CN202629510U - 一种带有载重平衡结构的云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有载重平衡结构的云台。其技术方案为：一种带有载重平衡结构的云台，包括底座、安装在底座上的水平旋转部分、与水平旋转部分连接的俯仰转动部分，所述水平旋转部分上设置有俯仰轴，所述俯仰轴与俯仰转动部分的俯仰框架通过俯仰轴铰接，所述俯仰框架的两侧面上固定有配重块，所述配重块位于所述俯仰轴的下方，所述俯仰框架的顶部固定安装有负载。本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，成本低，其在现有云台的设计基础上，增加配重块，配重块的安装位置在与负载相对的俯仰转动轴轴线相对的位置，用以减小负载对俯仰传动轴的负荷扭矩，从而提高云台载重。
Description
技术领域
本实用新型为一种带有载重平衡结构的云台。
背景技术
云台的载重主要受电机及传动比影响，本设计在不改变电机型号及传动比的情况下，提高云台载重。
这种设计的主要缺点是增加了云台的整体重量，及俯仰转动惯量。在对云台有重量要求的环境（如车载）不适用。
发明内容
本实用新型装置是针对现有技术的缺点，而提出了一种结构简单、成本低，带有载重平衡结构的云台。
本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种带有载重平衡结构的云台，包括底座、安装在底座上的水平旋转部分、与水平旋转部分连接的俯仰转动部分，所述水平旋转部分上设置有俯仰轴，所述俯仰轴与俯仰转动部分的俯仰框架通过俯仰轴铰接，所述俯仰框架的两侧面上固定有配重块，所述配重块位于所述俯仰轴的下方，所述俯仰框架的顶部固定安装有负载。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，成本低，其在现有云台的设计基础上，增加配重块，配重块的安装位置在与负载相对的俯仰转动轴轴线相对的位置，用以减小负载对俯仰传动轴的负荷扭矩，从而提高云台载重。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图中，1、负载；2、俯仰转动轴线；3、配重块，4、底座，5、水平旋转部分，6、俯仰转动部分，7、俯仰轴，8、俯仰框架。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，对本方案进行阐述。
一种带有载重平衡结构的云台，包括底座4、安装在底座4上的水平旋转部分5、与水平旋转部分连接5的俯仰转动部分6，所述水平旋转部分5上设置有俯仰轴7，所述俯仰轴7与俯仰转动部分6的俯仰框架8通过俯仰轴7铰接，所述俯仰框架8的两侧面上固定有配重块3，所述配重块3位于所述俯仰轴7的下方，所述俯仰框架8的顶部固定安装有负载1。
本技术方案在现有云台的设计基础上，增加配重块3，配重块3的安装位置在与负载1相对的俯仰转动轴线2相对的位置，用以减小负载1对俯仰传动轴的负荷扭矩，从而提高云台载重。负载1安装于云台顶部，两配重块3安装于俯仰转动轴线2下方，并保持配重块3与顶部负载1相对静止同时转动。
本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种带有载重平衡结构的云台，包括底座、安装在底座上的水平旋转部分、与水平旋转部分连接的俯仰转动部分，所述水平旋转部分上设置有俯仰轴，所述俯仰轴与俯仰转动部分的俯仰框架通过俯仰轴铰接，其特征是，所述俯仰框架的两侧面上固定有配重块，所述配重块位于所述俯仰轴的下方，所述俯仰框架的顶部固定安装有负载。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220306853 CN202629510U (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种带有载重平衡结构的云台 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201220306853 CN202629510U (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种带有载重平衡结构的云台 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202629510U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105599914A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-05-25 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 | 一种云台 |
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2012
- 2012-06-28 CN CN 201220306853 patent/CN202629510U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105599914A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-05-25 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 | 一种云台 |
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