸(3)的下方装有电气控制箱(13)；前进气缸(3)下方的电气控制箱(13)旁边装有摆动气缸(8)，摆动气缸(8)固定连有齿条(9)，齿条(9)连有齿轮(10)，齿轮(10)上固定连有连接杆(11)，连接杆(11)上装有电子天平(1)，电子天平(1)的其中一侧下面装有升降气缸(12)，天平控制器(5)通过线路与电子天平(1)相连；电气控制箱(13)与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架(35)上；机架(35)的四周边装有高度调节螺杆(6)；机架(35)的四周下面的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7)；手臂(2)的二头附近分别装有手臂进限位开关(21)、手臂回限位开关(22)，手臂(2)装在手臂座(33)上；移臂(27)和电气控制箱(13)之间装有移臂气缸(40)，手臂座(33)和中座(32)通过调节螺杆(23)相连接；移臂(27)上装有移臂调节螺杆(26)，移臂气缸(40)的二头附近分别装有移臂进限位开关(28)、移臂回限位开关(29)；高度调节螺杆(6)装有固定螺母(24)；机架(35)的一侧装有左右调节螺杆(25)的一端，左右调节螺杆(25)的另一端装在电气控制箱(13)上；手臂座(33)下方装有中座(32)、中座(32)下方装有移臂(27)，移臂(27)下方装有四个轴承(31)，四个轴承(31)套在二根轴(30)上，每根轴(30)二头固定装在电气控制箱(13)上；移臂气缸(40)固定装在移臂(27)和电气控制箱(13)之间，移臂(27)和中座(32)中间装有转轴(34)；直线导轨(36)装在手臂座(33)上，前进气缸(3)装在手臂座(33)上，手臂(2)装在直线导轨(36)上，手臂螺钉(37)连接在手臂座(33)和中座(32)之间，移臂螺钉(39)连接在中座(32)和移臂(27)之间；手臂(2)的头部装有夹头(38)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220281066 CN202639275U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 自动取件器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220281066 CN202639275U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 自动取件器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202639275U true CN202639275U (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=47408453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220281066 Expired - Lifetime CN202639275U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 自动取件器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202639275U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102699307A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-10-03 | 翁学海 | 自动取件器 |
-
2012
- 2012-06-05 CN CN 201220281066 patent/CN202639275U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102699307A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-10-03 | 翁学海 | 自动取件器 |
| CN102699307B (zh) * | 2012-06-05 | 2014-08-20 | 翁学海 | 自动取件器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203610863U (zh) | 焊接机器人 | |
| CN204054077U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN104908035B (zh) | 一种长臂工业机械手 | |
| CN102699307B (zh) | 自动取件器 | |
| CN202639275U (zh) | 自动取件器 | |
| CN104908061B (zh) | 一种机械长臂 | |
| CN203254464U (zh) | 轮胎三角胶裁切装置 | |
| CN201586712U (zh) | 一种线材立体成型机 | |
| CN203044846U (zh) | 取件器 | |
| CN110683351A (zh) | 一种自动化取物治具 | |
| CN203031423U (zh) | 气缸槽类抛光设备 | |
| CN203019103U (zh) | 一种大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构 | |
| CN202539256U (zh) | 一种切割钢丝收丝机中防止收丝过程中钢丝抖动的防抖机构 | |
| CN202848713U (zh) | 一种收料机拍板h型支架传动结构 | |
| CN202639282U (zh) | 取件器 | |
| CN203044847U (zh) | 一种取件器 | |
| CN208342870U (zh) | 一种物流箱体抓取工业机器人机械手 | |
| CN103357953B (zh) | 立柱在线随动切割装置 | |
| CN207612180U (zh) | 一种五轴伺服卧式单面绑线机 | |
| CN104495225A (zh) | 一种用于流水化作业的机械运输装置 | |
| CN207272000U (zh) | 一种小型独立式冲压移送机械手 | |
| CN206825709U (zh) | 基于金刚线辊的单晶硅棒电动切断装置 | |
| CN204777575U (zh) | 一种整理机推手角度切换机构 | |
| CN204585568U (zh) | 一种新型石材大切机 | |
| CN208289283U (zh) | 一种焊接机器人立轴的升降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20130102 Effective date of abandoning: 20140820 |
|
| RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |