CN102699307B - 自动取件器 - Google Patents
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Abstract
自动取件器,手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸(4);前进气缸(3)的下方装有电气控制箱(13);连接杆(11)上装有电子天平(1),电子天平(1)的其中一侧下面装有升降气缸(12),机架(35)的四周边装有高度调节螺杆(6);机架(35)的四周下面的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7);手臂(2)装在手臂座(33)上;移臂(27)和电气控制箱(13)之间装有移臂气缸(40),手臂座(33)和中座(32)通过调节螺杆(23)相连接;移臂(27)上装有移臂调节螺杆(26),四个轴承(31)套在二根轴(30)上,每根轴(30)二头固定装在电气控制箱(13)上;直线导轨(36)装在手臂座(33)上,前进气缸(3)装在手臂座(33)上,手臂(2)装在直线导轨(36)上,手臂(2)的头部装有夹头(38)。本发明创造能移动、限位、调整前后上下左右位置。
Description
技术领域
本发明创造涉及热室压铸机,具体涉及自动取件器。
背景技术
目前热室压铸机内的产品加工完成后,往往需要人工取件,生产环境恶劣,劳动效率低,且影响产品质量和人身安全,为了解决上述问题,需要发明能自动取件的设备。
发明内容
本发明创造要解决的技术问题是:提供一种能移动、手臂能旋转、速度快、取出的产品能自动称量的自动取件器。
为了实现上述目的,本发明创造所采取的技术方案:一自动取件器,其特征在于,包括电子天平1、手臂2、前进气缸3、旋转气缸4、天平控制器5、高度调节螺杆6、轮子7、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12、电气控制箱13、手臂进限位开关21、手臂回限位开关22、前后调节螺杆23、固定螺母24、左右调节螺杆25、移臂调节螺杆26、移臂27、移臂进限位开关28、移臂回限位开关29、轴30、轴承31、中座32、手臂座33、转轴34、机架35、直线导轨36、手臂螺钉37、夹头38、移臂螺钉39、移臂气缸40;手臂2下方固定连有前进气缸3、手臂2后部固定连有旋转气缸4;前进气缸3的下方装有电气控制箱13;前进气缸3下方的电气控制箱13旁边装有摆动气缸8,摆动气缸8固定连有齿条9,齿条9连有齿轮10,齿轮10上固定连有连接杆11,连接杆11上装有电子天平1,电子天平1的其中一侧下面装有升降气缸12,天平控制器5通过线路与电子天平1相连;电气控制箱13与所有零部件的电、气、液相连,装在下方的机架35上;机架35的四周边装有高度调节螺杆6;机架35的四周下面的邻近高度调节螺杆6旁装有轮子7;手臂2的二头附近分别装有手臂进限位开关21、手臂回限位开关22,手臂2装在手臂座33上;移臂27和电气控制箱13之间装有移臂气缸40,手臂座33和中座32通过调节螺杆23相连接;移臂27上装有移臂调节螺杆26,移臂气缸40的二头附近分别装有移臂进限位开关28、移臂回限位开关29;高度调节螺杆6装有固定螺母24;机架35的一侧装有左右调节螺杆25的一端,左右调节螺杆25的另一端装在电气控制箱13上;手臂座33下方装有中座32、中座32下方装有移臂27,移臂27下方装有四个轴承31,四个轴承31套在二根轴30上,每根轴30二头固定装在电气控制箱13上;移臂气缸40固定装在移臂27和电气控制箱13之间,移臂27和中座32中间装有转轴34;直线导轨36装在手臂座33上,前进气缸3装在手臂座33上,手臂2装在直线导轨36上,手臂螺钉37连接在手臂座33和中座32之间,移臂螺钉39连接在中座32和移臂27之间;手臂2的头部装有夹头38。
本发明创造能移动、调整前后上下左右位置、限位、手臂能旋转和快速前进、取出的产品能自动称量。由于机器自动取件,能大大地提高生产效率,能使人工节省三分之二至五分之四,能提高产品合格率10-15%,能有效地防止安全事故的发生,并能有效地防止碰撞模具、损坏模具、影响生产等事件的发生,达到了意想不到的效果。
附图说明
图1:本发明创造的主视结构示意图;
图2:本发明创造的右视结构示意图。
具体实施方式
一种自动取件器,其特征在于,包括电子天平1、手臂2、前进气缸3、旋转气缸4、天平控制器5、高度调节螺杆6、轮子7、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12、电气控制箱13、手臂进限位开关21、手臂回限位开关22、前后调节螺杆23、固定螺母24、左右调节螺杆25、移臂调节螺杆26、移臂27、移臂进限位开关28、移臂回限位开关29、轴30、轴承31、中座32、手臂座33、转轴34、机架35、直线导轨36、手臂螺钉37、夹头38、移臂螺钉39、移臂气缸40;手臂2下方固定连有前进气缸3、手臂2后部固定连有旋转气缸4;前进气缸3的下方装有电气控制箱13;前进气缸3下方的电气控制箱13旁边装有摆动气缸8,摆动气缸8固定连有齿条9,齿条9连有齿轮10,齿轮10上固定连有连接杆11,连接杆11上装有电子天平1,电子天平1的其中一侧下面装有升降气缸12,天平控制器5通过线路与电子天平1相连;电气控制箱13与所有零部件的电、气、液相连,装在下方的机架35上;机架35的四周边装有高度调节螺杆6;机架35的四周下面的邻近高度调节螺杆6旁装有轮子7;手臂2的二头附近分别装有手臂进限位开关21、手臂回限位开关22,手臂2装在手臂座33上;移臂27和电气控制箱13之间装有移臂气缸40,手臂座33和中座32通过调节螺杆23相连接;移臂27上装有移臂调节螺杆26,移臂气缸40的二头附近分别装有移臂进限位开关28、移臂回限位开关29;高度调节螺杆6装有固定螺母24;机架35的一侧装有左右调节螺杆25的一端,左右调节螺杆25的另一端装在电气控制箱13上;手臂座33下方装有中座32、中座32下方装有移臂27,移臂27下方装有四个轴承31,四个轴承31套在二根轴30上,每根轴30二头固定装在电气控制箱13上;移臂气缸40固定装在移臂27和电气控制箱13之间,移臂27和中座32中间装有转轴34;直线导轨36装在手臂座33上,前进气缸3装在手臂座33上,手臂2装在直线导轨36上,手臂螺钉37连接在手臂座33和中座32之间,移臂螺钉39连接在中座32和移臂27之间;手臂2的头部装有夹头38。
电子天平1通过天平控制器5、摆动气缸8、齿条9、齿轮10、连接杆11、升降气缸12能称量产品(保证产品质量),保护模具,可以摆动倾斜(运送产品);手臂2通过前进气缸3、旋转气缸4能旋转和快速前进,取出产品;通过高度调节螺杆6进行高度调节,并能使轮子7离地或着地,固定或移动整体;电气控制箱13能控制所有零部件自动进行动作;通过手臂进限位开关21、手臂回限位开关22限制手臂2运动范围,确保安全,通过前后调节螺杆23带动手臂2等部件调节前后位置;通过移臂调节螺杆26可以调节移臂27位置,通过移臂进限位开关28、移臂回限位开关29限制移臂气缸40运动范围;通过固定螺母24能锁住高度调节螺杆6;左右调节螺杆25通过电气控制箱13能左右调节夹头38位置;移臂气缸40能使得二根轴30上的移臂27移动,移臂27和中座32中间的转轴34使得二者之间能够自由转动,方便工人操作;直线导轨36使得手臂2能在前进气缸3带动下在直线导轨36上运动,手臂螺钉37用于固定手臂座33和中座32,移臂螺钉39用于固定中座32和移臂27;夹头38使得手臂2取产品方便灵活。
本发明创造能移动、调整前后上下左右位置、限位、手臂能旋转和快速前进、取出的产品能自动称量。由于机器自动取件,能大大地提高生产效率,能使人工节省三分之二至五分之四,能提高产品合格率10-15%,能有效地防止安全事故的发生,并能有效地防止碰撞模具、损坏模具、影响生产等事件的发生,达到了意想不到的效果。
Claims (1)
1.一种自动取件器,其特征在于,包括电子天平(1)、手臂(2)、前进气缸(3)、旋转气缸(4)、天平控制器(5)、高度调节螺杆(6)、轮子(7)、摆动气缸(8)、齿条(9)、齿轮(10)、连接杆(11)、升降气缸(12)、电气控制箱(13)、手臂进限位开关(21)、手臂回限位开关(22)、前后调节螺杆(23)、固定螺母(24)、左右调节螺杆(25)、移臂调节螺杆(26)、移臂(27)、移臂进限位开关(28)、移臂回限位开关(29)、轴(30)、轴承(31)、中座(32)、手臂座(33)、转轴(34)、机架(35)、直线导轨(36)、手臂螺钉(37)、夹头(38)、移臂螺钉(39)、移臂气缸(40);手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸(4);前进气缸(3)的下方装有电气控制箱(13);前进气缸(3)下方的电气控制箱(13)旁边装有摆动气缸(8),摆动气缸(8)固定连有齿条(9),齿条(9)连有齿轮(10),齿轮(10)上固定连有连接杆(11),连接杆(11)上装有电子天平(1),电子天平(1)的其中一侧下面装有升降气缸(12),天平控制器(5)通过线路与电子天平(1)相连;电气控制箱(13)与所有零部件的电、气、液相连,装在下方的机架(35)上;机架(35)的四周边装有高度调节螺杆(6);机架(35)的四周下面的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7);手臂(2)的二头附近分别装有手臂进限位开关(21)、手臂回限位开关(22),手臂(2)装在手臂座(33)上;移臂(27)和电气控制箱(13)之间装有移臂气缸(40),手臂座(33)和中座(32)通过前后调节螺杆(23)相连接;移臂(27)上装有移臂调节螺杆(26),移臂气缸(40)的二头附近分别装有移臂进限位开关(28)、移臂回限位开关(29);高度调节螺杆(6)装有固定螺母(24);机架(35)的一侧装有左右调节螺杆(25)的一端,左右调节螺杆(25)的另一端装在电气控制箱(13)上;手臂座(33)下方装有中座(32)、中座(32)下方装有移臂(27),移臂(27)下方装有四个轴承(31),四个轴承(31)套在二根轴(30)上,每根轴(30)二头固定装在电气控制箱(13)上;移臂气缸(40)固定装在移臂(27)和电气控制箱(13)之间,移臂(27)和中座(32)中间装有转轴(34);直线导轨(36)装在手臂座(33)上,前进气缸(3)装在手臂座(33)上,手臂(2)装在直线导轨(36)上,手臂螺钉(37)连接在手臂座(33)和中座(32)之间,移臂螺钉(39)连接在中座(32)和移臂(27)之间;手臂(2)的头部装有夹头(38)。
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