CN202628854U - 一种深沟球轴承保持器装配机的下保持器放置机构总成 - Google Patents

一种深沟球轴承保持器装配机的下保持器放置机构总成 Download PDF

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胡纪强
李四军
谢维
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Abstract

一种深沟球轴承保持器装配机的下保持器放置机构总成,包括工作平面、下保持器放置机构、压合检查机构;还包括一横向的下气缸,下气缸的活塞杆上设有用于支承轴承和下保持器的支承块;上保持器放置机构的后方还将已经放置好上保持器的轴承移至支承块上的机械手;下保持器放置机构的后方的工作平台上还由前自后依次设有三个支杆,每一支杆上端设有轴承支块;工作平面上还设有第二纵向滑轨,第二纵向滑轨上滑设有第二纵向滑板,通过第二纵向滑板将轴承依次后移。通过牙合机构将上保持器和下保持器压合。本实用新型提供了一种具有完整整体结构的深沟球轴承保持器装配机的下保持器放置机构总成,使轴承下保持器的安装实现自动化。

Description

一种深沟球轴承保持器装配机的下保持器放置机构总成
技术领域
本实用新型涉及一种深沟球轴承保持器装配机的下保持器放置机构总成。
背景技术
    一般轴承的保持器包括上保持器和下保持器,上保持器和下保持器置于轴承内圈和轴承外圈之间固定钢球的位置,上下保持器放置完成后需要进行压合,是上下保持器相互铆合。在现有技术中,提供了一些用于深沟球轴承保持器装配机的一些比较关键机构,例如专利号为200820182752.4的中国实用新型专利提供了一种深沟球轴承保持器装配机的放置上保持器机构、专利号为200820182751.X的中国实用新型专利提供了一种深沟球轴承保持器装配机的压合检查机构。但是现有技术中还没有将上述各机构有机整合起来以构成完整的深沟球轴承保持器装配机的下保持器放置机构总成。
发明内容
鉴于目前还没有一种完整的深沟球轴承保持器装配机的下保持器放置机构总成,本实用新型提供一种具有完整整体结构的深沟球轴承保持器装配机的下保持器放置机构总成。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种深沟球轴承保持器装配机的下保持器放置机构总成,包括工作平面、用于将下保持器逐个放下的下保持器放置机构、用于对上保持器和下保持器压合后进行检测的压合检查机构;
还包括一横向的下气缸,所述下气缸的活塞杆上设有用于支承轴承和下保持器的支承块;所述上保持器放置机构的后方还将已经放置好上保持器的轴承移至支承块上的机械手;
所述下保持器放置机构的后方的工作平台上还由前自后依次设有第一支杆、第二支杆、第三支杆,所述第一支杆的上端设有第一轴承支块,所述第二支杆的上端设有第二轴承支块,所述第三支杆的上端设有第三轴承支块;
所述的工作平面上还设有第二纵向滑轨,所述的第二纵向滑轨上滑设有第二纵向滑板,所述的第二纵向滑板上设有竖向的后升降气缸,所述后升降气缸的活塞杆的上端设有轴承搬移板;
所述的轴承搬移板上开设有纵向的夹缝,所述的夹缝与所述的轴承滑轨位于同一条直线上,所述的第一支杆、第二支杆、第三支杆夹于所述的夹缝内,从而第一轴承支块、第二轴承支块、第三轴承支块亦可夹于所述的夹缝内,所述的支承块亦可夹于所述的夹缝内;
所述第一轴承支块的上方设有竖向的压合气缸,所述压合气缸的活塞杆的下端设有用于将上保持器和下保持器压合的压合块;
所述的压合检查机构位于所述第二轴承支块的上方。
本实用新型在使用时,横向的下气缸动作将支承块送到下保持器放置机构的正下方,下保持器放置机构将一个下保持器放在支承块上,然后下气缸带动支承块回位。机械手将已经放置了上保持器的轴承夹送至支承块上从而下保持器进入到轴承内圈和轴承外圈之间。
后升降气缸动作将轴承搬移板上抬,支承块上的轴承内抬起送至第一轴承支块上,第一支承块上方的压合气缸动作将压合块下压,从而将上保持器和下保持器压合铆紧;第一支承块上上保持器和下保持器已被压合好的轴承被抬起送至第二轴承支块上,经压合检查机构检查后,被抬起送至第三轴承块上,第三轴承支块上的轴承再被抬起下料。
本实用新型的有益效果在于:提供了一种具有完整整体结构的深沟球轴承保持器装配机的下保持器放置机构总成,使轴承下保持器的安装实现自动化。
附图说明
图1是本实用新型的侧视图示意图。
图2是本实用新型的轴承搬移板出的俯视图示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2,一种深沟球轴承保持器装配机,包括工作平面、用于将下保持器逐个放下的下保持器放置机构、用于对上保持器和下保持器压合后进行检测的压合检查机构6。下保持器放置机构采用如专利号为200820182752.4的中国实用新型专利提供的保持器放置机构,在此不再赘述;压合检查机构6采用如专利号为200820182751.X的中国实用新型专利提供的压合检查机构,在此不再赘述。
还包括一横向的下气缸,所述下气缸的活塞杆上设有用于支承轴承和下保持器的支承块14;所述上保持器放置机构的后方还将已经放置好上保持器的轴承移至支承块14上的机械手15。
所述下保持器放置机构的后方的工作平台上还由前自后依次设有第一支杆、第二支杆、第三支杆,所述第一支杆的上端设有第一轴承支块16,所述第二支杆的上端设有第二轴承支块17,所述第三支杆的上端设有第三轴承支块18。
所述的工作平面上还设有第二纵向滑轨,所述的第二纵向滑轨上滑设有第二纵向滑板19,所述的第二纵向滑板19上设有竖向的后升降气缸20,所述后升降气缸20的活塞杆的上端设有轴承搬移板21。
所述的轴承搬移板21上开设有纵向的夹缝22,所述的夹缝22与所述的轴承滑轨1位于同一条直线上,所述的第一支杆、第二支杆、第三支杆夹于所述的夹缝内,从而第一轴承支块16、第二轴承支块17、第三轴承支块18亦可夹于所述的夹缝22内,所述的支承块14亦可夹于所述的夹缝22内。
所述第一轴承支块16的上方设有竖向的压合气缸23,所述压合气缸23的活塞杆的下端设有用于将上保持器和下保持器压合的压合块24。即压合块的形状与轴承内圈接轴承外圈之间的形状相适配,且具有避开钢珠的避让孔,从而下压时刻将上保持器和下保持器压合在一起。
所述的压合检查机构6位于所述第二轴承支块17的上方。
在使用时,横向的下气缸动作将支承块14送到下保持器放置机构的正下方,下保持器放置机构将一个下保持器放在支承块14上,然后下气缸带动支承块回位。机械手15将已经放置了上保持器的轴承夹送至支承块14上从而下保持器进入到轴承内圈和轴承外圈之间。
后升降气缸气缸动作20将轴承搬移板上抬,支承块14上的轴承内抬起送至第一轴承支块16上,第一轴承支块16上方的压合气缸23动作将压合块24下压,从而将上保持器和下保持器压合铆紧;第一轴承支块上上保持器和下保持器已被压合好的轴承被抬起送至第二轴承支块17上,经压合检查机构检查后,被抬起送至第三轴承块18上,第三轴承支块18上的轴承再被抬起下料。

Claims (1)

1.一种深沟球轴承保持器装配机的下保持器放置机构总成,包括工作平面、用于将下保持器逐个放下的下保持器放置机构、用于对上保持器和下保持器压合后进行检测的压合检查机构;
其特征在于:还包括一横向的下气缸,所述下气缸的活塞杆上设有用于支承轴承和下保持器的支承块;所述上保持器放置机构的后方还将已经放置好上保持器的轴承移至支承块上的机械手;
所述下保持器放置机构的后方的工作平台上还由前自后依次设有第一支杆、第二支杆、第三支杆,所述第一支杆的上端设有第一轴承支块,所述第二支杆的上端设有第二轴承支块,所述第三支杆的上端设有第三轴承支块;
所述的工作平面上还设有第二纵向滑轨,所述的第二纵向滑轨上滑设有第二纵向滑板,所述的第二纵向滑板上设有竖向的后升降气缸,所述后升降气缸的活塞杆的上端设有轴承搬移板;
所述的轴承搬移板上开设有纵向的夹缝,所述的夹缝与所述的轴承滑轨位于同一条直线上,所述的第一支杆、第二支杆、第三支杆夹于所述的夹缝内,从而第一轴承支块、第二轴承支块、第三轴承支块亦可夹于所述的夹缝内,所述的支承块亦可夹于所述的夹缝内;
所述第一轴承支块的上方设有竖向的压合气缸,所述压合气缸的活塞杆的下端设有用于将上保持器和下保持器压合的压合块;
所述的压合检查机构位于所述第二轴承支块的上方。
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