CN202621934U - 一种送料机的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种送料机的输送装置，属于机械技术领域。它解决了现有的送料机送料效果不佳且稳定性差的问题。本送料机的输送装置包括机架和安装在机架上的主输送机构、辅输送机构，主输送机构包括气缸一、安装架、进料电机和外周壁上具有弧形导向槽的两输送轮，安装架上设有两个相互啮合连接的主动齿轮，进料电机与其中一个主动齿轮连接，两输送轮上分别设置有进料摆轮且该两进料摆轮啮合连接，两进料摆轮分别位于两主动齿轮的上方且分别与两主动齿轮同轴设置，两输送轮的下端分别固连有从动齿轮且该两从动齿轮分别与两主动齿轮啮合连接，其中一输送轮连接有气缸拨手。本送料机的输送装置具有结构简单、送料效果好且稳定性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送料机的输送装置。
背景技术
在数控车床上进行长棒料加工时，以前普遍采用手工送料方式，没有合适的辅助送料装置，其输送位置、推动力度等参差不齐，加工质量不能达到统一标准，同时手工方式效率低，还存在安全隐患。
随着科技的发展和进步，人们开始设计出送料机来辅助送料从而替代原先的手动送料方式，其送料机采用驱动顶杆前行将长棒料顶进车床加工位置，长棒料位于前方，顶杆位于长棒料后方，顶杆前端顶靠着长棒料后端，驱动机构工作驱动顶杆前行将长棒料推进车床加工位置，其存在着一些问题：采用这种送料方式，其送料靠顶杆的推动力，需要很大的推动力，而且该推动方式使得长棒料进料稳定性差，送料效果不佳，同时还会产生很大的噪音等。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能使得进料更为稳定且进料效果更好的送料机的输送装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种送料机的输送装置，包括机架和安装在机架上的主输送机构、辅输送机构，其特征在于：所述的主输送机构包括固定安装在机架内端上的气缸一、固连在机架内端处上的安装架、固定安装在安装架上的进料电机和外周壁上具有弧形导向槽的两输送轮，安装架上设有两个相互啮合连接的主动齿轮，进料电机与其中一个主动齿轮连接，两输送轮上分别设置有进料摆轮且该两进料摆轮啮合连接，两进料摆轮分别位于两主动齿轮的上方且分别与两主动齿轮同轴设置，所述的两输送轮的下端分别固连有从动齿轮且该两从动齿轮分别与上述的两主动齿轮啮合连接，其中一输送轮连接有气缸拨手，上述的气缸一能通过气缸拨手驱动与气缸拨手连接的那个输送轮绕进料摆轮的轴心来回转动且通过与气缸拨手连接的那个输送轮上的从动齿轮、两个主动齿轮带动另一个从动齿轮及另一个输送轮来回转动从而将两输送轮打开或闭合。
机架上安装有基于PLC的控制柜，气缸一和进料电机均与控制柜连接。
在上述的一种送料机的输送装置中，所述的进料电机上还连接有变速箱，所述的变速箱的输出主轴与其中一主动齿轮固连。
在上述的一种送料机的输送装置中，所述的辅输送机构包括包括顶杆、转动支杆、能驱动转动支杆转动的气缸二和固连在转动支杆上的四个顶杆安装件，所述的气缸二安装在机架前端上，由机架前端往后端方向上其第一个和第三个顶杆安装件上分别安装有传感器一和传感器二，当气缸二工作通过转动支杆、顶杆安装件带动顶杆转动时，能将顶杆转动置放在送料机的夹持机构中，其前端位于传感器一处，其后端位于两输送轮之间。
气缸二、传感器一和传感器二均与控制柜连接。
与现有技术相比，本输送装置通过两输送轮转动一起带动长棒料，将长棒料推进去，其推进力强，同时非常平稳、安全、效率高；当长棒料被推进到其后端离开两输送轮时，通过辅输送机构来完成剩下的推进工作，且通过两传感器来进行采集行程信号并达到准确控制，其送料精度高。
附图说明
图1是本实用新型应用在送料机上的结构示意图。
图2是主输送机构的结构示意图。
图3是图2的爆炸图。
图中，1、气缸一；2、安装架；3、进料电机；4、输送轮；5、主动齿轮；6、进料摆轮；7、从动齿轮；8、气缸拨手；9、变速箱；10、顶杆；11、转动支杆；12、气缸二；13、顶杆安装件；14、传感器一；15、传感器二；16、长棒料；17、机架。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、2和3所示，本送料机的输送装置包括机架17和安装在机架17上的主输送机构、辅输送机构，主输送机构包括固定安装在机架17后端上的气缸一1、固连在机架17后端处上的安装架2、固定安装在安装架2上的进料电机3和外周壁上具有弧形导向槽的两输送轮4，安装架2上设有两个相互啮合连接的主动齿轮5，进料电机3与其中一个主动齿轮5连接，两输送轮4上分别设置有进料摆轮6且该两进料摆轮6啮合连接，两进料摆轮6分别位于两主动齿轮5的上方且分别与两主动齿轮5同轴设置，两输送轮4的下端分别固连有从动齿轮7且该两从动齿轮7分别与两主动齿轮5啮合连接，其中一输送轮4连接有气缸拨手8，气缸一1能通过气缸拨手8驱动与气缸拨手8连接的那个输送轮4绕进料摆轮6的轴心来回转动且通过与气缸拨手8连接的那个输送轮4上的从动齿轮7、两个主动齿轮5带动另一个从动齿轮7及另一个输送轮4来回转动从而将两输送轮4打开或闭合。机架17上安装有基于PLC的控制柜，气缸一1和进料电机3均与控制柜连接。进料电机3上还连接有变速箱9，所述的变速箱9的输出主轴与其中一主动齿轮5固连。
上一长棒料16输送结束后，控制柜控制气缸一1工作，通过气缸拨手8驱动其上的输送轮4往外侧转动，其上的从动齿轮7通过两主动齿轮5带动另一从动齿轮7及另一输送轮4也往外侧转动，两输送轮4同时往外侧转动，从而两输送轮4打开，之间具有间隙。当下一根长棒料16被输送到夹持机构上时，此时其前端部位于两输送轮4之间，气缸一1反向工作，将两输送轮4闭合夹紧长棒料16，此时长棒料16位于两输送轮4的导向槽中，导向槽的形状与长棒料16的形状是相匹配的。然后，控制柜控制进料电机3工作，通过主动齿轮5、从动齿轮7分别带动两输送轮4一个逆时针旋转，一个顺时针旋转，这样使得长棒料16在摩擦力的作用下朝前输送，通过出料孔进入到车床加工位置中。
辅输送机构包括包括顶杆10、转动支杆11、能驱动转动支杆11转动的气缸二12和固连在转动支杆11上的四个顶杆安装件13，气缸二12安装在机架17前端上，由机架17前端往后端方向上其第一个和第三个顶杆安装件13上分别安装有传感器一14和传感器二15，当气缸二12工作通过转动支杆11、顶杆安装件13带动顶杆10转动时，能将顶杆10转动置放在送料机的夹持机构中，其前端位于传感器一14处，其后端位于两输送轮4之间。
当长棒料16被两输送轮4一直输送到其末端离开两输送轮4时，此时长棒料16失去推进力的作用将不能继续被推进直至整个长棒料16都进入到车床加工中心，此时辅输送机构开始工作。控制柜控制气缸一1工作将两输送轮4打开，然后控制气缸二12工作驱动顶杆安装件13转动将顶杆10移动到夹持机构上，顶杆10前端位于传感器一14处，后端位于两输送轮4之间。控制柜控制气缸一1工作，将两输送轮4闭合夹紧顶杆10，再控制进料电机3工作驱动两输送轮4转动带动顶杆10前行，顶杆10前行其前端顶着长棒料16的后端将其完全推入进车床加工中心。当长棒料16完全被推入进时，其顶杆10前端刚好位于传感器二15处，此时传感器二15检测到并发信号给控制柜，控制柜控制进料电机3反转工作，进料电机3驱动两输送轮4与原先各自相反的方向转动，从而带动顶杆10后退，防止顶杆10继续前行进入到车床加工中心，当顶杆10的前端退到传感器一14处，传感器一14检测到发信号给控制柜，控制柜控制进料电机3停止工作，然后启动气缸一1，使两输送轮4打开，然后启动气缸二12工作，驱动顶杆安装件13转动带动顶杆10复位到原先的侧部上方处。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (3)
1.一种送料机的输送装置，包括机架（17）和安装在机架（17）上的主输送机构、辅输送机构，其特征在于：所述的主输送机构包括固定安装在机架（17）内端上的气缸一（1）、固连在机架（17）内端处上的安装架（2）、固定安装在安装架（2）上的进料电机（3）和外周壁上具有弧形导向槽的两输送轮（4），安装架（2）上设有两个相互啮合连接的主动齿轮（5），进料电机（3）与其中一个主动齿轮（5）连接，两输送轮（4）上分别设置有进料摆轮（6）且该两进料摆轮（6）啮合连接，两进料摆轮（6）分别位于两主动齿轮（5）的上方且分别与两主动齿轮（5）同轴设置，所述的两输送轮（4）的下端分别固连有从动齿轮（7）且该两从动齿轮（7）分别与上述的两主动齿轮（5）啮合连接，其中一输送轮（4）连接有气缸拨手（8），上述的气缸一（1）能通过气缸拨手（8）驱动与气缸拨手（8）连接的那个输送轮（4）绕进料摆轮（6）的轴心来回转动且通过与气缸拨手（8）连接的那个输送轮（4）上的从动齿轮（7）、两个主动齿轮（5）带动另一个从动齿轮（7）及另一个输送轮（4）来回转动从而将两输送轮（4）打开或闭合。
2.根据权利要求1所述的一种送料机的输送装置，其特征在于，所述的进料电机（3）上还连接有变速箱（9），所述的变速箱（9）的输出主轴与其中一主动齿轮（5）固连。
3.根据权利要求1所述的一种送料机的输送装置，其特征在于，所述的辅输送机构包括包括顶杆（10）、转动支杆（11）、能驱动转动支杆（11）转动的气缸二（12）和固连在转动支杆（11）上的四个顶杆安装件（13），所述的气缸二（12）安装在机架（17）前端上，由机架（17）前端往后端方向上其第一个和第三个顶杆安装件（13）上分别安装有传感器一（14）和传感器二（15），当气缸二（12）工作通过转动支杆（11）、顶杆安装件（13）带动顶杆（10）转动时，能将顶杆（10）转动置放在送料机的夹持机构中，其前端位于传感器一（14）处，后端位于两输送轮（4）之间。
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