CN105839960A - 一种全自动式地下停车场的梳齿机构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动式地下停车场的梳齿机构及使用方法，包括箱体、伺服电机、减速机、齿轮、齿条、整车件、导向座，伺服电机输出端通过减速机带动齿轮连接，齿轮两侧与两个齿条啮合，齿条端部与整车件固定连接。齿轮带动齿条在导向座里作平移动作。优点是：梳齿机构固定在小车输送机构上，本身承担汽车后轮纠正汽车位置的作用。整体结构简单，结构紧凑润滑要求低，减少了故障率，保证地下停车场设备性能稳定，可适用于地下潮湿环境要求。实现自动化停车，提高停车效率。采用非标减速机构，实现一台伺服电机带动两个齿轮的目的。整车件采用钢结构形式，即满足纠正汽车位置，又满足纠正汽车所需力的显示。

Description

一种全自动式地下停车场的梳齿机构及使用方法

技术领域

本发明属于自动停车场领域，尤其涉及一种全自动式地下停车场的梳齿机构及使用方法。

背景技术

目前，地下停车场主要是立体停车场和传统停车场。其中立体停车场是利用类似于电梯的停车设备自动送至地下空位的专用设备。相比而言，立体停车场占地空间小、投入成本低，未来的市场前景以及经济前景好。同时，立体停车系统的普遍使用成为城市交通自动化、信息化、网络化发展的必然趋势。

现有的机械立体车库有两类，一是位移式，整个承载机构随车辆移动，取车速度慢、耗能大，另一种是固定位取放式车库，此类车库多是地下圆筒式车库，由主平台负责纵向运输，推送平台负责取放车辆，这类车库不占用地上面积，车辆取放速度快。

在地下立体停车库方面由于需要完成车辆取放动作，一些低底盘类车辆越来越多，笨重的取放机构无法对低底盘车辆完成取放工作，尤其是当存放到车库内的汽车轮胎泄气后推送的平台就无法将汽车取出，甚至会对车辆造成伤害。车型很多轴距各异，对机械车库是一个很大的挑战。在立体车库中，存取车时用于车辆夹持的夹臂多采用链条传动，螺母、丝杠举升，其传动效率低，运行噪音大，结构繁琐，故障率高。

现有技术中，专利申请号：201410526035.6，公开了一种机械车库单轴传动夹轮装置，对车体前后轮进行夹轮操作，实现存取车的目的，但是前后轮均采用夹轮操作，对于一些只前驱的车辆来说，在存车过程中后轮会发生偏位，造成存取不稳状态，无法满足纠正汽车位置的要求。同时，此种装置润滑要求较高，在地下潮湿环境中需要时常检修，故障率较高。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种全自动式地下停车场的梳齿机构及使用方法，提高立体停车场自动化水平，纠正车辆位置，保证汽车的停车质量和停车安全。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动式地下停车场的梳齿机构，包括箱体、伺服电机、减速机、齿轮、齿条、整车件、导向座，伺服电机输出端通过减速机带动齿轮连接，齿轮两侧与两个齿条啮合，齿条端部与整车件固定连接。齿轮带动齿条在导向座里作平移动作。

所述的减速机为单入双出轴减速机。

所述的齿轮为两个，齿条与整车件的端部相连接。

所述的整车件为钢结构，包括梳齿部分、连接杆，连接杆设置在箱体两侧，每侧设置两根相互平行的连接杆，连接杆侧面连接有梳齿部分。

一种全自动式地下停车场的梳齿机构的使用方法，包括以下步骤：

1)梳齿机构固定在小车输送机构上，本身承担汽车后轮纠正汽车位置的作用；

2)启动伺服电机，伺服电机带动减速机旋转，减速机两端的输出轴带动两个齿轮同向旋转运动，齿轮带动齿条分别向箱体外侧平移，同时齿条带动整车部分也分别向箱体外侧平移，通过连接杆调整汽车后轮位置，经过整车后的汽车后轮停在梳齿部分上；

3)当汽车送到指定位置后，伺服电机反向启动，整车件返回初始位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

结构简单，结构紧凑润滑要求低，减少了故障率，保证地下停车场设备性能稳定，可适用于地下潮湿环境要求。实现自动化停车，提高停车效率。采用非标减速机构，实现一台伺服电机带动两个齿轮的目的。整车件采用钢结构形式，即满足纠正汽车位置，又满足纠正汽车所需力的显示。维护方便快捷，减少维护强度，节约维护成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是齿轮齿条结构示意图。

图中：1-箱体 2-导向座 3-伺服电机 4-整车件 5-梳齿部分 6-连接杆 7-齿轮8-齿条 9-减速机。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。

见图1、图2，一种全自动式地下停车场的梳齿机构，包括箱体1、伺服电机3、减速机9、齿轮7、齿条8、整车件4，伺服电机3输出端通过减速机9与齿轮7连接，齿轮7两侧与两个齿条8啮合，齿条8端部与整车件4固定连接。齿轮7为两个，齿条8与整车件4的端部相连接。齿轮7带动齿条8在导向座2里作平移动作。减速机9可实现一个伺服电机3同时带动两个齿轮7转动的目的。

整车件4包括梳齿部分5、连接杆6，连接杆6设置在箱体1两侧，每侧设置两根相互平行的连接杆6，连接杆6底部连接有梳齿部分5。减速机9输出轴通过联轴器与齿轮7连接。连接杆6处可设置传感器，用于检测车轮与梳齿部分5相互距离等信息，为控制系统提供依据。

全自动式地下停车场的梳齿机构的使用方法，包括以下步骤：

1)梳齿机构固定在小车输送机构上，本身承担汽车后轮纠正汽车位置的作用；

2)启动伺服电机3，伺服电机3带动减速机9旋转，减速机9两端的输出轴带动两个齿轮7同向旋转运动，齿轮7带动齿条8分别向箱体1外侧平移，同时齿条8带动整车部分也分别向箱体1外侧平移，通过连接杆6调整汽车后轮位置，经过整车后的汽车后轮停在梳齿部分5上；

3)当汽车送到指定位置后，伺服电机3反向启动，整车件4返回初始位置，实现了自动化停车，提高停车质量和停车安全。上述过程可由控制系统控制伺服电机3完成。

本发明结构简单，结构紧凑润滑要求低，减少了故障率，保证地下停车场设备性能稳定，可适用于地下潮湿环境要求。实现自动化停车，提高停车效率。采用非标减速机构，实现一台伺服电机带动两个齿轮的目的。整车件采用钢结构形式，即满足纠正汽车位置，又满足纠正汽车所需力的显示。维护方便快捷，减少维护强度，节约维护成本。

Claims (5)

1.一种全自动式地下停车场的梳齿机构，其特征在于，包括箱体、伺服电机、减速机、齿轮、齿条、整车件、导向座，伺服电机输出端通过减速机带动齿轮连接，齿轮两侧与两个齿条啮合，齿条端部与整车件固定连接。齿轮带动齿条在导向座里作平移动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动式地下停车场的梳齿机构，其特征在于，所述的减速机为单入双出轴减速机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动式地下停车场的梳齿机构，其特征在于，所述的齿轮为两个，齿条与整车件的端部相连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动式地下停车场的梳齿机构，其特征在于，所述的整车件为钢结构，包括梳齿部分、连接杆，连接杆设置在箱体两侧，每侧设置两根相互平行的连接杆，连接杆侧面连接有梳齿部分。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动式地下停车场的梳齿机构的使用方法，包括以下步骤：

1)梳齿机构固定在小车输送机构上，本身承担汽车后轮纠正汽车位置的作用；

2)启动伺服电机，伺服电机带动减速机旋转，减速机两端的输出轴带动两个齿轮同向旋转运动，齿轮带动齿条分别向箱体外侧平移，同时齿条带动整车部分也分别向箱体外侧平移，通过连接杆调整汽车后轮位置，经过整车后的汽车后轮停在梳齿部分上；

3)当汽车送到指定位置后，伺服电机反向启动，整车件返回初始位置。